一种可适配不同托盘的拆垛机制造技术

一种可适配不同托盘的拆垛机，其特征在于：包括机架、拆垛台、拆垛模组、托盘转移模组和动力滚筒线，所述拆垛台的顶部设置有无动力滚轮，所述机架设置在拆垛台的侧面，所述托盘就位装置设置在机架上，所述拆垛模组设置在托盘就位装置两侧的机架上，拆垛模组能够将码放在拆垛台上的托盘逐层分离，所述托盘转移模组设置在所述无动力滚轮和所述动力滚筒线之间，托盘转移模组能够将拆垛模组拆分下来的托盘转移到动力滚筒线上。整个装置采用自动化控制，通过各个模组之间的相互配合，可以实现对码放的不同规格大小的托盘进行拆垛分离，并安全转移到下游工位，无需人工干预，更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可适配不同托盘的拆垛机


[0001]本技术涉及非标自动化生产线
，尤其涉及一种可适配不同托盘的拆垛机。

技术介绍

[0002]在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛一层一层的拆解，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，无法实现自动化流水线生产，影响产品的大批量出货的效率，而且人工驾驶叉车拆垛存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种可适配不同托盘的拆垛机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种可适配不同托盘的拆垛机，其特征在于：包括机架、拆垛台、拆垛模组、托盘转移模组和动力滚筒线，所述拆垛台的顶部设置有无动力滚轮，所述机架设置在拆垛台的侧面，所述托盘就位装置设置在机架上，所述拆垛模组设置在托盘就位装置两侧的机架上，拆垛模组能够将码放在拆垛台上的托盘逐层分离，所述托盘转移模组设置在所述无动力滚轮和所述动力滚筒线之间，托盘转移模组能够将拆垛模组拆分下来的托盘转移到动力滚筒线上。
[0006]进一步的，所述拆垛模组包括第一支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和治具，所述第一支架设置在所述机架上，所述第二气缸设置在第一支架上，所述第一气缸与第二气缸的活塞相连，所述第三气缸与第一气缸的活塞相连，所述治具与第三气缸的活塞相连。
[0007]进一步的，所述拆垛模组还包括靠边定位板，所述靠边定位板上设置有丝杆，所述第一支架上设置有丝杆座和第一电机，所述丝杆穿设在所述丝杆座中，所述第一电机连接并驱动丝杆座转动。
[0008]进一步的，所述机架上设置有滚珠丝杆和第二电机，所述第一支架上设置有螺母座，所述滚珠丝杆穿设在所述螺母座上，所述第二电机的传动轴通过链条与所述滚珠丝杆相连接。
[0009]进一步的，所述托盘转移模组包括皮带平移模组和顶升模组，所述皮带平移模组包括传送皮带和第三电机，所述顶升模组包括底座、第四电机、偏心轮和平衡导轨，所述第四电机设置在所述底座上，所述偏心轮连接在第四电机上，所述平衡导轨架设在偏心轮上，所述传送皮带和第三电机设置在平衡导轨上，第三电机的传动轴与传送皮带连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、整个装置采用自动化控制，通过各个模组之间的相互配合，可以实现对码放的不同规格大小的托盘进行拆垛分离，并安全转移到下游工位，无需人工干预，更加安全。2、拆垛模组上的靠边定位板可以根据不同的托盘
规格将其推至定位处，方便后续步骤的拆分。3、通过滚珠丝杆和螺母座之间的连接，并通过第二电机的传动，可以实现拆垛模组整体左右平移，保证了托盘左右对中，方便拆垛。4、设置的托盘转移模组能够将卸下托盘顶升并转移到动力滚筒线上，动力滚筒线将托盘转运至下游工位，等待下游工位的使用。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图一；
[0012]图2为本技术整体结构示意图二；
[0013]图3为本技术拆垛模组结构示意图一；
[0014]图4为本技术拆垛模组结构示意图二；
[0015]图5为本技术托盘转移模组结构示意图一；
[0016]图6为本技术托盘转移模组结构示意图二。
[0017]其中：1
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机架，2
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拆垛台，3
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拆垛模组，4
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托盘转移模组，5
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动力滚筒线，6
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托盘，11
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托盘就位装置，12
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滚珠丝杆，13
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第二电机，14
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螺母座，15
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链条，21
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无动力滚筒，31
