一种5G智慧煤矿巡检系统技术方案

本发明专利技术公开一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。本发明专利技术的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。器人的行走运行更加的稳定可靠。器人的行走运行更加的稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种5G智慧煤矿巡检系统


[0001]本专利技术涉及煤矿安全生产中的巡检
，具体说是一种5G智慧煤矿巡检系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，煤矿巡检在煤矿的生产过程中非常重要，煤矿巡检主要对巡检区域的气体成分、图像、湿度温度等进行巡检；尤其是随着煤矿的开采深度的增加，煤矿开发的深井筒将作为煤矿巡检的重点，煤矿深井筒巡检的难度在于深井筒较深，有一些深井筒较窄，都不能很好的放置巡检巡检攀爬式机器人。
[0003]而授权公告号：CN 110782543 B的专利文件中公开了“一种超深立井井筒巡检系统及方法”，该技术方案中是通过设置钢丝绳移动装置以及井下钢丝绳移动装置以及钢丝绳作为导轨，通过钢丝绳来设置攀爬式的巡检巡检攀爬式机器人，但是该技术方案中，钢丝绳移动装置的设置结构并不是很理想的，钢丝绳往下移动延伸设置后，钢丝绳并没有被相应固定住，这样就导致钢丝绳的安装设置不够稳固，导致巡检巡检攀爬式机器人在钢丝绳上攀爬行走时不够稳定，很可能会产生晃动等。
[0004]因此，为了解决上述问题，需要开发一种能够在煤矿的矿井井筒中稳定移动的5G智慧煤矿巡检系统。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构稳固的5G智慧煤矿巡检系统。
[0006]技术方案：为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构。
[0007]所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。
[0008]所述的钢丝绳导轨机构还包括可拆卸安装于巡检攀爬式机器人上下端部的环状安装座，该环状安装座的中间设置有中心环孔，所述的钢丝绳从中心环孔穿过，且该环状安装座内还安装有两个横向设置且相应对称的推压装置，两个推压装置的推压杆均相应从中心环孔的内壁伸出，并且推压杆的杆端还均安装有弧形夹板，两侧弧形夹板的位置对应，且可向内推压后夹紧中间的钢丝绳。
[0009]所述环状安装座的外侧壁还设置有一圈内凹槽，所述内凹槽内还安装有一圈用于固定钢丝绳的膨胀体，并且环状安装座内还设置有充气管，所述的充气管一端延伸到内凹槽中，另一端则延伸设置有插接口；而所述的巡检攀爬式机器人内还安装有充气装置，该充气装置上设置有充气口，该充气口与插接口插接安装。
[0010]所述的智慧控制系统包括设置在巡检攀爬式机器人内的第一控制模块以及设置
在环状安装座内的第二控制模块；所述的第一控制模块相应控制驱动巡检攀爬式机器人上下攀爬移动；第二控制模块则相应控制环状安装座内的卡装固定。
[0011]作为优选，所述内凹槽中的充气管上还安装有电磁阀，并且内凹槽的槽壁上与充气管位于同一竖向平面的位置处还设置有距离传感器，所述的电磁阀、距离传感器以及推压装置均相应与第二控制模块相连，而第二控制模块上还设置有5G传输模块，通过该5G传输模块与第一控制模块相连。
[0012]作为优选，所述的充气管与对应的距离传感器在内凹槽的槽壁上共设置有四处；所述的弧形夹板的内侧还设置有摩擦凸起。
[0013]作为优选，所述的巡检攀爬式机器人包括环状壳体，该环状壳体上设置有缺口，钢丝绳从缺口放入至内侧；且环状壳体内还安装有用于压紧钢丝绳的压紧轮以及用于驱动压紧轮的驱动装置，所述的第一控制模块与驱动装置以及充气装置相连。
[0014]作为优选，所述的巡检攀爬式机器人的上下端还设置有拆装槽，而所述的环状安装座端面的对应处设置有L形的卡板，该环状安装座与巡检攀爬式机器人对接时，卡板放置到拆装槽内，且巡检攀爬式机器人内还安装有推进装置，该推进装置上安装有推板，所述推板可横向伸入至拆装槽内卡住卡板，将环状安装座固定。
[0015]作为优选，所述的巡检攀爬式机器人内共设置有四组压紧轮，每一组均设置有上下两个；且该巡检攀爬式机器人内还设置有视觉图像采集模块、气体采集模块、5G传输传输模块、红外传感器、照明模块以及雷达传感器。
[0016]作为优选，巡检攀爬式机器人下端部安装的环状安装座上还通过向下延伸的安装板安装有收卷线盘，所述的钢丝绳缠绕在收卷线盘上，并且安装板上还安装有用于驱动收卷线盘旋转的收卷电机，且可相应设置该收卷电机与压紧轮的驱动装置同步运行或停止运行。
