全自动上料切水口机制造技术

本实用新型专利技术涉及除水口设备领域，特别是涉及一种全自动上料切水口机，包括：机台、设于机台侧方的输送带、悬设于机台上方的超声波机、设于机台的抓取机构、设于机台的传动机构，机台上表面安装有竖杆，超声波机可活动的安装于竖杆，超声波机下方设有超声波模头，抓取机构包括安装在传动机构上的支架以及设于支架两侧的升降气缸以及设于升降气缸输出端的夹料气缸。本实用新型专利技术结构简单，维修方便，从上料至下料均由机械化完成，操作简单，不需要技术水平高的人员操作，并且配合超声波机发出超声波震动，快速的除水口，省时省力，效率较高，无需进行长时间的人员培训，简单易上手，实用性较高，大大提高了工作效率和前期投入。大大提高了工作效率和前期投入。大大提高了工作效率和前期投入。

【技术实现步骤摘要】
全自动上料切水口机


[0001]本技术涉及除水口设备领域，特别是涉及一种全自动上料切水口机。

技术介绍

[0002]注塑件在完成固化后，表面会因模具缝隙等原因产生水口，而水口会影响注塑件的美观及正常使用，需要通过人工摆盘及切水口来进一步的提升成品品质，为了到达用机械化除去水口，市面上出现了切水口机。
[0003]目前，切水口机的上料和下料都是人工操作，自动化水平低，其结构复杂，并且还有些切水口机切除水口时，需要人工操控机器一个一个的进行切除，导致人力需求过高，造成人力成本上升；并且工作人员摆放不平时，出现水口剪不平或未全部切除水口的情况，所以对加工员工的培训较为重要，前期投入较大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的切水口机自动化水平低，结构复杂，导致生产效率低、需要一定技术水平的人员，导致人工成本高的问题，本技术的目的在于提供全自动上料切水口机，以解决自动化水平低，提高效率，减少技术人员的需求，降低人工成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动上料切水口机，包括：机台、设于机台侧方的输送带、悬设于机台上方的超声波机、设于机台并用于抓取输送带上的产品输送至超声波机下方的抓取机构、设于机台并用于驱动抓取机构水平移动的传动机构，机台具有水口余料出口和产品出口，机台上表面位于产品出口的侧方安装有竖杆，超声波机可活动的安装于竖杆，超声波机下方设有超声波模头；传动机构设于水口余料出口和产品出口的后侧；抓取机构包括安装在传动机构上的支架以及设于支架两侧的升降气缸以及设于升降气缸输出端用于夹持产品的夹料气缸，机台位于竖杆与产品出口之间安装有用于感应升降气缸并与超声波机和传动机构信号连接的感应片。
[0006]优选的，产品出口沿传动机构移动方向滑动安装有两承接夹板。
[0007]优选的，超声波机安装有用于夹紧竖杆的夹紧块以及与竖杆滑动配合的滑块。
[0008]优选的，竖杆设有分别穿过夹紧块和滑块的齿条，滑块设有与齿条啮合传动的齿轮，滑块设有驱动齿轮转动的手轮。
[0009]优选的，支架上设有一端安装于机台上表面的拖链。
[0010]优选的，台后方安装有门板，机台内安装有配电箱。
[0011]优选的，传动机构通过电机驱动，传动机构采用移动模组或丝杆或皮带或链条。
[0012]上述一种全自动上料切水口机，通过设置抓取机构，由传动机构驱动抓取机构，将输送带上的待加工产品输送到超声波机的下方，将产品从水口上切除，不需要人工切除，再由抓取机构将水口输送至水口余料出口；本技术结构简单，维修方便，从上料至下料均由机械化完成，操作简单，不需要技术水平高的人员操作，并且配合超声波机发出超声波震动，快速的除水口，省时省力，效率较高，无需进行长时间的人员培训，简单易上手，实用性
较高，大大提高了工作效率和前期投入。
附图说明
[0013]图1为本技术一视角的结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一视角的结构示意图；
[0015]图3为去掉机台后的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]请参阅图1
