用于钢拱架的自动弯拱切割机构制造技术

本实用新型专利技术特别涉及一种用于钢拱架的自动弯拱切割机构，包括有底板，底板上从左到右依次设置有水平托辊机构一、水平托辊机构二以及水平托辊机构三，水平托辊机构一与水平托辊机构二之间设置有固定滚轮机构一与主动滚轮机构，固定滚轮机构一与主动滚轮机构位于同一平面，水平托辊机构二以及水平托辊机构三之间设置有固定滚轮机构二与移动滚轮机构一，固定滚轮机构二与移动滚轮机构一位于同一平面，水平托辊机构三右侧设置有移动滚轮机构二与移动滚轮机构三；本实用新型专利技术可以实现对工字钢的自动夹紧作用，同时可以实现对工字钢的传送，并根据需要可以生产不同弯曲程度的钢拱架，并能够通过切割机器人对成型的钢拱架进行切割。能够通过切割机器人对成型的钢拱架进行切割。能够通过切割机器人对成型的钢拱架进行切割。

【技术实现步骤摘要】
用于钢拱架的自动弯拱切割机构


[0001]本技术属于型材加工
，特别涉及一种用于钢拱架的自动弯拱切割机构。

技术介绍

[0002]在钢拱架加工过程中，以前一般采用人工辅以割枪进行切割后再焊接制作，不但劳动强度大，效率底，而且加工产品易变形，达不到所需的加工精度，无法满足当前的施工进度及质量要求。而现有技术中的型钢拱架弯曲机笨重，生产效率低，人员配备多，既不省时也不省力，调整弧度不方便，成本高。
[0003]为解决上述问题，我们提供了可以快速对工字钢进行弯曲且能连续生产钢拱架的一种用于钢拱架的自动弯拱切割机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种用于钢拱架的自动弯拱切割机构。
[0005]本技术的目的是这样实现的：用于钢拱架的自动弯拱切割机构，包括有底板，底板的右侧设置有切割机器人，切割机器人用来切割钢拱架；所述底板上从左到右依次设置有水平托辊机构一、水平托辊机构二以及水平托辊机构三，水平托辊机构一与水平托辊机构二之间设置有固定滚轮机构一与主动滚轮机构，固定滚轮机构一与主动滚轮机构位于同一平面，水平托辊机构二以及水平托辊机构三之间设置有固定滚轮机构二与移动滚轮机构一，固定滚轮机构二与移动滚轮机构一位于同一平面，水平托辊机构三右侧设置有移动滚轮机构二与移动滚轮机构三。
[0006]进一步的，所述水平托辊机构一、水平托辊机构二以及水平托辊机构三结构相同，水平托辊一包括有托辊架，托辊架内下部可转动的设置有固定托辊，托辊架内上部可上下移动的设置有移动托辊。
[0007]进一步的，所述托辊架内左右两侧分别可上下滑动的设置有滑块，滑块上端可转动的连接有螺杆，螺杆上端贯穿托辊架，螺杆与托辊架之间螺纹连接，移动托辊两端与滑块转动连接。
[0008]进一步的，所述固定滚轮机构一与固定滚轮机构二结构相同，固定滚轮机构一包括有固定框一，固定框一固定在底板上表面，固定框一内可转动的设置有滚轮一，固定框一上表面固定设置有电机一，电机一输出端与滚轮一连接。
[0009]进一步的，所述主动滚轮机构包括有固定框二，固定框二可前后滑动的位于底板上表面，固定框二内可转动的设置有滚轮二，固定框二上表面固定设置有电机二，电机二输出端与滚轮二连接。
[0010]进一步的，所述底板上表面固定连接有滑轨一，固定框二可滑动的位于滑轨一上，底板上设置有气缸一，气缸一输出端与固定框二前表面固定连接。
[0011]进一步的，所述移动滚轮机构一、移动滚轮机构二与移动滚轮机构三结构相同，移动滚轮机构二包括有固定框三可滑动的位于底板上表面，固定框三内可转动的设置有滚轮三。
[0012]进一步的，所述底板上表面固定连接有滑轨二，固定框三可滑动的位于滑轨二上，底板上设置有气缸二，气缸二输出端与固定框三前表面固定连接。
[0013]本装置使用时，将工字钢从本装置的左侧进入，工字钢依次穿过水平托辊机构一、水平托辊机构二、水平托辊机构三，三个水平托辊机构实现对工字钢的上下位置的限位，水平托辊机构的固定托辊对工字钢底部进行支撑，水平托辊机构的移动托辊向下移动可以实现对工字钢顶部进行挤压限位，即旋转螺杆可以带动滑块上下移动，进而带动移动托辊进行上下移动。通过气缸一的伸缩带动滚轮二沿着滑轨一进行滑动，可以实现对工字钢侧面的限位挤压，将工字钢侧面控制在滚轮一与滚轮二之间。在固定托辊机构一与固定托辊机构二以及主动滚轮机构的带动下可以实现将工字钢向右移动。通过移动滚轮机构一可伸缩的滚轮与固定托辊机构的滚轮相互挤压配合可以实现对工字钢的侧面进行挤压限位。通过控制移动滚轮机构二与移动滚轮机构三的滚轮的位置，可以改变工字钢的弯曲程度，进而完成钢拱架弯曲程度的工序，再通过后面的切割机器人来对钢拱架进行切割。切割机器人为现有技术不在体现在附图中，能实现切割功能即可。
