一种控制魔方及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于控制终端设备的控制魔方，其技术方案要点是包括壳体和设置于壳体内的重力感应装置，重力感应装置包括主体部和副体部，主体部和副体部通过磁力完成非接触连接，副体部用于根据重力线完成与主体部的相对位置调整，壳体上设置有触控传感器、压力传感器、位移传感器和数据处理通信单元，数据处理通信单元用于整合数据信息后将数据信息发送至终端，副体部上设置有信号发射单元，信号发射单元用于向数据处理通信单元传送重力感应装置实时信息。应装置实时信息。应装置实时信息。

【技术实现步骤摘要】
一种控制魔方及其控制方法


[0001]本专利技术涉及程控制
，更具体地说，它涉及一种控制魔方及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着先进智能技术的发展，各类场合的巡视方式有了更多元化的选择，通过智能化辅助手段解决人工巡视存在的问题是较为普遍的应用方向。
[0003]目前，轮式或轨道机器人是较为普及的智能巡检设备，但由于技术条件限制，无法在各设备室或各楼层间通行，需要每间设备室均配置一台，造成大量资源浪费，且产生了大量额外的后期维护调试工作负担，上述问题使巡视机器人机动性强的优势无法完全发挥，为运维人员造成大量额外负担，因此亟需一种可控制智能巡检设备上下楼层的控制方法及载体。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种控制魔方及其控制方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种控制魔方，包括壳体和设置于壳体内的重力感应装置，重力感应装置包括主体部和副体部，主体部和副体部通过磁力完成非接触连接，副体部用于根据重力线完成与主体部的相对位置调整。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制魔方，其特征在于：包括壳体和设置于壳体内的重力感应装置(1)，所述重力感应装置(1)包括主体部(2)和副体部(3)，所述主体部(2)和副体部(3)通过磁力完成非接触连接，所述副体部(3)用于根据重力线完成与主体部(2)的相对位置调整。2.根据权利要求1所述的一种控制魔方，其特征在于：所述壳体上设置有触控传感器(4)、压力传感器(41)、位移传感器(42)和数据处理通信单元(43)，所述触控传感器(4)用于获得触控数据并与数据处理通信单元(43)建立数据连接，所述压力传感器(41)用于获得压力数据并与数据处理通信单元(43)建立数据连接，所述位移传感器(42)用于获得位移数据并与数据处理通信单元(43)建立数据连接，所述数据处理通信单元(43)用于整合数据信息后将数据信息发送至终端。3.根据权利要求2所述的一种控制魔方，其特征在于：所述副体部(3)上设置有信号发射单元(44)，所述信号发射单元(44)用于向数据处理通信单元(43)传送重力感应装置(1)实时信息。4.根据权利要求1所述的一种控制魔方，其特征在于：所述壳体内设置有陀螺仪，所述陀螺仪内部中空形成内腔，所述陀螺仪表面与内腔上设置有状态传感器，所述状态传感器用于采集控制魔方的运动状态并将数据传输至数据处理通信单元(43)。5.根据权利要求3或4所述的一种控制魔方，其特征在于：所述壳体表面设置有位压传感器，所述位压传感器包覆于壳体表面，所述位压传感器用于实时测定确定控制魔方受压面，从而调整控制魔方的水平基面。6.一种适用于权利要求1
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5所述的控制魔方的控制方法，其特征在于，所述控制魔方用于连接并控制不同终端，终端被设置为无人机或机器狗时，包括以下步骤：S1、建立数据连接阶段，检测确保触控传感器、压力传感器、位移传感器、重力感应装置和数据处理通信单元相互连接，同时检测确保数据处理通信单元与无人机或机器狗相互连接；S2、调整水平基面阶段，通过重力感应装置或状态传感器或位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑远德，邹宏亮，王雪燕，刘周斌，钱景斌，张冰烨，王银梅，
申请(专利权)人：台州宏创电力集团有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：