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图3，本实施例提供一种全自动上料切水口机，包括机台1、输送带2、超声波机3、抓取机构4、传动机构5，输送带2设置于机台1的侧方，用于输送外部的待加工产品，机台1具有水口余料出口11和产品出口10，在机台1后方安装有门板，机台1内安装有向输送带2、超声波机3、传动机构5通电的配电箱，通过打开门板，可以方便维修设备。机台1上表面位于产品出口10的侧方安装有竖杆12，竖杆12设有齿条13，而超声波机3可活动的安装于竖杆12，在超声波机3的下方设有超声波模头33，在超声波机3内设有驱动超声波模头33升降的驱动气缸，超声波机3安装有用于夹紧竖杆12的夹紧块30以及与竖杆12滑动配合的滑块31，并在滑块31设有与齿条13啮合传动的齿轮，滑块31设有驱动齿轮转动的手轮32，且齿条13分别穿过夹紧块30和滑块31，通过旋转手轮32驱动齿轮转动，进而可以调节超声波机3的高度，能够快速地将水口切除，同时齿条13可以防止超声波机3长时间工作时，避免超声波机3位置偏移，确保超声波机3能够有效的将产品和水口余料进行分离。
[0019]进一步的，产品出口10沿传动机构5移动方向滑动安装有两承接夹板14，通过调节两承接夹板14的间距，可以夹持各种大小的产品，进行切除水口，进而满足客户一机多用，减少设备的购买成本，提高设备的实用性。
[0020]抓取机构4用于将输送带2上的待加工输送至产品出口10上的两承接夹板14上，其包括固定在传动机构5上的支架40，支架40具有固定于传动机构5的竖板以及安装在竖板上方并与传动机构5平行设置的水平连接板，水平连接板的左右两端设有升降气缸41，在升降气缸41的输出端安装有夹料气缸42，机台1位于竖杆12与产品出口10之间安装有用于感应升降气缸41并与超声波机3和传动机构5信号连接的感应片15。工作时，传动机构5驱动左侧的夹料气缸42移动至输送带2上方，当感应片15感应到右侧的升降气缸41时，传动机构5停止运作，左侧的升降气缸41驱动夹料气缸42下移，由左侧的夹料气缸42将待加工产品夹起，而右侧的升降气缸41驱动夹料气缸42下移抓取水口余料，两夹料气缸42夹取完成后，两升
降气缸41同时带动夹料气缸42复位，传动机构5驱动记支架40往右侧移动，使左侧的夹料气缸42移动至产品出口10上方，当感应片15感应到左侧的升降气缸41时，传动机构5停止运作，左侧的升降气缸41驱动夹料气缸42下移，夹料气缸42松开将待加工产品放置两承接夹板14上，升降气缸41驱动夹料气缸42复位，而右侧的升降气缸41驱动夹料气缸42下移，夹料气缸42松开使水口余料落入到水口余料出口11内，再由水口余料出口11流出。
[0021]优选的，为了方便气管、线缆的布局，以及提高设备的快速运作和稳定，在支架40上设有一端安装于机台1上表面的拖链43。
[0022]传动机构5设于水口余料出口11和产品出口10的后侧，用于驱动抓取机构4水平左右移动，传动机构5通过电机51驱动，传动机构5采用移动模组50或丝杆或皮带或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料切水口机，包括：机台、设于机台侧方的输送带、悬设于机台上方的超声波机、设于机台并用于抓取输送带上的产品输送至超声波机下方的抓取机构、设于机台并用于驱动抓取机构水平移动的传动机构，其特征在于，机台具有水口余料出口和产品出口，机台上表面位于产品出口的侧方安装有竖杆，超声波机可活动的安装于竖杆，超声波机下方设有超声波模头；传动机构设于水口余料出口和产品出口的后侧；抓取机构包括安装在传动机构上的支架以及设于支架两侧的升降气缸以及设于升降气缸输出端用于夹持产品的夹料气缸，机台位于竖杆与产品出口之间安装有用于感应升降气缸并与超声波机和传动机构信号连接的感应片。2.根据权利要求1所述的全自动上料切水口机，其特征在于，产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙才光，
申请(专利权)人：东莞市骏达超声波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：