上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种上料机构，用于从一料箱中取出至少一水平放置的载具，所述上料机构包括勾板组件，该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元，所述取料单元上设置一用于伸入料箱内抓取载具的勾取件；所述取料单元的两侧分别设置一导向板，所述导向板的表面与所述取料单元在同一水平面，以承载被取出的所述载具。本发明专利技术的上料机构通过设置勾板组件将料箱中的载具逐层勾取，动力设置在勾板组件上，避免料箱设置多组传送带将载具传送出料箱，上料机构结构简单，便于控制；勾板组件还设置有定位推板，在勾取载具前推动载具靠紧料箱，使勾板组件的勾取件与载具上的配合结构定位更准确，避免勾取载具失败。避免勾取载具失败。避免勾取载具失败。

【技术实现步骤摘要】
上料机构


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，待传送品通常放置在载具上中转，通常通过上料机构将载具传送到生产线进行组装或者是检测。
[0003]现有技术中的上料机构通常是通过多个传送带将料箱中的载具逐层上料，直至料箱清空，这就需要料箱内部设置有与上料机构相匹配的多个传送带，并配有驱动件。这种上料机构结构复杂、控制难度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、便于控制的上料机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的上料机构用于从一料箱中取出至少一水平放置的载具，所述上料机构包括勾板组件，该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元，所述取料单元上设置一用于伸入料箱内抓取载具的勾取件；所述取料单元的两侧分别设置一导向板，所述导向板的表面与所述取料单元在同一水平面，以承载被取出的所述载具。
[0006]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述勾板组件设置在一第二安装板上，所述第二安装板被驱动沿所述取料单元的运动方向移动。
[0007]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述取料单元包括一传动带及一驱动该传动带的旋转电机；所述取料单元被驱动沿所述取料单元的运动方向移动。
[0008]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述取料单元包括一用于定位所述载具的元件，所述载具上设置有与勾取件相配合的配合结构。
[0009]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述定位所述载具的元件为一定位推板，所述定位推板接触载具的边缘时，勾取件与载具的配合结构相配合。
[0010]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述勾取件为一勾板销，所述配合结构为设置在载具上的定位孔，所述勾板销与定位孔相配合。
[0011]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述勾板销沿竖直方向弹性地设置在所述取料单元上，且具有一朝向所述载具的倾斜的接触面。
[0012]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述勾板组件与所述料箱之间设置一升降组件，用于以所述载具之间的垂直间隔距离为基本单位、在竖直方向移动该料箱。
[0013]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述料箱的一端设置一门板，所述门板在位于竖直方向上的第一位置时阻挡所述载具从料箱中被移出，且所述门板在位于竖直方向上的、不同于所述第一位置时允许所述载具从料箱中被移出。
[0014]在本专利技术上料机构的一个实施例中，所述料箱设置在一供料平台的凹槽内，所述凹槽的边缘在竖直方向上抬升所述门板，从而所述载具可以从料箱中取出。
[0015]综上所述，本专利技术的上料机构通过设置勾板组件将料箱中的载具逐层勾取，动力
设置在勾板组件上，避免料箱设置多组传送带将载具传送出料箱，上料机构结构简单，便于控制；勾板组件还设置有定位推板，在勾取载具前推动载具靠紧料箱，使勾板组件的勾取件与载具上的配合结构定位更准确，避免勾取载具失败；并且优化了料箱结构，设置可活动的门板，人工转移料箱的过程中避免载具掉落。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例一的上料机构的结构图；
[0017]图2是图1实施例中上料机构勾板组件的结构图；
[0018]图3是图1实施例中上料机构勾板组件另一角度的结构图；
[0019]图4是图1实施例中上料机构升降组件的结构图；
