一种铅酸蓄电池自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及铅酸电池自动加工技术领域，具体为一种铅酸蓄电池自动焊接系统，包括自动焊接模组，自动焊接模组括焊接装置及自动抓取装置，铅酸蓄电池毛坯逐一、有序的输入后，沿直线输送，由输送路径上设置的自动焊接模组夹取扁平状的铅条及接线端子加热后，在所述铅酸蓄电池毛坯的极耳上自动完成汇流排成型工作及接线端子的焊接工作，通过焊接装置与自动抓取装置的配合，实现对铅酸蓄电池极耳的自动焊接加工，且在整个焊接加工过程中，可以依据铅酸蓄电池正、负极汇流排的厚度差别变化，对铅条的加热速度进行自动调节，达到铅条热熔所需最佳能量，以到达焊接品质高。以到达焊接品质高。以到达焊接品质高。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池自动焊接系统


[0001]本专利技术涉及铅酸电池自动加工
，具体为一种铅酸蓄电池自动焊接系统。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池充电过程将电能转化为化学能储存在活性物质中；放电时，将活性物质中的化学能转化为电能。
[0003]在铅酸蓄电池的加工过程中，一种方式是，铅酸蓄电池极板的铸焊通常是采用铸焊机内的铅锅对铅丝进行加热后形成铅液，在将铅液灌入金属模具的汇流排槽内，将铅酸蓄电极板的极耳倒插入到汇流排槽内后，铅液冷却后与极板形成一体连接式的汇流排；另一种方式是，直接将铅丝以固体的方式置于铅酸电池的极耳上，然后对铅丝加热，使铅丝热熔形成与极耳一体连接成型的汇流排。
[0004]而采用铅丝以固体的方式置于极耳上进行加热形成汇流排的方式，由于不需要采用铅锅大量的加热铅液，极大的节约了能源，同时，能避免铅锅加热铅液产生铅烟对环境进行污染的问题，并且，铅丝以固体方式进行加热成型汇流排，可以对用铅量进行计算，使得用铅量得到控制，可以对用铅量进行很好的控制，大大的降低生产成本。
[0005]在专利申请号为CN202020486233.8的专利文献中公开了一种铅酸蓄电池汇流排及接线柱自动焊接机，包括底座、机架、焊枪移动机构、升降机构、送丝机构、焊枪组件、料带转轮和焊接模具，所述底座上安装有机架和焊接模具，所述机架的顶部安装有焊枪移动机构，所述焊枪移动机构上设有可纵向移动的纵向滑台，所述纵向滑台上设有可横向移动的横向滑台，所述横向滑台上安装有升降机构，所述升降机构的升降架上安装有送丝机构和焊枪组件，所述焊枪组件的正下方设有焊接模具，所述焊接模具上设有第一焊接模组、第二焊接模组和中压条，所述第一焊接模组、第二焊接模组与中压条合拢后形成焊接型腔。该自动焊接机，能够降低劳动强度，提高生产效率，保证产品质量。
[0006]但是，现有的采用铅丝以固体的方式置于极耳上进行加热形成汇流排的方式多为单一的手工加工方式，少有的自动化加工设备，也很难实现完全的自动化加工，且在对铅条进行加热时，据申请人描述，本专利技术可以依据铅酸蓄电池正、负极汇流排的厚度差别变化，对铅条的加热速度进行自动调节，达到铅条热熔焊接品质高。

