一种用于建筑铝模板生产的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于建筑铝模板生产的机器人，涉及铝模板生产设备技术领域，包括架体，还包括：入料滚筒输送线；焊接单元，所述焊接单元包括焊接机器人和铝模板伺服定位机构；铝模底板；铝模底板送料机构；出料滚筒输送线；筋管移栽机械手；储筋管输送线。入料滚筒输送线对铝模底板进行输送，铝模板伺服定位机构对铝模底板进行固定，储筋管输送线对筋管进行输送，筋管移栽机械手将筋管夹出压在铝模底板上，焊接机器人对铝模底板和筋管进行焊接，解决了现有的焊接设备大多采用人工手动放置筋管，容易造成筋管倾斜，进而影响铝模板质量，造成焊接机器人发生损坏，且对于铝模板的固定不够稳定，不能适应不同大小的铝模板的问题。不能适应不同大小的铝模板的问题。不能适应不同大小的铝模板的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑铝模板生产的机器人


[0001]本技术涉及铝模板生产设备
，具体是一种用于建筑铝模板生产的机器人。

技术介绍

[0002]铝模板全称为建筑用铝合金模板。是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。 铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。
[0003]铝模板在生产过程中需要根据实际需求对其进行焊接，现有的焊接设备大多采用人工手动放置筋管，容易造成筋管倾斜，进而影响铝模板质量，造成焊接机器人发生损坏，而且现有的焊接装置对于铝模板的固定不够稳定，不能适应不同大小的铝模板，因此，亟需一种用于建筑铝模板生产的机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种用于建筑铝模板生产的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于建筑铝模板生产的机器人，包括架体，还包括：
[0007]入料滚筒输送线，与架体连接；
[0008]焊接单元，与架体连接，所述焊接单元包括焊接机器人和铝模板伺服定位机构，所述焊接机器人与底架连接，所述铝模板伺服定位机构与架体连接；
[0009]铝模底板，设于入料滚筒输送线上；
[0010]铝模底板送料机构，与架体连接；
[0011]出料滚筒输送线，与架体连接；
[0012]筋管移栽机械手，与架体连接；
[0013]储筋管输送线，与架体连接；
[0014]将铝模底板放置在入料滚筒输送线上，入料滚筒输送线用于将铝模底板输送到铝模底板送料机构上，铝模板伺服定位机构对铝模底板进行限位固定，储筋管输送线对筋管进行输送，筋管移栽机械手用于将筋管夹出压在铝模底板上，焊接机器人用于对铝模底板和筋管进行焊接，焊接完成后，铝模底板送料机构将铝模底板输送至出料滚筒输送线上，出料滚筒输送线用于对焊接好的铝模底板进行输送。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述铝模板伺服定位机构包括：
[0016]铝模夹料送料机构，与铝模底板送料机构连接；
[0017]侧压板机构，与架体连接；
[0018]上压板机构，与架体连接；
[0019]拨料送料机构，与铝模底板送料机构连接；
[0020]端位定位机构，与架体连接。
[0021]作为本技术进一步的方案：所述入料滚筒输送线和出料滚筒输送线两侧可以设置输送导向板。
[0022]作为本技术进一步的方案：所述储筋管输送线采用单道储料方式。
[0023]作为本技术进一步的方案：筋管移栽机械手采用浮动设计。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]将铝模底板放置在入料滚筒输送线上，入料滚筒输送线将铝模底板输送到铝模底板送料机构上，铝模板伺服定位机构对铝模底板进行限位固定，储筋管输送线对筋管进行输送，筋管移栽机械手将筋管夹出压在铝模底板上，焊接机器人对铝模底板和筋管进行焊接，焊接完成后，铝模底板送料机构将铝模底板输送至出料滚筒输送线上，出料滚筒输送线对焊接好的铝模底板进行输送，解决了现有的焊接设备大多采用人工手动放置筋管，容易造成筋管倾斜，进而影响铝模板质量，造成焊接机器人发生损坏，且对于铝模板的固定不够稳定，不能适应不同大小的铝模板的问题。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例中一种用于建筑铝模板生产的机器人的结构示意图。
