一种车载数据处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车载数据处理系统，包括视频通讯接口模块、以太网通讯接口模块、多路CAN通讯接口模块、Xavier处理器、MCU处理器和电源模块；视频通讯接口模块与Xavier处理器电连接；视频通讯接口模块用于接收视频数据并对视频数据进行格式转换；以太网通讯接口模块与Xavier处理器电连接；以太网通讯接口模块用于接收以太网数据；多路CAN通讯接口模块中一部分与Xavier处理器电连接，另一部分与MCU处理器电连接，Xavier处理器与MCU处理器之间电连接；CAN通讯接口模块用于接收车载系统中各模块传输的CAN数据并发送至Xavier处理器或MCU处理器；Xavier处理器和MCU处理器均用于对接收到的数据进行处理。本实用新型专利技术可以提高不同电路架构处理器之间的信息交互效率。同电路架构处理器之间的信息交互效率。同电路架构处理器之间的信息交互效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载数据处理系统


[0001]本技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种车载数据处理系统。

技术介绍

[0002]近几年，随着5G技术的快速发展，相关的应用落地，世界各国开始对智能驾驶制定了多项相关政策，以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合，并鼓励智能驾驶技术的发展。
[0003]高级智能驾驶需要高算力的硬件平台和基础软件。很多智能驾驶平台已基于服务器和AI加速等硬件平台完成了智能驾驶业务功能和E/E架构方案的验证，这过程中出现过各种由于软硬件平台带来的问题，比如：高计算量负荷造成温度过高而导致运算速度减慢或计算系统重启动、车辆震动导致线束震松、时延波动很大不稳定、传感器时间同步难等。下阶段客户将进入量产测试阶段，需要既能满足算力，又能满足量产的可靠性、能效比等要求的智能驾驶平台。智能驾驶域控制系统硬件平台面向自动驾驶车的量产而设计，它的高性能、高能效、高安全(功能安全和信息安全)和确定性低延时的“三高一低”技术优势将为自动驾驶功能带来最大价值。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提供了一种车载数据处理系统。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种车载数据处理系统，包括：视频通讯接口模块、以太网通讯接口模块、多路CAN通讯接口模块、Xavier处理器、MCU处理器和电源模块；
[0007]视频通讯接口模块与Xavier处理器电连接；视频通讯接口模块用于接收视频数据并对视频数据进行格式转换后，发送至Xavier处理器；
[0008]以太网通讯接口模块与Xavier处理器电连接；以太网通讯接口模块用于接收以太网数据，并发送至Xavier处理器；
[0009]多路CAN通讯接口模块中一部分与Xavier处理器电连接，另一部分与MCU处理器电连接，Xavier处理器与MCU处理器之间电连接；CAN通讯接口模块用于接收车载系统中各模块传输的CAN数据并发送至Xavier处理器或MCU处理器；
[0010]Xavier处理器和MCU处理器均用于对接收到的数据进行处理；
[0011]电源模块为系统中各模块和处理器提供电能。
[0012]进一步的，用于连接MCU处理器的CAN通讯接口模块与车载系统连接的模块包括：环视摄像头、车载激光雷达、前视摄像头和超声波传感器。
[0013]进一步的，用于连接Xavier处理器的CAN通讯接口模块与车载系统连接的模块包括前视摄像头。
[0014]进一步的，还包括与Xavier处理器电连接的HDMI通讯接口模块，HDMI通讯接口模块用于将Xavier处理器处理后的结果数据进行输出。
[0015]进一步的，视频通讯接口模块采用两路MIPI CSI
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2端口的串行解串器芯片模组，每一路扩展成四路4.16Gbps的GMSL信号。
[0016]进一步的，两路串行解串器芯片模组采用的芯片型号均为MAX9286GTN/V+。
[0017]进一步的，以太网通讯接口模块采用的芯片型号为88E1512PB2
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NNP2C000。
[0018]进一步的，MCU处理器采用芯片信号为SPC58EC74E3E0C0X。
[0019]进一步的，MCU处理器与Xavier处理器之间通过SPI接口进行电连接。
