一种用于铝模板加工的焊接生产线制造技术

本发明专利技术涉及铝模板加工技术领域，提供了一种用于铝模板加工的焊接生产线，包括括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线和铝模板出料输送线，铝模板进料输送线和铝模板出料输送线之间设置有焊接工作台，焊接工作台的顶面一侧固定连接有定位块，焊接工作台的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块上推动的推压夹紧机构，焊接工作台的一侧安装有焊接机器人。本发明专利技术铝能够使得筋板在生产线上与铝模板进行快速拼接定位，并使得焊接机器人能够进行跟线焊接，相比于传统的依靠工作人员通过工装定位再进行焊接来说，能够有效降低用工成本，并提高铝模板焊接环节的作业效率。高铝模板焊接环节的作业效率。高铝模板焊接环节的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝模板加工的焊接生产线


[0001]本专利技术涉及铝模板加工
，具体为一种用于铝模板加工的焊接生产线。

技术介绍

[0002]铝模板是以铝合金型材为主要材料，经机械加工和焊接等工艺制成，适用于混凝推工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。
[0003]铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。
[0004]目前，工厂在铝模板生产加工时的焊接工艺环节中，会通过焊接机器人将筋板焊接在铝模板上，而在焊接过程中，为保持筋板焊接前在铝模板上的准确定位，需要工人用工装夹具将筋板与铝模板之间进行夹持固定，但这种方式一是比较麻烦，会消耗工人较多的精力与时间，二是要将筋板与铝模板从输送线上取出到工装上夹持，焊接机器人需设置于工装旁，无法跟线焊接，生产的效率不高，对工厂效益造成一定影响，因此设计一种用于铝模板加工的焊接生产线来解决这种问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是提供一种用于铝模板加工的焊接生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于铝模板加工的焊接生产线，包括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线和铝模板出料输送线，铝模板进料输送线和铝模板出料输送线之间设置有焊接工作台，焊接工作台的顶面一侧固定连接有定位块，焊接工作台的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块上推动的推压夹紧机构，焊接工作台的一侧安装有焊接机器人；
[0008]拔料机械手，拔料机械手包括设置于焊接工作台上方并可进行前后移动的安装块，安装块上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块，两个L型块远离安装块的一侧均固定连接有夹持块，且两个夹持块分别位于铝模板的两侧；
[0009]筋板进料输送线，其位于铝模板进料输送线的一侧，筋板进料输送线的一侧设置有能够将筋板进料输送线上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台顶面的筋板上料模组；
[0010]端面筋板工装夹具，端面筋板工装夹具能够放置于铝模板进料输送线或铝模板出料输送线上进行直线移动，且端面筋板工装夹具能够固定于铝模板端面两端筋板。
[0011]优选的，安装块的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一，两个伺服电动缸一的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块固定连接，在两个伺服电动缸一的活塞杆进行同步的伸缩时，便能够带动着两个L型块进行相向或相反的移动。
[0012]优选的，焊接工作台的一侧固定连接有呈水平方向的侧板，侧板的顶部沿其长度
方向设置有两个左右对称的滑轨一，安装块的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板上方的连接架，连接架的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一上的滑块一，其中一个滑轨一靠近另一个滑轨一的一侧固定连接有齿条一，滑块一的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一相啮合的直齿轮一，当伺服电机一的输出轴转动时能够带动直齿轮一进行旋转，直齿轮则会通过与齿条一的配合带动着滑块一沿着滑轨一的长度方向进行前后的滑动。
[0013]优选的，推压夹紧机构包括沿焊接工作台宽度方向安装于焊接工作台顶面的直线电机模组，直线电机模组的滑台上固定连接有呈L型结构且一侧延伸至直线电机模组外的夹紧块，夹紧块能够将铝模板往定位块上推动，达到进行左右位置定位的效果。
[0014]优选的，筋板上料模组包括固定连接在筋板进料输送线一侧的安装架，安装架的顶部固定连接有一侧延伸至焊接工作台正上方的固定框，固定框内插设有能够沿固定框长度方向进行左右滑动的机壳，机壳的底部设置有可升降并用于夹持/释放筋板的夹持爪，从而使得筋板进料输送线上的筋板能够经夹持爪的夹持并跟随夹持爪的升降与机壳的滑动移动至铝模板内。
[0015]优选的，机壳的内壁两侧均固定连接有呈水平方向长板，其中一个长板的底部沿其长度方向固定连接有滑轨二，另一个长板的一侧沿其长度方向固定连接有齿条二，机壳位于两个长板之间，且机壳的一侧固定连接有卡合滑动连接在滑轨二上的滑块二，机壳的另一侧固定连接有滑动套接于对应长板上的凹型块，凹型块的内部转动连接有与齿条二相啮合的直齿轮二，且凹型块内固定安装有用于驱动直齿轮二进行转动的伺服电机二，直齿轮二在转动时会通过与齿条二的配合带动着机壳在两个长板之间进行滑动。