[0020]图5是图1实施例中料箱的结构图；
[0021]图6是图5中料箱另一角度的结构图；
[0022]图7是图5中料箱放置在供料平台凹槽内门板位于第二位置的结构图；
[0023]图8是本专利技术实施例二中的勾板销的结构图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0025]参照附图，对本专利技术的实施例进行说明。其中，在以下的说明中，将上料机构的垂直方向设为第一方向L1，将上料机构沿水平方向传输载具的方向设为第二方向L2，第二方向L2与第一方向L1相垂直。
[0026]实施例一：
[0027]如图1所示，本实施例上料机构包括供料平台100和设置在一工作台200的平移组件300、升降组件400和勾板组件500。平移组件300和勾板组件500沿第二方向L2设置在升降组件400的两侧，并且勾板组件500设置在升降组件400的水平方向的上方。供料平台100上设置有料箱600，料箱600内容纳若干水平堆叠放置的载具700。本实施例在工作过程中，料箱600被放置到供料平台100上，然后平移组件300将供料平台100移动至升降组件400，升降组件400再将供料平台100抬升到上升位，勾板组件500在上升位采用由下到上的顺序逐层取出料箱600中的载具700。为预留出充足的空间供勾板组件500伸入料箱600底部勾取载具700，供料平台100被抬升到上升位时，料箱600内最底层的载具700高度稍高于勾板组件500。
[0028]如图2、图3所示，勾板组件500包括第一安装板510，第一安装板510的底面通过一对第四安装板520固定在工作台200，顶面竖直设置四个支撑柱511，支撑柱511的上端分别固定安装两个安装梁512。安装梁512上沿着上料方向固定安装四个导向板513，每两个所述导向板513为一组，相对间隔设置构成一个上料通道。本实施例上料装置具有两条上料通道，可同时从两个料箱600中取料，效率高。在其他实施例中，也可以仅设置一条上料通道。
[0029]每一上料通道的导向板513之间设置一同步带514，同步带514上设置一勾取件515；该同步带514安装在支架5141中，并通过一驱动轴被旋转电机516所驱动，使其上的勾取件515在上料通道的两端之间运动，从而可以从料箱600中抓取一载具700并从料箱600中
拖出至上料通道中。旋转电机516及同步带514的支架5141设置在一第二安装板518上，该第二安装板518设置在一滑台气缸519的滑台上，滑台气缸519安装在前述第一安装板510上。这样，滑台气缸519可以同步带514及其旋转电机516整体地移动，从而可以调整勾板组件500与料箱600之间的距离，保证勾取件515能伸入料箱600抓取载具700。
[0030]由上述可知，同步带514的功能是作为一取料单元从料箱600中取出载具700，同步带514的内齿状结构可以有效地避免打滑。在载具700的质量较轻时，也可以使用平皮带实现取料单元的功能；在不考虑价格的情况下，也可以采用滑台气缸或电缸实现，在这种情况下，可以把勾取件515设置在滑台气缸的滑台或电缸的丝杠上，从而更精确地抓取载具700。
[0031]在本实施例中，勾取件515设置在同步带514上，包括一板状主体5151及设置在该主体5151上的勾板销5152。主体5151上再固定安装一金属板5153，该金属板5153的一端竖直地设置在勾板销5152的一侧形成一定位推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，用于从一料箱中取出至少一水平放置的载具，其特征是，所述上料机构包括勾板组件，该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元，所述取料单元上设置一用于伸入料箱内抓取载具的勾取件；所述取料单元的两侧分别设置一导向板，所述导向板的表面与所述取料单元在同一水平面，以承载被取出的所述载具。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征是，所述勾板组件设置在一第二安装板上，所述第二安装板被驱动沿所述取料单元的运动方向移动。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征是，所述取料单元包括一传动带及一驱动该传动带的旋转电机；所述取料单元被驱动沿所述取料单元的运动方向移动。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征是，所述取料单元包括一用于定位所述载具的元件，所述载具上设置有与勾取件相配合的配合结构。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征是，所述定位所述载具的元件为一定位推板，所述定位推板接触载具的边缘时，勾取件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亮，王晓峰，潘财，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：