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第一支架，32
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第一气缸，33
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第二气缸，34
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第三气缸，35
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治具，36
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靠边定位板，37
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丝杆，38
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丝杆座，39
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第一电机，41
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传送皮带，42
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第三电机，43
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底座，44
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第四电机，45
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偏心轮，46
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平衡导轨。
具体实施方式
[0018]为了加深本技术的理解，下面我们将结合附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]图1
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6示出了一种可适配不同托盘的拆垛机的具体实施例，包括机架1、拆垛台2、拆垛模组3、托盘转移模组4和动力滚筒线5，拆垛台2的顶部设置有无动力滚轮21，机架1设置在拆垛台2的侧面，托盘就位装置11设置在机架1上，拆垛模组3设置在托盘就位装置11两侧的机架1上，拆垛模组3能够将码放在拆垛台2上的托盘6逐层分离，托盘转移模组4设置在无动力滚轮21和动力滚筒线5之间，托盘转移模组4能够将拆垛模组3拆分下来的托盘6转移到动力滚筒线5上。
[0020]优选地，拆垛模组3包括第一支架31、第一气缸32、第二气缸33、第三气缸34和治具35，第一支架31设置在机架1上，第二气缸33设置在第一支架31上，第一气缸32与第二气缸33的活塞相连，第三气缸34与第一气缸32的活塞相连，治具35与第三气缸34的活塞相连。拆垛模组3还包括靠边定位板36，靠边定位板36上设置有丝杆37，第一支架31上设置有丝杆座38和第一电机39，丝杆37穿设在丝杆座38中，第一电机39连接并驱动丝杆座38转动。机架1上设置有滚珠丝杆12和第二电机13，第一支架31上设置有螺母座14，滚珠丝杆12穿设在螺母座14上，第二电机13的传动轴通过链条15与滚珠丝杆12相连接。托盘转移模组4包括皮带平移模组和顶升模组，皮带平移模组包括传送皮带41和第三电机42，顶升模组包括底座43、第四电机44、偏心轮45和平衡导轨46，第四电机44设置在底座43上，偏心轮45连接在第四电机44上，平衡导轨46架设在偏心轮45上，传送皮带41和第三电机42设置在平衡导轨46上，第三电机42的传动轴与传送皮带41连接。
[0021]上述实施例的具体工作过程及原理如下：
[0022]1.采用吊装或叉车将多层码放的托盘6放至拆垛台2的无动力滚筒21上；
[0023]2.第二电机13动作，将动力通过链条15传递至下方的滚珠丝杆12，滚珠丝杆12转动，带动与之相配合的螺母座14水平移动，从而实现两侧的拆垛模组3向托盘6靠近，使得托盘6左右位置移动到拆垛台2的中间位置；
[0024]3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适配不同托盘的拆垛机，其特征在于：包括机架(1)、拆垛台(2)、拆垛模组(3)、托盘转移模组(4)和动力滚筒线(5)，所述拆垛台(2)的顶部设置有无动力滚轮(21)，所述机架(1)设置在拆垛台(2)的侧面，托盘就位装置(11)设置在机架(1)上，所述拆垛模组(3)设置在托盘就位装置(11)两侧的机架(1)上，拆垛模组(3)能够将码放在拆垛台上的托盘(6)逐层分离，所述托盘转移模组(4)设置在所述无动力滚轮(21)和所述动力滚筒线(5)之间，托盘转移模组(4)能够将拆垛模组(3)拆分下来的托盘(6)转移到动力滚筒线(5)上。2.根据权利要求1所述一种可适配不同托盘的拆垛机，其特征在于：所述拆垛模组(3)包括第一支架(31)、第一气缸(32)、第二气缸(33)、第三气缸(34)和治具(35)，所述第一支架(31)设置在所述机架(1)上，所述第二气缸(33)设置在第一支架(31)上，所述第一气缸(32)与第二气缸(33)的活塞相连，所述第三气缸(34)与第一气缸(32)的活塞相连，所述治具(35)与第三气缸(34)的活塞相连。3.根据权利要求2所述一种可适配不同托盘的拆垛机，其特征在于：所述拆垛模组(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：时毅，张俊伟，
申请(专利权)人：无锡市泰瑞电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：