一种打磨头缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨装置的领域，特别是一种打磨头缓冲装置，包括支架和支架上的打磨头夹具，所述打磨头夹具上安装有打磨模块，还包括气缸，所述气缸的缸体、支架、打磨头夹具、气缸的动力输出端依次铰接构成三角形结构；所述支架上设有限位模块，所述限位模块用于使打磨头夹具、支架最大夹角为α；所述气缸上设有用于检测气缸推动力的检测模块，所述打磨模块根据检测模块的警告而停止动作，限位模块包括连接块和限位螺丝，所述限位螺丝与打磨头夹具接触。本实用新型专利技术的打磨头通过打磨头走偏时发生的移动以及反馈力使气缸受到外力作用，反馈给气缸上的检测模块停止打磨头的转动。气缸上的检测模块停止打磨头的转动。气缸上的检测模块停止打磨头的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨头缓冲装置


[0001]本技术涉及打磨装置的领域，特别是一种打磨头缓冲装置。

技术介绍

[0002]目前在制鞋加工车间内，主要依靠工人手动操作，工人握持鞋帮将鞋底来回移动与打磨机的磨刀接触，这使得工作效率比较低，同时鞋底打磨的好坏主要依靠打磨师傅的手艺，这使得打磨后的成品的质量难以达到统一的标准。当然，现在很多鞋子生产厂家也渐渐开始利用机械代替人工，进行鞋底的打磨，可是在打磨过程中，由于打磨盘与鞋底之间的摩擦较大，使得打磨处的压力过大而发生磨具偏转，解决磨具打磨时压力过大走偏的问题非常必要。
[0003]CN201922289442.3提供一种女鞋用鞋底打磨装置，涉及鞋底打磨
，包括驱动电机和打磨盘，驱动电机的侧壁上水平固定安装有支撑杆，支撑杆的末端设置有滑套，滑杆固定安装在装置支撑架上，装置支撑架的下端设置有支撑底板，支撑底板的上端安装有工作台，工作台的上端设置有鞋底支撑装置；鞋底支撑装置包括有竖向支撑板，竖向支撑板的上端水平固定安装有鞋底支撑板，鞋底支撑板的两侧安装有鞋底固定组件。该技术中通过鞋底支撑装置的设置，对女鞋鞋子进行支撑固定，通过竖向支撑板和伸缩杆的设置，便于鞋底支撑板的角度改变，将鞋底的边缘位置也进行打磨，整个技术操作方便，能够保证鞋底在打磨过程中平稳固定，打磨效果好，速度快。
[0004]但上述的技术打磨时打磨盘受到过大的压力容易产生打磨盘走偏而导致打磨出错。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种打磨头缓冲装置，其目的在于解决目前鞋面打磨装置在打磨时打磨头受力过大发生走偏时无法对压力进行向后缓冲，并仍会对鞋面进行打磨的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种打磨头缓冲装置，包括支架和支架上的打磨头夹具，所述打磨头夹具上安装有打磨模块，还包括气缸，所述气缸的缸体、支架、打磨头夹具、气缸的动力输出端依次铰接构成三角形结构；所述支架上设有限位模块，所述限位模块用于使打磨头夹具、支架最大夹角为α；所述气缸上设有用于检测气缸推动力的检测模块，所述打磨模块根据检测模块的警告而停止动作。
[0008]限位模块包括连接块和限位螺丝，所述限位螺丝与打磨头夹具接触。
[0009]所述支架为U形支架，所述U形支架的两内侧连接有横梁将U形支架分为第一区间和第二区间，所述打磨头夹具远离气缸的一端与第二区间进行铰接，所述气缸的缸体与第一区间进行铰接。
[0010]所述支架上还设置有用于连接机械手的法兰盘。
[0011]所述打磨模块包括转轴本体和打磨头，所述转轴本体放在打磨头夹具内。
[0012]所述检测模块包括控制器和一号感应灯和二号感应灯，所述控制器驱动所述转轴本体是否转动。
[0013]所述打磨头夹具、支架最大夹角α为89
°‑
92
°
。
[0014]本技术有益效果是：
[0015]本技术的打磨头通过打磨头走偏时发生的移动以及反馈力使气缸受到外力作用，反馈给气缸上的检测模块停止打磨头的转动。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的主视图；
[0018]图3为本技术的左视图；
[0019]图4为本技术的俯视图；
