一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构，通过在手柄本体上设置手柄耦合结构，使其与底座上设置的驱动转臂和解锁转臂相耦合产生联合运动，从而完成解锁过程。具体为，驱动转臂能够在电机的带动下线性推动手柄耦合结构，使手柄的拉手匀速旋出，然后利用外力使手柄的拉手继续旋出，从而带动手柄耦合结构线性推动解锁转臂运动至解锁位置，进而完成解锁。本实用新型专利技术目的在于使得汽车隐藏式车门拉手开启的运转过程平稳、顺畅，提升产品的使用寿命和用户体验，以解决现有方案中汽车隐藏式车门拉手弹性复位结构长期处于受力状态，且隐藏式车门拉手运动开启速度非匀速、易卡滞、易磨损的技术问题。损的技术问题。损的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构
[0001]本技术涉及一种隐藏式车门外开拉手，具体为一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构。
技术介绍
[0002]汽车车门上设置隐藏式门把手在性能上可以减小车辆的风阻，同时可以起到美观的效果。现有旋转式的隐藏式外开拉手在受到解锁指令时，拉手就会在预先设置的弹性复位结构的作用力下自动弹开，在锁定时拉手就会通过电机的驱动力自动关闭，关闭时弹性复位结构处于受力状态。现有技术中的隐藏式外开拉手在关门的状态下时，弹性复位结构长期处于受力状态，容易损坏，且弹开时会有异响，速度也不可控，容易弹伤用户。
[0003]现有技术中旋转零件的旋转角度与手柄的旋转角度无线性关系，为非匀速运动，导致隐藏式外开拉手开启不平稳，具有易卡滞、磨损、不平稳的缺陷，导致隐藏式外开拉手的使用寿命降低，人机参数的非良性变化，造成较差的用户体验。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于使得汽车隐藏式车门拉手开启的运转过程平稳、顺畅，提升产品的使用寿命和用户体验，以解决现有方案中汽车隐藏式车门拉手弹性复位结构长期处于受力状态，且隐藏式车门拉手运动开启速度非匀速、易卡滞、易磨损的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构，包括具有拉手11的手柄本体1，所述手柄本体1通过手柄转轴13可转动连接在底座4的外侧面上，手柄本体1通过弹性复位结构为手柄本体1提供转动至复位位置的回复力，手柄本体1上具有朝向底座的内侧面方向延伸的手柄耦合结构12；
[0007]所述底座的内侧面上可转动连接地安装有驱动转臂2和解锁转臂3，所述手柄本体1的手柄耦合结构12的延伸末端位于所述驱动转臂2和解锁转臂3之间；
[0008]所述驱动转臂2由电机驱动转动，且当驱动转臂2位于初始位置时恰好与手柄本体1处于复位位置时手柄耦合结构12的延伸末端相接触；当驱动转臂2被电机驱动转动至工作位置时将手柄耦合结构12的延伸末端推动至恰好与位于锁定位置时的解锁转臂3相接触，此时手柄本体1的拉手11转动至倾斜旋出位置，即拉手11倾斜伸出底座4外侧面的位置；
[0009]位于倾斜旋出位置的拉手11能够在外力作用下继续转动，此时手柄耦合结构12的延伸末端继续推动解锁转臂3至解锁位置，完成解锁。
[0010]优选的，当手柄本体1位于复位位置时，手柄本体1的拉手11的外侧面与底座4的外侧面相齐平。
[0011]优选的，手柄耦合结构12的延伸末端设置有左球面121和右球面122，驱动转臂2上设置第一滑槽24，解锁转臂3上设置第二滑槽33，第一滑槽24和第二滑槽33均具有弧面凹槽，第一滑槽24的弧面凹槽的弧凹面曲率与右球面122 曲率相匹配，第二滑槽33 的弧面凹
槽的弧凹面曲率与左球面121曲率相匹配。
[0012]优选的，底座4上固设有驱动转臂转轴23，驱动转臂转轴23上设置有挂台22，驱动转臂2通过挂台22与底座4连接，驱动转臂2能够在电机的驱动力下绕驱动转臂转轴23转动，驱动转臂2通过驱动转臂扭簧21为驱动转臂2提供转动至初始位置的回复力。
[0013]优选的，解锁转臂3能够在手柄耦合结构12的延伸末端推动下绕轴心34转动，解锁转臂3通过解锁转臂扭簧31为解锁转臂3提供转动至工作位置的回复力。
[0014]优选的，驱动转臂2绕驱动转臂转轴23的轴心25的旋转角度为α，拉手11与底座4外侧面的夹角为θ
′
，两者之间存在线性关系：其中，α为驱动转臂2绕驱动转臂转轴23的轴心25的旋转角度，θ
′
为拉手11与底座4外侧面的夹角，k为的比例系数。
[0015]优选的，所述的线性关系为：其中，α为驱动转臂2绕驱动转臂转轴23的轴心25的旋转角度，θ
′
为拉手11与底座4外侧面的夹角，θ
′
的最大值为23
°
。
[0016]优选的，拉手11与底座4外侧面的夹角的增加值为
△
θ，解锁转臂3绕解锁转臂扭簧31的轴心34旋转的角度为β，则两者之间存在线性关系：其中，
△
θ为拉手11与底座4外侧面的夹角的增加值，β为解锁转臂3绕解锁转臂扭簧31的轴心34旋转的角度，l为的比例系数。
[0017]优选的，所述的线性关系为，其中，
△
θ为拉手11与底座4外侧面的夹角的增加值，β为解锁转臂3绕解锁转臂扭簧31的轴心34旋转的角度，β的最大值为16.5
