一种全自动抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动抛光设备，包括底座、抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构，所述抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构均设置在底座上，所述分片结构用于对玻璃进行存放和自动分片，所述定位结构用于对玻璃进行定位，所述抛光结构用于对玻璃进行抛光，所述分片结构为自动动分片结构。通过玻璃分片结构可以将玻璃承载位置与玻璃输送位置结合实现对玻璃自动取料放料以及自动加工的过程。多个定位治具与抛光模组的结合，在对工件进行抛光时，多组同时进行，抛光精度高、效率高、长期使用稳定性好，能够实现玻璃工件的全自动化加工以及自动上下料，极大的提高了加工效率的同时节约了人力和成本。效率的同时节约了人力和成本。效率的同时节约了人力和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动抛光设备


[0001]本技术涉及一种自动化设备领域，尤其是一种全自动抛光设备。

技术介绍

[0002]目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对智能穿戴盖板、玻璃面板等玻璃材质进行抛光时，为了同时对多片玻璃进行抛光以提高抛光效率，现有市场大都采用多片玻璃叠放在一起，并控制治具固定，操作人员将治具置于抛光设备上之后，抛光设备上的抛光轮同时与多片玻璃的边沿接触，从而同时对多片玻璃进行抛光；后在通过人员操作逐片拿取，将玻璃分开，该操作方法较为复杂，抛光过程中容易受力不均匀，抛光质量不能得到保证，且玻璃为利器工件，人工操作分片易造成工伤事故，且效率较低，已无法满足现有市场的需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种设置有自动分片机构，一起自动的输送、定位以及抛光的全自动抛光设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动抛光设备，包括底座、抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构，所述抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构均设置在底座上，所述分片结构用于对玻璃进行存放和自动分片，所述输送结构用于将玻璃从分片结构上输送至抛光位置，所述定位结构用于对玻璃进行定位，所述抛光结构用于对玻璃进行抛光，所述分片结构为自动动分片结构。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述分片结构包括玻璃框架和用于放置玻璃的承载板，所述承载板位于玻璃框架内，所述自动分片结构设置在承载板和玻璃框架之间，所述自动分片结构用于对承载板在玻璃框架内的大小进行调节；所述自动分片结构包括推动组件和滑动组件，所述玻璃框架的底部设置有框架底板，所述推动组件用于对承载板及放置在承载板上的玻璃进行推动，所述滑动组件用于承载板和框架底板之间的滑动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件包括设置在框架底板上的滑动轴承和设置在承载板上的滑道，所述滑动轴承在滑道内滑动设置；所述推动组件包括弹性推动件和直接推动件，所述直接推动件为设置在玻璃框架上的吹气杆，且吹气杆通过固定块与玻璃框架上与玻璃竖直面对应的一端固定连。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动轴承设置有多个，且多组滑动轴承均匀的设置在框架底板的两侧，所述滑道在承载板的底部与滑动轴承对应设置；所述弹性推动件为在承载板底部与框架底板连接的弹簧，且在承载板和框架底板上均设置有弹簧活动槽和弹簧安装扣。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述分片结构上还设置有玻璃吸附组件和驱动玻璃吸附组件的玻璃驱动组件，所述玻璃吸附组件用于吸取分片结构中的玻璃，所述玻璃驱动组件用于对分片结构进行驱动；所述玻璃驱动组件包括X轴玻璃驱动、Y轴玻璃驱动、Z
轴玻璃驱动以及R轴玻璃驱动，所述R轴玻璃驱动设置在Y轴玻璃驱动上，Y轴玻璃驱动设置在Z轴玻璃驱动上，Z轴玻璃驱动设置在X轴玻璃驱动上，所述分片结构和X轴玻璃驱动均设置在底座上，且分片结构和X轴玻璃驱动底部的底座与抛光结构、定位结构及输送结构底部发底座分离设置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴玻璃驱动、Y轴玻璃驱动和Z轴玻璃驱动均采用丝杆传动，所述R轴玻璃驱动为翻转气缸，所述翻转气缸设置在X轴方向，所述吸附组件通过翻转气缸进行翻转；所述玻璃吸附组件包括吸盘连接板、吸盘安装板以及真空吸盘，所述吸盘连接板与R轴玻璃驱动连接，所述真空吸盘通过吸盘安装板设置在吸盘连接板上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送结构一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：包括第一横梁、上下料组件和上下料驱动结构，所述上下料组件通过上下料驱动结构在第一横梁上活动设置，所述上下料驱动结构包括Y轴上下料驱动、Z轴上下料驱动以及R轴上下料驱动，所述R轴上下料驱动设置在Z轴上下料驱动上，上下料组件设置在R轴上下料驱动上，且R轴上下料驱动为带轮驱动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料组件包括支撑件和吸附件，所述支撑件用于支撑吸附件，且支撑件与R轴上下料驱动连接，所述吸附件用于吸附玻璃板；所述支撑件呈“工”字形设置，且吸附件在“工”字形支撑件的两端各设置一组；所述支撑件设置有多个，多个支撑件均通过转动臂连接，并通过R轴上下料驱动对转动臂进行旋转驱动。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴上下料驱动包括R轴安装板、R轴电机和R轴带轮组件，所述R轴安装板设置在第一横梁上，所述R轴电机固定在R轴安装板上，所述R轴带轮组件通过R轴电机对上下料组件进行旋转驱动；所述Z轴上下料驱动包括Z轴安装架、Z轴电机和Z轴丝杆组件，所述Z轴安装架通过Z轴垫板设置在第一横梁上，所述Z轴电机和Z轴丝杆组件均设置在Z轴安装架上；所述Y轴上下料驱动设置在第一横梁的两端，且包括Y轴安装架、Y轴电机、以及Y轴模组，所述Y轴安装架设有两组，所述Y轴模组设置在Y轴安装架上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴带轮组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传送带为局部有齿的传送带。