[0027]图2为本技术实施例中铝模板伺服定位机构的结构示意图。
[0028]图中：1、入料滚筒输送线；2、焊接机器人；3、铝模底板；4、铝模底板送料机构；5、出料滚筒输送线；6、筋管移栽机械手；7、储筋管输送线；8、铝模夹料送料机构；9、侧压板机构；10、上压板机构；11、拨料送料机构；12、端板定位机构；13、架体。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本技术实施例中，请参阅图1至图2，一种用于建筑铝模板生产的机器人，包括架体13，还包括：
[0031]入料滚筒输送线1，与架体13连接；
[0032]焊接单元，与架体13连接，所述焊接单元包括焊接机器人2和铝模板伺服定位机构，所述焊接机器人2与底架13连接，所述铝模板伺服定位机构与架体13连接；
[0033]铝模底板3，设于入料滚筒输送线1上；
[0034]铝模底板送料机构4，与架体13连接；
[0035]出料滚筒输送线5，与架体13连接；
[0036]筋管移栽机械手6，与架体13连接；
[0037]储筋管输送线7，与架体13连接；
[0038]将铝模底板3放置在入料滚筒输送线1上，入料滚筒输送线1用于将铝模底板3输送到铝模底板送料机构4上，铝模板伺服定位机构对铝模底板3进行限位固定，储筋管输送线7
对筋管进行输送，筋管移栽机械手6用于将筋管夹出压在铝模底板3上，焊接机器人2用于对铝模底板3和筋管进行焊接，焊接完成后，铝模底板送料机构4将铝模底板3输送至出料滚筒输送线5上，出料滚筒输送线5用于对焊接好的铝模底板3进行输送。
[0039]作为本技术一种实施例，请参阅图1至图2，所述铝模板伺服定位机构包括：
[0040]铝模夹料送料机构8，与铝模底板送料机构4连接；
[0041]侧压板机构9，与架体13连接；
[0042]上压板机构10，与架体13连接；
[0043]拨料送料机构11，与铝模底板送料机构4连接；
[0044]端位定位机构12，与架体13连接。
[0045]铝模底板送料机构4带动铝模夹料送料机构8和拨料送料机构11运动，铝模夹料送料机构8和拨料送料机构11带动铝模底板3运动，侧压板机构9将铝模底板压向固定侧，上压板机构10将铝模底板3压紧，端位定位机构12对铝模底板3的前端和后端进行定位，便于焊接机器人2对铝模底板3的前端和后端进行焊接。
[0046]作为本技术一种实施例，请参阅图1，所述入料滚筒输送线1和出料滚筒输送线5两侧可以设置输送导向板。通过设置的输送导向板可以保证送料时的稳定性。
[0047]作为本技术一种实施例，请参阅图1，所述储筋管输送线7采用单道储料方式。
[0048]作为本技术一种实施例，请参阅图1，筋管移栽机械手6采用浮动设计。通过采用浮动设计，使得筋管移栽机械手6夹取筋管压紧在铝模底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑铝模板生产的机器人，包括架体，其特征在于，还包括：入料滚筒输送线，与架体连接；焊接单元，与架体连接，所述焊接单元包括焊接机器人和铝模板伺服定位机构，所述焊接机器人与底架连接，所述铝模板伺服定位机构与架体连接；铝模底板，设于入料滚筒输送线上；铝模底板送料机构，与架体连接；出料滚筒输送线，与架体连接；筋管移栽机械手，与架体连接；储筋管输送线，与架体连接；将铝模底板放置在入料滚筒输送线上，入料滚筒输送线用于将铝模底板输送到铝模底板送料机构上，铝模板伺服定位机构对铝模底板进行限位固定，储筋管输送线对筋管进行输送，筋管移栽机械手用于将筋管夹出压在铝模底板上，焊接机器人用于对铝模底板和筋管进行焊接，焊接完成后，铝模底板送料机构将铝模底板输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠德，徐峰，
申请(专利权)人：珠海市佳技智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：