一种显示面板在线自动插拔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种显示面板在线自动插拔设备，包括插口定位装置、插口对接拔线装置和底座；所述底座上安装所述插口对接拔线装置和所述插口定位装置，且所述插口定位装置位于所述插口对接拔线装置的一侧；所述插口定位装置包括视觉定位模块和安装杆，所述安装杆的顶部和底部均安装一个所述视觉定位模块，所述安装杆安装在所述底座上。通过机械臂直接吸取显示面进行插口插头的直接对接，对插拔线机构进行拔出插头，相对比人工插拔效率及稳定性得到极大提升，同时插接的过程中根据六维传感器实时反馈的插接力度，及时控制上下料机器人的机械臂停下动作，防止插接动作损伤显示面板和插口。口。口。

【技术实现步骤摘要】
一种显示面板在线自动插拔设备


[0001]本技术涉及显示面板检测
，特别是一种显示面板在线自动插拔设备。

技术介绍

[0002]目前，面板行业对自动化检测的要求越来越高，组装有背光板的显示面板检测是整个面板行业中至关重要的一个工艺制程，此工艺效果直接决定了面板画面的稳定性。因此，组装后的画面点亮检测是生产过程中的一道必不可少的程序，原有检测方式为人口插接产品接口，效率低下严重浪费人力，同时插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种显示面板在线自动插拔设备，实现插口插头自动插拔。
[0004]本技术实施例中采用以下方案实现：提供一种显示面板在线自动插拔设备，包括插口定位装置、插口对接拔线装置和底座；所述底座上安装所述插口对接拔线装置和所述插口定位装置，且所述插口定位装置位于所述插口对接拔线装置的一侧；所述插口定位装置包括视觉定位模块和安装杆，所述安装杆的顶部和底部均安装一个所述视觉定位模块，所述安装杆安装在所述底座上。
[0005]本技术一实施例中，所述上下料机器人设置于所述底座旁，所述上下料机器人包括机械臂，所述机械臂上安装吸取部件，所述吸取部件与所述机械臂之间连接有六维力传感器；所述插口对接拔线装置上设置有与显示面板对插的插头。
[0006]本技术一实施例中，所述显示面板在线自动插拔设备还包括上料载台和下料载台，所述上下料机器人从所述上料载台上吸取所述显示面板进行检测后放置于所述下料载台上。
[0007]本技术一实施例中，所述上料载台包括第一支架，所述第一支架上安装有第一位移机构，所述第一位移机构上安装有第一面板承载盘；所述下料载台包括第二支架，所述第二支架上安装有第二位移机构，所述第二位移机构安装有第二面板承载盘；所述第一面板承载盘和所述第二面板承载盘上均设置有吸附机构。
[0008]本技术一实施例中，所述插口对接拔线装置包括安装架、升降支撑机构和对插拔线机构；所述安装架设置有升降支撑工位和插接工位，所述升降支撑机构安装在所述升降支撑工位上，所述对插拔线机构安装在所述插接工位上。
[0009]本技术一实施例中，所述安装架包括安装板和支撑柱，所述插接工位设置在所述安装板上的一侧；所述安装板下设置有支撑面板，所述安装板和所述支撑面板通过所述支撑柱连接；所述升降支撑工位设置在所述支撑面板上方。
[0010]本技术一实施例中，所述升降支撑机构包括升降支撑板和第一驱动组件,所
述升降支撑板安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述支撑面板上，所述安装板上开设有所述升降支撑板的升降通孔；所述升降支撑板上设置有吸附组件；所述对插拔线机构包括所述插头和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述安装板上，所述插头安装在所述第二驱动组件上。
[0011]本技术一实施例中，所述第一驱动组件包括丝杠、丝杠螺母、连接杆，所述升降支撑板的下表面连接所述连接杆，所述丝杠螺母穿设在所述丝杠上，所述连接杆与所述丝杠螺母连接；所述丝杠由第一电机驱动；所述升降支撑板下安装有导向组件，所述导向组件包括导轨、导向杆，所述导向杆连接所述升降支撑板，所述导轨固定在所述支撑面板上，所述导向杆与所述导轨通过滑块连接。
[0012]本技术一实施例中，所述第二驱动组件包括伸缩气缸和位移板，所述位移板与所述伸缩气缸的推杆连接，所述插头安装在所述位移板上，所述伸缩气缸安装在所述安装板上。
[0013]本技术一实施例中，所述安装板上安装有两个所述对插拔线机构，其中一个所述对插拔线机构的位移板移动方向的两端分别安装一个所述插头，另一个所述对插拔线机构的位移板靠近升降支撑板的一端安装所述插头。