[0020]进一步的，Xavier处理器的型号为nvidia平台下的P2888。
[0021]本技术采用如上技术方案，可以提高不同电路架构处理器之间的信息交互效率。
附图说明
[0022]图1所示为本技术实施例中系统的结构示意图。
[0023]图2所示为本技术实施例中视频通讯接口模块的电路图。
[0024]图3所示为本技术实施例中CAN通讯接口模块的电路图。
[0025]图4所示为本技术实施例中以太网通讯接口模块的电路图。
[0026]图5所示为本技术实施例中MCU处理器的电路图。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0029]本实施例公开了一种车载数据处理系统，如图1所示，包括：视频通讯接口模块1、以太网通讯接口模块2、多路CAN通讯接口模块3、Xavier处理器4、MCU处理器5和电源模块。
[0030]视频通讯接口模块1与Xavier处理器4电连接。视频通讯接口模块1用于接收视频数据并对视频数据进行格式转换后，发送至Xavier处理器4。视频通讯接口模块1连接摄像头(高清摄像头)，以接收视频数据。视频数据经过视频通讯接口模块1进行格式转换后，发送至Xavier处理器4进行处理。
[0031]该实施例中视频通讯接口模块1采用两路MIPI CSI
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2端口的串行解串器芯片模组，每一路扩展成四路4.16Gbps的GMSL信号，两路串行解串器芯片模组采用的芯片型号均为MAX9286GTN/V+，具体电路图如图2所示。
[0032]以太网通讯接口模块2与Xavier处理器4电连接。以太网通讯接口模块2用于接收以太网数据，并发送至Xavier处理器4。该实施例中以太网通讯接口模块2是具有1000M以太网速率和高传输低延时功能的以太网通信收发器，采用的芯片型号为88E1512PB2
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NNP2C000，具体电路图如图4所示。通过以太网通讯接口模块2，可以与车载毫米波雷达传感器通信，如有必要可以与交换机信息系统连接，以达到多路以太网并用，以至于可以与整车通信，多路雷达传感器通信，以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。
[0033]多路CAN通讯接口模块3中一部分与Xavier处理器4电连接，另一部分与MCU处理器5电连接，Xavier处理器4与MCU处理器5之间电连接。
[0034]CAN通讯接口模块3用于接收车载系统中各模块传输的CAN数据并发送至Xavier处理器4或MCU处理器5。由于车载系统中经常需要进行外部多传感器的融合，而市场上现有的很多相关的控制器CAN通信接口很少，无法满足该需求，因此该实施例中设定包括10路CAN通讯接口模块3，可以在为各路系统进行支配同时控制其各个单元模块，比如分配给整车CAN网络，底盘的CAN网络、娱乐信息系统的CAN网络，还有其它的通道可以分配给车载毫米波雷达传感器以及各种传感器。该实施例采用的10路CAN通讯接口模块3中8路与MCU处理器5电连接，另外2路与Xavier处理器4电连接，各路CAN通讯接口模块3采用的芯片型号均为TJA10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载数据处理系统，其特征在于，包括：视频通讯接口模块、以太网通讯接口模块、多路CAN通讯接口模块、Xavier处理器、MCU处理器和电源模块；视频通讯接口模块与Xavier处理器电连接；视频通讯接口模块用于接收视频数据并对视频数据进行格式转换后，发送至Xavier处理器；以太网通讯接口模块与Xavier处理器电连接；以太网通讯接口模块用于接收以太网数据，并发送至Xavier处理器；多路CAN通讯接口模块中一部分与Xavier处理器电连接，另一部分与MCU处理器电连接，Xavier处理器与MCU处理器之间电连接；CAN通讯接口模块用于接收车载系统中各模块传输的CAN数据并发送至Xavier处理器或MCU处理器；Xavier处理器和MCU处理器均用于对接收到的数据进行处理；电源模块为系统中各模块和处理器提供电能。2.根据权利要求1所述的车载数据处理系统，其特征在于：用于连接MCU处理器的CAN通讯接口模块与车载系统连接的模块包括：环视摄像头、车载激光雷达、前视摄像头和超声波传感器。3.根据权利要求1所述的车载数据处理系统，其特征在于：用于连接Xavier处理器的CAN通讯接口模块与车载系统连接的模块包括前...

【专利技术属性】
技术研发人员：余景辉，陈卫强，苏亮，刘强生，黄雄栋，李亮，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：