一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，包括多自由度机械臂和平台，在平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置，锁定系统用于在定位系统定位后锁定多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置；卡装系统具有定位座和驱动机构，定位座上设有用于定位固定吊弦端部的定位组件，驱动机构用于将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上。本实用新型专利技术用于快速、高效、安全的进行吊弦至接触线段的装配。行吊弦至接触线段的装配。行吊弦至接触线段的装配。
【技术实现步骤摘要】
一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置
[0001]本技术涉及接触网吊弦安装
，具体的说是一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置。
技术介绍
[0002]在吊弦的安装施工中，吊弦的两端分别弯折形成环状弯，由环状弯依次连接吊环和线夹后分别经线夹与接触线和承力索配合安装，吊环则通过紧固螺栓和紧固螺母配合安装在对应的线夹上。
[0003]在吊弦对应接触线端的装配中，通常由人工将线夹的槽口推向接触线，使线夹的两侧槽口端部卡入开设于接触线上的纵向槽内完成安装。因涉及高空作业，故常需要搭梯进行作业，效率低下且存在安全隐患，需要一种自动化设备完成线夹和接触线之间的装配。而由于吊弦上的接触线线夹需要通过接触线上的纵向槽定向安装，故对于接触线的定位、锁定以及线夹卡入纵向槽中的精确装配要求产生了较高的设计难度。
技术实现思路
[0004]本技术旨在提供一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，用于快速、高效、安全的进行吊弦至接触线段的装配。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术采用的具体方案为：一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，包括多自由度机械臂和设置在多自由度机械臂上的平台，在平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统和锁定系统相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置，锁定系统用于在定位系统定位后锁定多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置；卡装系统具有定位座和驱动机构，定位座上设有用于定位固定吊弦端部的定位组件，驱动机构用于将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上。
[0006]优选的，定位系统包括开设有所述定位槽的基块，在基块上位于定位槽的槽口两侧分别设有装配孔，装配孔中设有定位钢球和卡接弹簧，卡接弹簧用于将定位钢球推向定位槽的槽口内侧以使定位钢球卡接于接触线上的纵向槽中；在基块上还设有电子检测元件，电子检测元件用于检测定位钢球的卡接状态。
[0007]优选的，电子检测元件为固定在装配孔中的压力传感器，所述卡接弹簧的一端与定位钢球固定，另一端与压力传感器相连。
[0008]优选的，锁定系统包括开设有所述锁定槽的槽板以及转动连接在槽板上的锁定条板和锁止条板；锁定条板具有锁定钩，锁定钩用于在锁定条板转动过程中将锁定槽封堵以实现接触线锁定，在槽板和锁定条板之间设有用于维持锁定槽锁定状态的锁定弹簧；锁止条板具有锁止钩，锁止钩可在锁止条板转动过程中钩连在固定于锁定条板上的钩杆上以维
持锁定钩远离锁止槽的非锁定状态，在槽板和锁止条板之间设有用于维持锁定槽的非锁定状态的锁止弹簧。
[0009]优选的，槽板的数量为两块并平行间隔设置，两块槽板的底部相连，顶部分别开设有相照应的锁定槽，所述基块固定在其中一块槽板上，所述锁定条板、锁止条板、锁定弹簧以及锁止弹簧均设置在两块槽板之间；锁定条板上相背于锁定钩的一侧开设有背槽，所述钩杆贯穿背槽的宽度分布，钩杆由背槽中伸出的部分与槽板的侧部形成用于避免锁定钩过渡挤压锁定槽中的接触线的限位。
[0010]优选的，锁止条板上设有第一拨柄，以通过拨动第一拨柄驱动锁止钩脱离钩杆。
[0011]优选的，定位座为矩形，定位组件包括沿定位座长度方向依次设置在定位座上的定位凹槽、第一定位柱、定位块以及第二定位柱；定位凹槽供线夹上的紧固螺栓的螺栓头卡接定位配合，第一定位柱的数量为两根，两根第一定位柱沿定位座的宽度方向间隔分布并供环状弯的头部外侧卡接定位配合，定位块朝向第一定位柱的一侧设有与吊环相适配的弧形段以供吊环卡接定位配合，第二定位柱供环状弯的尾部内侧卡接定位配合。
[0012]优选的，驱动机构包括设置在定位座和平台之间的第一拉簧和卡接组件，卡接组件用于将定位座卡接定位至第一拉簧拉伸状态，且卡接组件可在外力作用下产生动作以释放定位座，使定位座在第一拉簧拉力作用下沿平台滑动；
[0013]卡接组件包括第二拉簧和L形的卡接条板，卡接条板的拐点与平台转动配合安装，卡接条板的一端通过所述第二拉簧与平台相连，卡接条板的另一端设有转动钩，转动钩用于与固定在定位座上的固定钩卡接配合以将定位座卡接定位置第一拉簧拉伸状态，且转动钩可随卡接条板转动以脱离固定钩从而释放定位座。