[0016]优选的，机壳的底部固定安装有活塞杆朝下的伺服电动缸二，伺服电动缸二的活塞杆末端固定连接有连接块，且夹持爪设置于连接块的底部，这样，在伺服电动缸二的活塞杆进行伸缩时会带动着夹持爪进行相应的上下移动。
[0017]优选的，夹持爪包括固定连接在连接块底部并呈水平方向的安装板，安装板的底部沿其长度方向开设有滑槽，且滑槽内滑动插接有两个前后对称并呈竖直方向的夹板，滑槽内设置有用于使两个夹板进行相向或相反移动的移动机构，在移动机构的作用下便能使得两个夹板对筋板进行夹持或释放。
[0018]优选的，移动机构包括通过轴承转动连接在滑槽内并呈前后轴向的双向螺纹杆，且双向螺纹杆的周向表面两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个夹板的顶部，滑槽的内壁一侧固定安装有伺服电机三，且双向螺纹杆的一侧固定连接在伺服电机三的输出轴末端，双向螺纹杆进行转动时会分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个夹板沿滑槽内进行相向或相反的移动。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术铝的模板进料输送线在输送铝模板至焊接工作台表面预定位置后，在推压夹紧机构的作用下能够将铝模板往定位块上推动，从而起到对铝模板在焊接工作台上左右位置的定位，此时两个L型块能够进行相向的移动以带动两个夹持块将铝模板的两侧进行夹紧固定，在进行上述动作的同时，筋板上料模组能够将筋板进料输送线上的筋板进行夹持、上升，并横移到焊接工作台上铝模板的上方位置，接着下降将筋板按压在铝模板上预定的焊接位置处，此时焊接机器人便能够将筋板在铝模板上进行焊接，这种焊接加工的方式
能够使得筋板在生产线上与铝模板进行快速拼接定位，并使得焊接机器人能够进行跟线焊接，相比于传统的依靠工作人员通过工装定位再进行焊接来说，能够有效降低用工成本，并提高铝模板焊接环节的作业效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的图1中A处结构放大示意图；
[0023]图3为本专利技术的平面结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的又一立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的图4中B处结构放大示意图；
[0026]图6为本专利技术的图4中C处结构放大示意图；
[0027]图中：1、铝模板进料输送线；2、铝模板出料输送线；3、焊接工作台；4、端面筋板工装夹具；5、定位块；6、推压夹紧机构；61、直线电机模组；62、夹紧块；7、拔料机械手；71、安装块；72、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于，包括：铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线(1)和铝模板出料输送线(2)，铝模板进料输送线(1)和铝模板出料输送线(2)之间设置有焊接工作台(3)，焊接工作台(3)的顶面一侧固定连接有定位块(5)，焊接工作台(3)的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块(5)上推动的推压夹紧机构(6)，焊接工作台(3)的一侧安装有焊接机器人(10)；拔料机械手(7)，拔料机械手(7)包括设置于焊接工作台(3)上方并可进行前后移动的安装块(71)，安装块(71)上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块(73)，两个L型块(73)远离安装块(71)的一侧均固定连接有夹持块(74)，且两个夹持块(74)分别位于铝模板的两侧；筋板进料输送线(8)，其位于铝模板进料输送线(1)的一侧，筋板进料输送线(8)的一侧设置有能够将筋板进料输送线(8)上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台(3)顶面的筋板上料模组(9)；端面筋板工装夹具(4)，端面筋板工装夹具(4)能够放置于铝模板进料输送线(1)或铝模板出料输送线(2)上进行直线移动，且端面筋板工装夹具(4)能够固定于铝模板端面两端筋板。2.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：安装块(71)的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一(72)，两个伺服电动缸一(72)的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块(73)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：焊接工作台(3)的一侧固定连接有呈水平方向的侧板(75)，侧板(75)的顶部沿其长度方向设置有两个左右对称的滑轨一(76)，安装块(71)的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板(75)上方的连接架(77)，连接架(77)的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一(76)上的滑块一(78)，其中一个滑轨一(76)靠近另一个滑轨一(76)的一侧固定连接有齿条一(79)，滑块一(78)的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一(79)相啮合的直齿轮一。4.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：推压夹紧机构(6)包括沿焊接工作台(3)宽度方向安装于焊接工作台(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠德，
申请(专利权)人：珠海市佳技智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：