本实用新型专利技术公开了一种用于桥梁BIM智能巡检装置，属于工地安全检查技术领域，一种用于桥梁BIM智能巡检装置，包括无人机和BIM主机箱，所述BIM主机箱安装在无人机的顶部，所述无人机底部安装有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有传动轴，所述传动轴下方安装有刷头，所述伺服电机一侧固定连接有安装盒，所述安装盒内侧可拆卸连接有自喷漆瓶，所述自喷漆瓶端部活动连接有按压喷头，所述安装盒一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端安装有顶板，所述电动推杆远离安装盒的一端固定连接有安装座，它可以实现，通过对安全隐患部位进行标记，当安全隐患存在多处时，使后期处理工作中不容易遗漏。易遗漏。易遗漏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁BIM智能巡检装置
[0001]本技术涉及工地安全检查
，更具体地说，涉及一种用于桥梁BIM智能巡检装置。
技术介绍
[0002]随着建筑工程规模越来越大，建筑体结构越来越复杂，设计施工技术也越来越先进，其中涉及的相关制度也越来越细；目前建筑工地的安全检查主要还是靠安全人员定期或不定期巡查，但是基于上述原因，人员巡查很难面面到位，容易出现疏漏，导致风险的存在；很多建筑体一些部位人工不易靠近，给安全检查带来了难度，现有专利一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，专利申请号CN202010989250.8中所公开的技术可对上述问题进行解决。
[0003]但是现有的装置在对工程有安全隐患的地方进行检查时，当安全隐患存在有多处时，装置无法对安全隐患处进行标记，导致在后期处理过程中遗漏，所以我们提出了一种用于桥梁BIM智能巡检装置来解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于桥梁BIM智能巡检装置，它可以实现通过对安全隐患部位进行标记，当安全隐患存在多处时，使后期处理工作中不容易遗漏。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种用于桥梁BIM智能巡检装置，包括无人机和BIM主机箱，所述BIM主机箱安装在无人机的顶部，所述无人机底部安装有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有传动轴，所述传动轴下方安装有刷头，所述伺服电机一侧固定连接有安装盒，所述安装盒内侧可拆卸连接有自喷漆瓶，所述自喷漆瓶端部活动连接有按压喷头，所述安装盒一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端安装有顶板，所述电动推杆远离安装盒的一端固定连接有安装座。
[0009]进一步的，所述刷头顶端固定连接有安装板，所述传动轴底端安装有连接板，且连接板通过螺栓与安装板相连接。
[0010]进一步的，所述安装盒两侧外壁处均螺接有固定螺栓，且固定螺栓末端延伸至安装盒内侧。
[0011]进一步的，所述顶板的尺寸大于按压喷头，且按压喷头与顶板相对应。
[0012]进一步的，所述安装座一侧设有连接件，且连接件通过螺钉安装在无人机的机腹处，所述连接件呈T形结构设置，且安装座通过螺钉与连接件相连接。
[0013]进一步的，所述鱼眼摄像头、伺服电机和电动推杆的输入端均与BIM主机箱的输出
端电性连接。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案，通过鱼眼摄像头确定安全隐患的大致位置，然后通过BIM主机箱控制伺服电机运转，从而使伺服电机的动力输出端带动刷头转动，从而利用刷头清扫隐患位置的浮土，使电动推杆活动端设置的顶板与自喷漆瓶端部的按压喷头相抵接，进而使自喷漆瓶内部的涂料通过按压喷头喷出，进而对安全隐患部位进行标记，当安全隐患存在多处时，通过进行标记，使后期处理工作中不容易遗漏。
[0017](2)本方案，通过将自喷漆瓶放置到安装盒内侧之后，使按压喷头的喷口处向下，然后通过转动固定螺栓，使其末端与自喷漆瓶的外壁处相抵接，从而对自喷漆瓶进行固定，防止其在安装盒内侧转动，对自喷漆瓶具有很好的定位效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的另一视角下的结构示意图；
[0020]图3为本技术的伺服电机结构示意图；
[0021]图4为本技术的安装盒结构示意图；
