一种转动工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转动工装，包括机架、行星支架、可转动安装于机架的回转部件、第一驱动模块、第二驱动模块及若干工装架，各工装架分别可转动的设置于行星支架，且各工装架分别与回转部件构成齿轮啮合传动；行星支架可转动的连接于机架，且行星支架的回转中心与回转部件的回转中心重合；所述第一驱动模块与行星支架传动连接，用于驱动各工装架分别绕回转部件的回转中心公转，并同步带动各工装架自转；所述第二驱动模块与回转部件传动连接，用于驱动各工装架自转；本转动工装，具有两种工作模式，不仅可以用于镀膜领域，而且可以用于自动化技术领域，实现自动、精确的工件定位、工件上料、工件下料等功能，通用性强，具有高的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种转动工装


[0001]本技术涉及转动工装结构
，具体涉及一种转动工装及镀膜系统。

技术介绍

[0002]转动工装是现有一种常见的工装设备，通常用于约束和固定治具或工件等，以使被约束的治具或工件的位置可控，在工业中应用广泛。
[0003]然而，现有的转动工装通常存在结构复杂、通用性差的问题，例如，现有技术中，应用于镀膜领域的转动工装，通常设置于真空室内，并与溅射阴极相配合。然而，现有的适合用于镀制球面元件的转动工装为行星转动工装，这种转动工装只有一种工作模式，即在进行镀膜时，带镀膜的工件设置于转动工装，并在转动工装的驱动循环转动，以便在工件表面镀制中心对称的高均匀性薄膜。该转动工装应用于磁控溅射镀膜球面元件时，由于工件会在转动工装的驱动下绕转动轮公转，而相邻两工件之间通常具有较大的空隙，导致很多靶材都会溅射到所述空隙中，造成材料的污染和浪费，材料利用率低、成本高，同时，使得镀制同样厚度的膜，需要耗费更多的时间，从而大大降低镀膜效率。此外，在镀膜过程中，只能有一种靶材与转动工装进行配合镀膜，而其余的靶材都不能镀膜，使得在转动工装转动的过程中，转动工装上所安装的所有镀膜镜片只能镀同一种膜，而不能同时为不同的镀膜镜片镀制不同的膜，导致现有镀膜设备存在镀膜效率低的问题。又如，现有技术中，应用于自动化领域的转动工装，通常需要将工件从一个位置精确的转移的到目标位置，而当利用现有的转动工装转移工件时，通常不能在目标位置处调整工件的方位，不便与其它机构形成高效、精密的配合，因此，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、通用性强的转动工装，主要构思为：
[0005]一种转动工装，包括机架、行星支架、可转动安装于机架的回转部件、第一驱动模块、第二驱动模块以及若干工装架，其中，
[0006]各工装架分别可转动的设置于行星支架，并沿回转部件回转中心的圆周方向分布，且各工装架分别与回转部件构成齿轮啮合传动；
[0007]行星支架可转动的连接于机架，且行星支架的回转中心与回转部件的回转中心重合；
[0008]所述第一驱动模块与行星支架传动连接，用于驱动各工装架分别绕回转部件的回转中心公转，并同步带动各工装架自转；
[0009]所述第二驱动模块与回转部件传动连接，用于驱动各工装架自转。在本方案中，通过设置工装架，解决对治具和/或工件的支撑问题；通过构造多个工装架，使得本转动工装可以同时为多个工件进行操作，有利于提高效率；通过将各工装架安装于行星支架，行星支架可转动的连接于机架；并使得各工装架分别与回转部件构成齿轮啮合传动，使得各工装
架与回转部件可以构成行星结构；同时分别为行星支架和工装架配置第一驱动模块和第二驱动模块，使得本转动工装至少具有两种工作模式，不仅可以用于镀膜领域进行高效镀膜，而且可以用于自动化
，实现自动、精确的工件定位、工件上料、工件下料等功能，通用性强，且非常实用。
[0010]为解决齿轮啮合传动的问题，进一步的，所述回转部件构造有一圈第一齿，各工装架分别构造有一圈适配所述第一齿的第二齿，各工装架分别通过第二齿与第一齿的啮合与回转部件进行传动。即，在本方案中，通过第二齿与第一齿的啮合，使得工装架与回转部件可以形成齿轮传动。
[0011]为便于形成所述第一齿和第二齿，优选的，所述回转部件采用的是内齿轮或外齿轮，和/或，所述工装架构造有适配回转部件的外齿轮。
[0012]为解决便于固定治具或工件的问题，进一步的，所述工装架还构造有用于约束治具和/或工件的安装部。以便安装治具和/或工件。
[0013]为解决行星支架的回转中心与回转部件的回转中心相重合的问题，进一步的，还包括可转动安装的第一回转轴及可转动安装的第二回转轴，且第一回转轴的回转中心与第二回转轴的回转中心重合，其中，
[0014]行星支架连接于第一回转轴，且行星支架的回转中心与第一回转轴的回转中心重合，第一回转轴与第一驱动模块传动连接，第一驱动模块用于驱动第一回转轴转动；
[0015]回转部件连接于第二回转轴，且回转部件的回转中心与第二回转轴的回转中心重合，第二回转轴与第二驱动模块传动连接，第二驱动模块用于驱动第二回转轴转动。在装配时，确保第一回转轴的回转中心与第二回转轴的回转中心重合即可，非常的方便。