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位结构包括定位驱动部分和定位部分，所述定位部分包括固定定位部分和活动定位部分，所述活动定位部分通过定位驱动部分进行驱动，所述活动定位部分包括活动安装板和定位模块，所述定位模块设置有多个。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位模块包括靠角限位板和设置在靠角限位板顶部的活动挡板，所述靠角限位板通过定位驱动部分的驱动对玻璃定位；所述固定定位部分包括定位底板和定位支撑板，所述定位底板固定设置在底座上，所述定位支撑板固定设置在定位底板上，且定位支撑板在定位底板上设置有多个。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述靠角限位板呈“L”形设置，“L”形的靠角限位板短边固定在活动安装板上，且与活动安装板相接的短边还设置有多个腰型孔，所述腰型孔用于靠角限位板在活动安装板上位置的调节，长边与短边呈90度垂直设置；所述定位支撑板呈“U”形设置，所述活动挡板设置在“U”形定位支撑板的开口处活动设置；所述定位支撑板的边缘还设置有玻璃挡边，所述玻璃挡边位于定位支撑板上与靠角限位板相对的一侧。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位驱动部分包括驱动气缸和驱动连接件，所述驱动气缸通过驱动连接件对定位安装板进行驱动，所述驱动气缸设置在底座上，且底座与驱动连接件之间还设置有滑动轨道。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位驱动部分设置有多组，多组定位驱动部分分别设置在定位安装板的底部两端，且多组定位驱动部分方向一致。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光结构包括抛光轮、抛光驱动部分以及第二横梁，所述第二横梁设置在用于支撑抛光驱动部分；所述抛光驱动部分包括X轴抛光驱动、Y轴抛光驱动、Z轴抛光驱动和R轴抛光驱动，所述抛光轮设置在R轴抛光驱动上，所述R轴抛光驱动设置在Z轴抛光驱动上，所述Z轴抛光驱动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动抛光设备，其特征在于：包括底座、抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构，所述抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构均设置在底座上，所述分片结构用于对玻璃进行存放和自动分片，所述输送结构用于将玻璃从分片结构上输送至抛光位置，所述定位结构用于对玻璃进行定位，所述抛光结构用于对玻璃进行抛光，所述分片结构为自动动分片结构。2.根据权利要求1所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述分片结构包括玻璃框架和用于放置玻璃的承载板，所述承载板位于玻璃框架内，所述自动分片结构设置在承载板和玻璃框架之间，所述自动分片结构用于对承载板在玻璃框架内的大小进行调节；所述自动分片结构包括推动组件和滑动组件，所述玻璃框架的底部设置有框架底板，所述推动组件用于对承载板及放置在承载板上的玻璃进行推动，所述滑动组件用于承载板和框架底板之间的滑动。3.根据权利要求2所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述滑动组件包括设置在框架底板上的滑动轴承和设置在承载板上的滑道，所述滑动轴承在滑道内滑动设置；所述推动组件包括弹性推动件和直接推动件，所述直接推动件为设置在玻璃框架上的吹气杆，且吹气杆通过固定块与玻璃框架上与玻璃竖直面对应的一端固定连。4.根据权利要求3所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述滑动轴承设置有多个，且多组滑动轴承均匀的设置在框架底板的两侧，所述滑道在承载板的底部与滑动轴承对应设置；所述弹性推动件为在承载板底部与框架底板连接的弹簧，且在承载板和框架底板上均设置有弹簧活动槽和弹簧安装扣。5.根据权利要求4所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述分片结构上还设置有玻璃吸附组件和驱动玻璃吸附组件的玻璃驱动组件，所述玻璃吸附组件用于吸取分片结构中的玻璃，所述玻璃驱动组件用于对分片结构进行驱动；所述玻璃驱动组件包括X轴玻璃驱动、Y轴玻璃驱动、Z轴玻璃驱动以及R轴玻璃驱动，所述R轴玻璃驱动设置在Y轴玻璃驱动上，Y轴玻璃驱动设置在Z轴玻璃驱动上，Z轴玻璃驱动设置在X轴玻璃驱动上，所述分片结构和X轴玻璃驱动均设置在底座上，且分片结构和X轴玻璃驱动底部的底座与抛光结构、定位结构及输送结构底部发底座分离设置。6.根据权利要求5所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述X轴玻璃驱动、Y轴玻璃驱动和Z轴玻璃驱动均采用丝杆传动，所述R轴玻璃驱动为翻转气缸，所述翻转气缸设置在X轴方向，所述吸附组件通过翻转气缸进行翻转；所述玻璃吸附组件包括吸盘连接板、吸盘安装板以及真空吸盘，所述吸盘连接板与R轴玻璃驱动连接，所述真空吸盘通过吸盘安装板设置在吸盘连接板上。7.根据权利要求1所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述输送结构包括第一横梁、上下料组件和上下料驱动结构，所述上下料组件通过上下料驱动结构在第一横梁上活动设置，所述上下料驱动结构包括Y轴上下料驱动、Z轴上下料驱动以及R轴上下料驱动，所述R轴上下料驱动设置在Z轴上下料驱动上，上下料组件设置在R轴上下料驱动上，且R轴上下料驱动为带轮驱动。8.根据权利要求7所述一种全自动抛光设备，其特征在于：所述上下料组件包括支撑件和吸附件，所述支撑件用于支撑吸附件，且支撑件与R轴上下料驱动连接，所述吸附件用于吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：江西瑞美机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：