[0014]本技术中具有用于将吊弦上的线夹定位安装于接触线上的执行机构，且该执行机构通过平台设置于多自由度机械臂的自由端上，由多自由度机械臂的升降、伸缩以及旋转灯动作替代人工进行作业，无需人员进行搭梯安装，提高了吊弦安装效率，且规避了高空作业的风险，人员在安装过程中仅在地面作业即可，保障了人员的安全施工。
[0015]本技术具有定位系统、锁定系统以及卡装系统。定位系统可与多自由度机械臂配合，以线夹槽口和接触线上的纵向槽正对的方式进行接触线和卡装系统的定位；锁定系统以抱箍的方式锁定接触线，避免接触线产生晃动和震荡，保持线夹槽口和接触线上的纵向槽的相对姿态；卡装系统具有驱动机构，可将经定位组件定位的线夹快速前推以卡接配合安装在接触线上。各个系统结构简单，易于实现，适于推广。
附图说明
[0016]图1为本技术中卡装系统一侧的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术中定位系统及锁定系统一侧的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术中定位系统及锁定系统部分的主视结构示意图；
[0019]图4为图3的纵向剖视结构示意图；
[0020]图5为图4中的锁止条板沿顺时针方向转动后，锁定条板在锁定弹簧作用下沿逆时针方向转动并使锁定钩封堵锁定槽时的状态示意图；
[0021]图6为本技术中定位系统及锁定系统部分的立体结构示意图；
[0022]图7为本技术的卡装系统部分的立体结构示意图；
[0023]图8为本技术的卡装系统部分的另一个立体结构示意图；
[0024]图9为本技术的卡装系统部分的主视结构示意图；
[0025]图中标记：1、锁定系统，101、锁定条板，102、锁定槽，103、槽板，104、第一转轴，105、第二转轴，106、第一拨柄，107、锁止条板，108、钩杆，109、背槽，110、锁定钩，111、锁定弹簧，112、垫块，113、锁止弹簧，114、锁止钩，2、定位系统，201、电信号线，202、基块，203、定位槽，204、定位钢球，3、吊弦，4、卡装系统，401、固定钩，402、第二定位柱，403、定位凹槽，404、第一定位柱，405、定位块，406、滑块，407、线轨，408、第一拉簧，409、定位座，410、第二拉簧，411、第二拨柄，412、转动钩，413、第三转轴，414、卡接条板，5、平台，6、线夹，7、接触线，701、纵向槽，8、环状弯，9、吊环，10、紧固螺栓，11、紧固螺母，12、螺栓头。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，其特征在于：包括多自由度机械臂和设置在多自由度机械臂上的平台(5)，在平台(5)上设有定位系统(2)、锁定系统(1)以及卡装系统(4)；定位系统(2)和锁定系统(1)相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线(7)贯穿的定位槽(203)和锁定槽(102)，其中的定位系统(2)用于依据接触线(7)上的纵向槽(701)来定位多自由度机械臂自由端和接触线(7)的相对位置，锁定系统(1)用于在定位系统(2)定位后锁定多自由度机械臂自由端和接触线(7)的相对位置；卡装系统(4)具有定位座(409)和驱动机构，定位座(409)上设有用于定位固定吊弦(3)端部的定位组件，驱动机构用于将定位座(409)朝向经锁定系统(1)锁定的接触线(7)方向推动，以使经定位组件固定的吊弦(3)端部的线夹(6)卡接固定于接触线(7)上的纵向槽(701)上。2.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，其特征在于：定位系统(2)包括开设有所述定位槽(203)的基块(202)，在基块(202)上位于定位槽(203)的槽口两侧分别设有装配孔，装配孔中设有定位钢球(204)和卡接弹簧，卡接弹簧用于将定位钢球(204)推向定位槽(203)的槽口内侧以使定位钢球(204)卡接于接触线(7)上的纵向槽(701)中；在基块(202)上还设有电子检测元件，电子检测元件用于检测定位钢球(204)的卡接状态。3.根据权利要求2所述的一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，其特征在于：电子检测元件为固定在装配孔中的压力传感器，所述卡接弹簧的一端与定位钢球(204)固定，另一端与压力传感器相连。4.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，其特征在于：锁定系统(1)包括开设有所述锁定槽(102)的槽板(103)以及转动连接在槽板(103)上的锁定条板(101)和锁止条板(107)；锁定条板(101)具有锁定钩(110)，锁定钩(110)用于在锁定条板(101)转动过程中将锁定槽(102)封堵以实现接触线(7)锁定，在槽板(103)和锁定条板(101)之间设有用于维持锁定槽(102)锁定状态的锁定弹簧(111)；锁止条板(107)具有锁止钩(114)，锁止钩(114)可在锁止条板(107)转动过程中钩连在固定于锁定条板(101)上的钩杆(108)上以维持锁定钩(110)远离锁止槽的非锁定状态，在槽板(103)和锁止条板(107)之间设有用于维持锁定槽(102)的非锁定状态的锁止弹簧(113)。5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：连进，秦俊非，董建林，袁海林，梁伟冬，赵贤华，周绍启，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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