[0014]本技术的有益效果：本技术提供一种显示面板在线自动插拔设备，通过机械臂直接吸取显示面进行插口插头的直接对接，对插拔线机构进行拔出插头，完全代替人工插拔，机械臂快速抓取显示面板，并在运动的过程中及完成了定位，测试完成后即可立刻拔出插头，机械臂再将显示面板取走，使得本技术效率及稳定性得到极大提升，同时插接的过程中根据六维传感器实时反馈的插接力度，控制上下料机器人的机械臂及时停下插接的动作，防止插接动作损伤损伤显示面板，节省人力的同时，大大提升了产品良率。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的一种显示面板在线自动插拔设备的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中的旋转测试台的立体视图。
[0017]图3是图1中的旋转测试台前视图。
[0018]图4是本技术提供的插口对接装置的立体视图。
[0019]图5是本技术提供的插口对接装置的侧视图。
[0020]图6是本技术提供的插口对接装置的左视图。
[0021]图7是图4的局部放大示意图。
[0022]附图标记
[0023]1‑
插口对插装置，11
‑
安装架，111
‑
安装板，112
‑
支撑柱；12
‑
升降支撑机构，121
‑
升降支撑板，122
‑
第一驱动组件，1221
‑
丝杠，1222
‑
丝杠螺母，1223
‑
连接杆，1224
‑
第一电机；123
‑
导向组件，1231
‑
导轨，1232
‑
导向杆，1233
‑
滑块，1234
‑
固定柱，1235
‑
位移传感器；124
‑
吸附组件，13
‑
对插拔线机构，131
‑
插头，132
‑
第二驱动组件，1321
‑
伸缩气缸，1322
‑
位移板；2
‑
底座；3
‑
旋转模块，31
‑
旋转座，32
‑
驱动机构，33
‑
支撑面板；4
‑
上下料机器人，41
‑
机械臂,42
‑
吸取部件，5
‑
插口定位装置，51
‑
视觉定位模块，52
‑
安装杆，7
‑
上料载台，71
‑
第一支架，72
‑
第一位移机构，73
‑
第一面板承载盘，8
‑
下料载台，81
‑
第二支架，82
‑
第二位移机构，83
‑
第二面板承载盘，9
‑
六维力传感器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0025]请参阅图1至图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示面板在线自动插拔设备，其特征在于：包括插口定位装置、插口对接拔线装置和底座；所述底座上安装所述插口对接拔线装置和所述插口定位装置，且所述插口定位装置位于所述插口对接拔线装置的一侧；所述插口定位装置包括视觉定位模块和安装杆，所述安装杆的顶部和底部均安装一个所述视觉定位模块，所述安装杆安装在所述底座上。2.根据权利要求1所述的一种显示面板在线自动插拔设备，其特征在于：还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置于所述底座旁，所述上下料机器人包括机械臂，所述机械臂上安装吸取部件，所述吸取部件与所述机械臂之间连接有六维力传感器；所述插口对接拔线装置上设置有与显示面板对插的插头。3.根据权利要求2所述的一种显示面板在线自动插拔设备，其特征在于：所述显示面板在线自动插拔设备还包括上料载台和下料载台，所述上下料机器人从所述上料载台上吸取所述显示面板进行检测后放置于所述下料载台上。4.根据权利要求3所述的一种显示面板在线自动插拔设备，其特征在于：所述上料载台包括第一支架，所述第一支架上安装有第一位移机构，所述第一位移机构上安装有第一面板承载盘；所述下料载台包括第二支架，所述第二支架上安装有第二位移机构，所述第二位移机构安装有第二面板承载盘；所述第一面板承载盘和所述第二面板承载盘上均设置有吸附机构。5.根据权利要求1所述的一种显示面板在线自动插拔设备，其特征在于：所述插口对接拔线装置包括安装架、升降支撑机构和对插拔线机构；所述安装架设置有升降支撑工位和插接工位，所述升降支撑机构安装在所述升降支撑工位上，所述对插拔线机构安装在所述插接工位上。6.根据权利要求5所述的一种显示面板在线自动插拔设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志阳，王世锐，陈嘉劼，
申请(专利权)人：厦门特仪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：