技术实现思路

[0007]针对以上问题，本专利技术提供了一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其通过焊接装置与自动抓取装置的配合，实现对铅酸蓄电池极耳的自动焊接加工，且在整个焊接加工过程中，可以依据铅酸蓄电池正、负极汇流排的厚度差别变化，对铅条的加热速度进行自动调节，达到铅条热熔所需最佳能量，以到达焊接品质高。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种铅酸蓄电池自动焊接系统，铅酸蓄电池毛坯通过输入装置逐一、有序的输入后，至少两组铅酸蓄电池毛坯沿直线并排输送，由输送路径上对应设置的自动焊接模组夹
取扁平状的铅条及接线端子加热后，在所述铅酸蓄电池毛坯的极耳上自动完成汇流排成型工作及接线端子的焊接工作，通过输出装置逐一、有序的集中输出。
[0010]作为改进，所述自动焊接模组包括焊接装置及自动抓取装置；
[0011]所述焊接装置对所述铅酸蓄电池毛坯夹紧定位后，在该铅酸蓄电池毛坯的极耳处形成成型槽；
[0012]所述自动抓取装置将压扁后的铅条抓取转移至所述成型槽处，通过加热将铅条冷却后流入到所述成型槽内冷却形成汇流排。
[0013]作为改进，所述焊接装置包括正对滑动设置的梳齿板及定位板；
[0014]所述梳齿板与所述定位板正对滑动抵触后，将所述铅酸蓄电池毛坯上的极耳分隔开后，并在极耳处形成成型槽。
[0015]作为改进，所述梳齿板上设置有若干的用于分隔极耳的梳齿，该梳齿上设置有阶梯，该阶梯用于供所述定位板搭接设置。
[0016]作为改进，所述梳齿板上设置有用于截断所述成型槽的形成正、负极汇流排槽的截断块。
[0017]作为改进，所述自动抓取装置包括滑动器、抓料单元及端子上料单元；
[0018]所述滑动器带动所述抓料单元沿所述铅酸蓄电池毛坯直线输送方向移动设置；
[0019]所述抓料单元用于抓取铅条，并对该铅条进行加热，使得所述铅条受热形成铅液流入到所述成型槽内；
[0020]所述端子上料单元用于将排序后的接线端子抓取转移至所述成型槽上，该接线端子位于所述铅酸蓄电池毛坯的正、负极处。
[0021]作为改进，所述抓料单元包括气动抓料手及加热枪；
[0022]所述气动抓料手沿竖直方向升降设置，该气动抓料手用于抓取铅条；
[0023]所述加热枪设置于所述气动抓料手的后侧，该加热枪沿竖直方向升降设置，且该加热枪用于对铅条进行加热，所述加热枪对所述铅条进行加热时的移动速度调节可控。
[0024]作为改进，所述抓料单元包括刮刀，该刮刀安装于所述加热枪的后侧，该刮刀用于对所述成型槽内的铅液面进行刮平处理，所述刮刀呈弹性摆动调节设置。
[0025]作为改进，所述端子上料单元包括用于对所述接线端子进行排序的震动排序盘、用于对所述接线端子进行定位承载的承载板及抓取接线端子进行转移的转移机械手，所述承载板滑动设置，所述震动排序盘与所述承载板之间设置有中转推板，中转推板向前推送，将所述震动排序盘上排序完成的接线端子逐一转移到所述承载板的承载槽上进行定位承载。
[0026]作为改进，所述自动焊接模组还包括用于对铅条进行压扁、裁切的压扁装置。
[0027]一种基于上述所述的铅酸蓄电池自动焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：
[0028]步骤一、电池输入，铅酸蓄电池毛坯通过自动输入装置逐一、有序的输送到直线输送装置上；
[0029]步骤二、定位整理，铅酸蓄电池毛坯通过直线输送装置输送至焊接装置处，由该焊接装置对铅酸蓄电池毛坯进行夹紧定位，同步的，所述焊接装置中的梳齿板与定位板在铅酸蓄电池毛坯的极耳处合拢，形成成型槽；
[0030]步骤三、端子上料，接线端子通过自动抓取装置中的端子上料单元抓取转移至成
型槽上，位于所述铅酸蓄电池毛坯正、负极位置处；
[0031]步骤四、铅条压扁，铅条通过压扁装置进行挤压处理，形成扁平状的铅条后进行定长分切；
[0032]步骤五、抓取，分切后定长的扁平状铅条由自动抓取装置中的抓料单元抓取后，通过滑动器带动抓料单元转移，使得铅条转移到成型槽上放置；
[0033]步骤六、加热，抓料单元中的加热枪对放置好的铅条进行加热，使得铅条受热熔化，流入到所述成型槽内；
[0034]步骤七、刮平，流入到成型槽内的铅液，由抓料单元中的刮刀进行刮平处理；
[0035]步骤八、复位输出，待成型槽内的铅液冷却成型后，所述梳齿板与定位板复位脱离，待极耳均完成汇流排焊接后，铅酸蓄电池毛坯从自动输出装置逐一、有序的输出。
[0036]本专利技术的有益效果在于：
[0037]（1）本专利技术通过焊接装置与自动抓取装置的配合，实现对铅酸蓄电池极耳的自动焊接加工，且在整个焊接加工过程中，可以依据铅酸蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于，包括：自动焊接模组（I），所述自动焊接模组（I）括焊接装置（1）及自动抓取装置（2）；所述焊接装置（1）包括正对滑动设置的梳齿板（11）及定位板（12），所述梳齿板（11）与所述定位板（12）抵触配合形成成型槽（101）；所述自动抓取装置（2）包括滑动器（21）、抓料单元（22）及端子上料单元（23），所述滑动器（21）带动所述抓料单元（22）沿铅酸蓄电池毛坯（10）直线输送方向移动设置，所述抓料单元（22）用于抓取铅条（20），所述端子上料单元（23）用于将排序后的接线端子（30）抓取转移至所述成型槽（101）上。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：所述梳齿板（11）上设置有若干的用于分隔极耳的梳齿（111），该梳齿（111）上设置有阶梯（112），该阶梯（112）用于供所述定位板（12）搭接设置。3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：所述梳齿板（11）上设置有用于截断所述成型槽（101）的形成正、负极汇流排槽的截断块（113）。4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：所述梳齿板（11）上设置有用于定位放置所述接线端子（30）的放置槽（114）。5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动焊接系统，其特征在于：所述抓料单元（22）包括气动抓料手（221）及加热枪（222...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海龙，卢峰，顾永强，朱云飞，
申请(专利权)人：长兴大诚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：