[0020]图5为支架的立体图；
[0021]图6为气缸的立体图。
[0022]图中：1
‑
支架101
‑
第一区间102
‑
第二区间2
‑
打磨头夹具3
‑
气缸4
‑
连接块401
‑ꢀ
限位螺丝5
‑
横梁6
‑
L形连接板7
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转轴本体701
‑
打磨头801
‑
一号感应灯802
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二号感应灯9
‑
法兰盘
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参照图1～图6，本技术提供了一种技术方案：
[0025]一种打磨头缓冲装置，包括支架1和支架1上的打磨头夹具2，所述打磨头夹具2上安装有打磨模块，还包括气缸3，所述气缸3的缸体、支架1、打磨头夹具2、气缸3的动力输出端依次铰接构成三角形结构；所述支架1上设有限位模块，所述限位模块用于使打磨头夹具2、支架1最大夹角为α；所述气缸3上设有用于检测气缸3推动力的检测模块，所述打磨模块根据检测模块的警告而停止动作。
[0026]在实际生产中，打磨头夹具2将打磨模块夹紧，工作时，气缸3将打磨头夹具2往前推到达限位模块上，并且限位模块将打磨头夹具2抵住，使打磨头夹具2和支架1形成一定的角度α，不让气缸3和打磨头夹具2继续前进，此时气缸3的动力输出端受力平衡，当受到打磨模块传来的压力过大而破坏平衡时，气缸3上的检测模块就使打磨模块停止动作。
[0027]在本实施例中，所述打磨头夹具2、支架1最大夹角α为89
°‑
92
°
。
[0028]在实际操作中，所述打磨头夹具2和支架1的最大夹角成90
°
，使打磨头夹具2能够受到除打磨模块外的力影响最小，使检测模块更精准地检测气缸3的推动力是否异常。
[0029]在本实施例中，限位模块包括连接块4和限位螺丝401，所述限位螺丝401与打磨头夹具2接触。
[0030]在实际操作中，限位螺丝401可以选用东莞市祺立模具有限公司生产的C型小拉杆螺丝，其螺纹端穿过连接块后使螺丝可沿着螺纹方向小幅地前后移动，圆形螺丝头则抵住打磨头夹具2。
[0031]进一步地，所述限位螺丝401的圆形螺丝头与连接块存在0.5cm
‑
0.2cm的空隙，使打磨头夹具2的移动能有缓冲空间。
[0032]在本实施例中，所述支架1为U形支架，所述U形支架的两内侧连接有横梁5将U形支架分为第一区间101和第二区间102，所述打磨头夹具2远离气缸3的一端与第二区间 102进行铰接，所述气缸3的缸体与第一区间101进行铰接。
[0033]在实际操作中，横梁5将U形支架划分成两个区间，第一区间101与气缸3的缸体进行铰接，而第二区间102则与打磨头夹具2的一端进行铰接；由于气缸3的动力输出端与打磨头夹具2的另一端铰接，使气缸3、U形支架和打磨头夹具2形成一个活动的三角形，能够保证当气缸3受到异常的压力的时候气缸3和打磨头夹具2能够向后移动缓冲压力的同时，也能保证气缸3和打磨头夹具2的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨头缓冲装置，包括支架和支架上的打磨头夹具，所述打磨头夹具上安装有打磨模块，其特征在于，还包括气缸，所述气缸的缸体、支架、打磨头夹具、气缸的动力输出端依次铰接构成三角形结构；所述支架上设有限位模块，所述限位模块用于使打磨头夹具、支架最大夹角为α；所述气缸上设有用于检测气缸推动力的检测模块，所述打磨模块根据检测模块的警告而停止动作。2.根据权利要求1所述的一种打磨头缓冲装置，其特征在于，限位模块包括连接块和限位螺丝，所述限位螺丝与打磨头夹具接触。3.根据权利要求1所述的一种打磨头缓冲装置，其特征在于，所述支架为U形支架，所述U形支架的两内侧连接有横梁将U形支架分为第一区间和第二区间，所述打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：候祥铀，
申请(专利权)人：清远市广硕鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：