[0017]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0020]图3为图1中B
‑
B剖视图；
[0021]图4为图1中C向视图；
[0022]图5为图1中D处放大图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0024]如图1至图5所示，一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人1、智慧控制
系统以及钢丝绳导轨机构。
[0025]钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架2，搭放架2的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳3；而巡检攀爬式机器人1则相应攀爬式安装在钢丝绳3上，可在钢丝绳3上攀爬移动。
[0026]钢丝绳导轨机构还包括可拆卸安装于巡检攀爬式机器人1上下端部的环状安装座4，该环状安装座4的中间设置有中心环孔5，钢丝绳3从中心环孔5穿过，且该环状安装座4内还安装有两个横向设置且相应对称的推压装置6，两个推压装置6的推压杆7均相应从中心环孔5的内壁伸出，并且推压杆7的杆端还均安装有弧形夹板8，两侧弧形夹板8的位置对应，且可向内推压后夹紧中间的钢丝绳3。
[0027]环状安装座4的外侧壁还设置有一圈内凹槽9，内凹槽9内还安装有一圈用于固定钢丝绳3的膨胀体10，并且环状安装座4内还设置有充气管11，充气管11一端延伸到内凹槽9中，另一端则延伸设置有插接口12；而巡检攀爬式机器人1内还安装有充气装置13，该充气装置13上设置有充气口14，该充气口14与插接口12插接安装。
[0028]智慧控制系统包括设置在巡检攀爬式机器人1内的第一控制模块15以及设置在环状安装座4内的第二控制模块16；第一控制模块15相应控制驱动巡检攀爬式机器人1上下攀爬移动；第二控制模块16则相应控制环状安装座4内的卡装固定。
[0029]内凹槽9中的充气管11上还安装有电磁阀17，并且内凹槽9的槽壁上与充气管11位于同一竖向平面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G智慧煤矿巡检系统，其特征在于:包括巡检攀爬式机器人(1)、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架(2)，所述搭放架(2)的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳(3)；而所述的巡检攀爬式机器人(1)则相应攀爬式安装在钢丝绳(3)上，可在钢丝绳(3)上攀爬移动；所述的钢丝绳导轨机构还包括可拆卸安装于巡检攀爬式机器人(1)上下端部的环状安装座(4)，该环状安装座(4)的中间设置有中心环孔(5)，所述的钢丝绳(3)从中心环孔(5)穿过，且该环状安装座(4)内还安装有两个横向设置且相应对称的推压装置(6)，两个推压装置(6)的推压杆(7)均相应从中心环孔(5)的内壁伸出，并且推压杆(7)的杆端还均安装有弧形夹板(8)，两侧弧形夹板(8)的位置对应，且可向内推压后夹紧中间的钢丝绳(3)；所述环状安装座(4)的外侧壁还设置有一圈内凹槽(9)，所述内凹槽(9)内还安装有一圈用于固定钢丝绳(3)的膨胀体(10)，并且环状安装座(4)内还设置有充气管(11)，所述的充气管(11)一端延伸到内凹槽(9)中，另一端则延伸设置有插接口(12)；而所述的巡检攀爬式机器人(1)内还安装有充气装置(13)，该充气装置(13)上设置有充气口(14)，该充气口(14)与插接口(12)插接安装；所述的智慧控制系统包括设置在巡检攀爬式机器人(1)内的第一控制模块(15)以及设置在环状安装座(4)内的第二控制模块(16)；所述的第一控制模块(15)相应控制驱动巡检攀爬式机器人(1)上下攀爬移动；第二控制模块(16)则相应控制环状安装座(4)内的卡装固定。2.根据权利要求1所述的一种5G智慧煤矿巡检系统，其特征在于：所述内凹槽(9)中的充气管(11)上还安装有电磁阀(17)，并且内凹槽(9)的槽壁上与充气管(11)位于同一竖向平面的位置处还设置有距离传感器(18)，所述的电磁阀(17)、距离传感器(18)以及推压装置(6)均相应与第二控制模块(16)相连，而第二控制模块(16)上还设置有5G传输模块(19)，通过该5G...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，刘梦冉，李长久，邓红陵，陈子涵，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：