[0022]图5为本技术的电动推杆结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、无人机；101、BIM主机箱；
[0025]2、鱼眼摄像头；
[0026]3、伺服电机；301、传动轴；302、刷头；303、安装板；304、连接板；
[0027]4、安装盒；401、自喷漆瓶；402、按压喷头；403、固定螺栓；
[0028]5、电动推杆；501、顶板；502、安装座；503、连接件。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例：
[0031]请参阅图1
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5，一种用于桥梁BIM智能巡检装置，包括无人机1和BIM主机箱101，BIM主机箱101安装在无人机1的顶部，无人机1底部安装有鱼眼摄像头2，鱼眼摄像头2一侧安装有伺服电机3，伺服电机3的动力输出端安装有传动轴301，传动轴301下方安装有刷头302，伺服电机3一侧固定连接有安装盒4，安装盒4内侧可拆卸连接有自喷漆瓶401，自喷漆瓶401端部活动连接有按压喷头402，安装盒4一侧安装有电动推杆5，电动推杆5的活动端安装有顶板501，电动推杆5远离安装盒4的一端固定连接有安装座502；
[0032]利用遥控装置将无人机1升起，利用无人机1携带BIM主机箱101对桥梁有安全隐患的位置进行巡检，同时利用鱼眼摄像头2对有安全部位的位置进行摄像，并将影响传输给
BIM主机箱101，经BIM主机箱101处理之后，将数据传输给后台系统，当发现存在有安全隐患的位置之后，首先通过鱼眼摄像头2确定安全隐患的大致位置，然后通过BIM主机箱101控制伺服电机3运转，从而使伺服电机3的动力输出端带动刷头302转动，从而利用刷头302清扫隐患位置的浮土，然后通过BIM主机箱101控制电动推杆5的活动端伸长，从而使电动推杆5活动端设置的顶板501与自喷漆瓶401端部的按压喷头402相抵接，进而使自喷漆瓶401内部的涂料通过按压喷头402喷出，进而对安全隐患部位进行标记。
[0033]参阅图3，刷头302顶端固定连接有安装板303，传动轴301底端安装有连接板304，且连接板304通过螺栓与安装板303相连接，通过安装板303与连接板304相抵接，同时使安装板303上的安装孔与连接板304上的安装孔相对应，方便将刷头302安装在传动轴301上。
[0034]参阅图4，安装盒4两侧外壁处均螺接有固定螺栓403，且固定螺栓403末端延伸至安装盒4内侧，通过将自喷漆瓶401放置到安装盒4内侧之后，使按压喷头402的喷口处向下，然后通过转动固定螺栓403，使其末端与自喷漆瓶401的外壁处相抵接，从而对自喷漆瓶401进行固定，防止其在安装盒4内侧转动，对自喷漆瓶401具有很好的固定效果。
[0035]参阅图4、图5，顶板501的尺寸大于按压喷头402，且按压喷头402与顶板501相对应，有利于顶板501对按压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁BIM智能巡检装置，包括无人机(1)和BIM主机箱(101)，所述BIM主机箱(101)安装在无人机(1)的顶部，其特征在于：所述无人机(1)底部安装有鱼眼摄像头(2)，所述鱼眼摄像头(2)一侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出端安装有传动轴(301)，所述传动轴(301)下方安装有刷头(302)，所述伺服电机(3)一侧固定连接有安装盒(4)，所述安装盒(4)内侧可拆卸连接有自喷漆瓶(401)，所述自喷漆瓶(401)端部活动连接有按压喷头(402)，所述安装盒(4)一侧安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活动端安装有顶板(501)，所述电动推杆(5)远离安装盒(4)的一端固定连接有安装座(502)。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁BIM智能巡检装置，其特征在于：所述刷头(302)顶端固定连接有安装板(303)，所述传动轴(301)底端安装有连接板(304)，且连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：章韵，李王堃，梁建，黄欢，王斯怡，朱发红，庄昌江，
申请(专利权)人：陕西铁路工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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