[0016]方案一中，第一回转轴和第二回转轴分别设置于行星支架的不同侧，且第一回转轴和第二回转轴分别通过轴承连接于机架。
[0017]为简化结构、缩小体积，方案二中，第一回转轴和第二回转轴分别设置于行星支架的同一侧，且第一回转轴与第二回转轴相互嵌套安装。
[0018]一些实施方式，所述第二回转轴构造有中心孔，第一回转轴构造为适配该中心孔，第二回转轴通过中心孔套设于第一回转轴的外侧。从而使得第二回转轴的回转中心可以与第一回转轴的回转中心重合。
[0019]为实现可转动安装，优选的，所述第二回转轴通过轴承组连接于机架，所述第一回转轴通过轴承组连接于第二回转轴和/或机架，且所述轴承组包括至少两个轴承。
[0020]为便于装配，进一步的，所述第一回转轴采用的是阶梯轴，中心孔构造为适配阶梯轴的阶梯孔，第一回转轴可以通过轴承组连接于阶梯孔。通过将第一回转轴构造为阶梯轴，并将中心孔构造为阶梯孔，便于利用阶梯处的台阶实现轴承的安装和定位，从而便于利用轴承组将第一回转轴安装于第二回转轴。
[0021]优选的，所述回转部件设置于所述行星支架的下方。
[0022]另一些实施方式，所述第一回转轴构造有中心孔，第二回转轴构造为适配该中心孔，第一回转轴通过中心孔套设于第二回转轴的外侧。使得第二回转轴的回转中心可以与第一回转轴的回转中心重合。
[0023]为实现可转动安装，优选的，所述第一回转轴通过轴承组连接于机架，所述第二回转轴通过轴承组连接于第一回转轴和/或机架，且所述轴承组包括至少两个轴承。
[0024]为便于装配，进一步的，所述第二回转轴采用的是阶梯轴，中心孔构造为适配阶梯轴的阶梯孔，第二回转轴通过轴承组连接于阶梯孔。通过将第二回转轴构造为阶梯轴，并将中心孔构造为阶梯孔，便于利用阶梯处的台阶实现轴承的安装和定位，从而便于利用轴承组将第二回转轴安装于第一回转轴。
[0025]优选的，所述回转部件设置于所述行星支架的上方。
[0026]优选的，所述机架包括支撑筒和连接于支撑筒的法兰，所述法兰构造有若干安装孔。以便本转动工装的安装和固定。
[0027]为解决传动的问题，优选的，所述第一驱动模块包括第一传动机构和第一电机，所述第一电机传动连接第一传动机构，且第一传动机构与所述第一回转轴传动连接；
[0028]和/或，所述第二驱动模块包括第二传动机构和第二电机，所述第二电机传动连接第二传动机构，且所述第二传动机构与第二回转轴传动连接。
[0029]进一步的，所述第一传动机构为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构或蜗轮蜗杆传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动工装，其特征在于，包括机架、行星支架、可转动安装于机架的回转部件、第一驱动模块、第二驱动模块以及若干工装架，其中，各工装架分别可转动的设置于行星支架，并沿回转部件回转中心的圆周方向分布，且各工装架分别与回转部件构成齿轮啮合传动；行星支架可转动的连接于机架，且行星支架的回转中心与回转部件的回转中心重合；所述第一驱动模块与行星支架传动连接，用于驱动各工装架分别绕回转部件的回转中心公转，并同步带动各工装架自转；所述第二驱动模块与回转部件传动连接，用于驱动各工装架自转。2.根据权利要求1所述的转动工装，其特征在于，所述回转部件构造有一圈第一齿，各工装架分别构造有一圈适配所述第一齿的第二齿，各工装架分别通过第二齿与第一齿的啮合与回转部件进行传动。3.根据权利要求2所述的转动工装，其特征在于，所述回转部件采用的是内齿轮或外齿轮，和/或，所述工装架构造有适配回转部件的外齿轮；和/或，所述机架包括支撑筒和连接于支撑筒的法兰，所述法兰构造有若干安装孔；和/或，所述工装架通过轴承连接于行星支架；和/或，所述工装架还构造有用于约束治具和/或工件的安装部。4.根据权利要求1
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3任一所述的转动工装，其特征在于，还包括可转动安装的第一回转轴及可转动安装的第二回转轴，第一回转轴的回转中心与第二回转轴的回转中心重合，其中，行星支架连接于第一回转轴，且行星支架的回转中心与第一回转轴的回转中心重合，第一回转轴与第一驱动模块传动连接，第一驱动模块用于驱动第一回转轴转动；回转部件连接于第二回转轴，且回转部件的回转中心与第二回转轴的回转中心重合，第二回转轴与第二驱动模块传动连接，第二驱动模块用于驱动第二回转轴转动。5.根据权利要求4所述的转动工装，其特征在于，第一回转轴和第二回转轴分别设置于行星支架的不同侧，且第一回转轴和第二回转轴分别通过轴承连接于机架。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，刘沧浪，罗铫，
申请(专利权)人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：