°
。
[0018]本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0019]1、本技术手柄本体上设置的弹性复位结构在车门未开启时为其复位位置，其拉手的旋出是通过驱动转臂实现的，可以做到匀速旋出，弹性复位结构只有在开门时处于受力状态，关门时处于不受力状态，可以延长使用寿命，且匀速旋出避免了突然弹出状况的产生，避免了噪声，也能够提升用户使用体验。
[0020]2、在解锁转臂及驱动转臂与手柄本体的相互推动运转过程中，从动零件与主动零件的拟合轨迹均为匀速运动，有效降低车门把手在开启的过程中的卡滞、运动不灵活，使得车门把手开启顺畅、平稳。
[0021]3、该结构为注塑成型，有效提高产品合格率，一次性成本投入，且不易损坏，提高使用寿命，可有效降低生产成本。
附图说明
[0022]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0023]图1为本技术的各零件相对位置关系图；
[0024]图2为本技术的初始位置时各零件相对位置示意图；
[0025]图3为本技术的第一过程完成时各零件相对位置示意图；
[0026]图4为本技术的第二过程完成时各零件相对位置示意图；
[0027]图5为本技术的拉手旋转位置示意图；
[0028]附图标记说明：1、手柄本体；11、拉手；12、手柄耦合结构；121、左球面；122、右球面；13、手柄转轴；14、手柄扭簧；2、驱动转臂；21、驱动转臂扭簧；22、挂台；23、驱动转臂转轴；24、第一滑槽；25、轴心；3、解锁转臂；31、解锁转臂扭簧；32、拟合块；33、第二滑槽；34、轴心；4、底座。
具体实施方式
[0029]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构做进一步详细的描述。
[0030]本技术目的在于使得汽车隐藏式车门拉手开启的运转过程平稳、顺畅、无异响，提升产品的使用寿命和用户体验，以解决现有方案中汽车隐藏式车门拉手运动开启速度不可控、易卡滞、异响、易磨损的技术问题。
[0031]本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0032]1、本技术手柄本体上设置的弹性复位结构在车门未开启时为其复位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构，其特征在于，包括具有拉手(11)的手柄本体(1)，所述手柄本体(1)通过手柄转轴(13)可转动连接在底座(4)的外侧面上，手柄本体(1)通过弹性复位结构为手柄本体(1)提供转动至复位位置的回复力，手柄本体(1)上具有朝向底座的内侧面方向延伸的手柄耦合结构(12)；所述底座的内侧面上可转动连接地安装有驱动转臂(2)和解锁转臂(3)，所述手柄本体(1)的手柄耦合结构(12)的延伸末端位于所述驱动转臂(2)和解锁转臂(3)之间；所述驱动转臂(2)由电机驱动转动，且当驱动转臂(2)位于初始位置时恰好与手柄本体(1)处于复位位置时手柄耦合结构(12)的延伸末端相接触；当驱动转臂(2)被电机驱动转动至工作位置时将手柄耦合结构(12)的延伸末端推动至恰好与位于锁定位置时的解锁转臂(3)相接触，此时手柄本体(1)的拉手(11)转动至倾斜旋出位置，即拉手(11)倾斜伸出底座(4)外侧面的位置；位于倾斜旋出位置的拉手(11)能够在外力作用下继续转动，此时手柄耦合结构(12)的延伸末端继续推动解锁转臂(3)至解锁位置，完成解锁。2.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构，其特征在于，当手柄本体(1)位于复位位置时，手柄本体(1)的拉手(11)的外侧面与底座(4)的外侧面相齐平。3.根据权利要求2所述的一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构，其特征在于，手柄耦合结构(12)的延伸末端设置有左球面(121)和右球面(122)，驱动转臂(2)上设置第一滑槽(24)，解锁转臂(3)上设置第二滑槽(33)，第一滑槽(24)和第二滑槽(33)均具有弧面凹槽，第一滑槽(24)的弧面凹槽的弧凹面曲率与右球面(122) 曲率相匹配，第二滑槽(33) 的弧面凹槽的弧凹面曲率与左球面(121)曲率相匹配。4.根据权利要求3所述的一种汽车旋转式平稳运转隐藏式外开拉手结构，其特征在于，底座(4)上固设有驱动转臂转轴(23)，驱动转臂转轴(23)上设置有挂台(22)，驱动转臂(2)通过挂台(22)与底座(4)连接，驱动转臂(2)能够在电机的驱动力下绕驱动转臂转轴(23)转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡数松，刘淑石，
申请(专利权)人：重庆熠美实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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