[0014]有益效果：本技术可以实现对工字钢的自动夹紧作用，同时可以实现对工字钢的传送，并根据需要可以生产不同弯曲程度的钢拱架，并能够通过切割机器人对成型的钢拱架进行切割。
附图说明
[0015]图1为技术的结构示意图。
[0016]图2为技术的局部结构示意图。
[0017]图3为技术的俯视图。
[0018]图4为技术的部分结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1.底板、2.水平托辊机构一、201.托辊架、202.移动托辊、203.螺杆、204.固定托辊、205.移动托辊；3.主动滚轮机构、301.滚轮二、302.固定框二、303.滑轨一、304.电机二、305.气缸一、4.固定托辊机构一、401.电机一、402.滚轮一、403.固定框一、5.水平托辊机构二、6.固定托辊机构二、7.水平托辊机构三、8.移动滚轮机构三、9.移动滚轮机构二、901.气缸二、902.滑轨二、903.固定框三、904.滚轮三、10.移动滚轮机构一。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本技术的目的是这样实现的：用于钢拱架的自动弯拱切割机构，包括有底板1，底板1的右侧设置有切割机器人，切割机器人用来切割钢拱架，机器人为现有技术不在图中进行赘述，能实现切割钢拱架即可；所述底板1上从左到右依次设置有水平托辊机构一2、水平托辊机构二5以及水平托辊机构三7，三个水平托辊机构实现对工字钢的水平支撑且方便其水平移动，水平托辊机构一2与水平托辊机构二5之间设置有固定滚轮
机构一与主动滚轮机构3，固定滚轮机构一与主动滚轮机构3之间距离的相对移动可以将工字钢侧面进行夹紧，固定滚轮机构一与主动滚轮机构3位于同一平面，水平托辊机构二5以及水平托辊机构三7之间设置有固定滚轮机构二与移动滚轮机构一10，固定滚轮机构二与移动滚轮机构一10位于同一平面，固定滚轮机构二与移动滚轮机构一10之间距离的相对移动可以将工字钢侧面进行夹紧，水平托辊机构三7右侧设置有移动滚轮机构二9与移动滚轮机构三8，移动托辊205机构二与移动滚轮机构三8成倾斜设置，调整固定滚轮机构二与移动滚轮机构一10的位置可以改变钢拱架的弯曲程度，进而制造不同弯曲程度的工字钢。
[0023]水平托辊机构一2、水平托辊机构二5以及水平托辊机构三7结构相同，水平托辊机构一2、水平托辊机构二5两者平行设置，水平托辊机构三7与水平托辊机构二5有一定的夹角，为了适应弯曲后的钢拱架的传送与支撑功能，水平托辊一包括有托辊架201，托辊架201内下部可转动的设置有固定托辊204，托辊架201内上部可上下移动的设置有移动托辊205。托辊架201内左右两侧分别可上下滑动的设置有滑块202，滑块202上端可转动的连接有螺杆203，螺杆203上端贯穿托辊架201，螺杆203与托辊架201之间螺纹连接，移动托辊205两端与滑块202转动连接。
[0024]固定滚轮机构一与固定滚轮机构二结构相同，固定滚轮机构一包括有固定框一403，固定框一403本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于钢拱架的自动弯拱切割机构，包括有底板，其特征在于：所述底板上从左到右依次设置有水平托辊机构一、水平托辊机构二以及水平托辊机构三，水平托辊机构一与水平托辊机构二之间设置有固定滚轮机构一与主动滚轮机构，固定滚轮机构一与主动滚轮机构位于同一平面，水平托辊机构二以及水平托辊机构三之间设置有固定滚轮机构二与移动滚轮机构一，固定滚轮机构二与移动滚轮机构一位于同一平面，水平托辊机构三右侧设置有移动滚轮机构二与移动滚轮机构三。2.根据权利要求1所述用于钢拱架的自动弯拱切割机构，其特征在于：所述水平托辊机构一、水平托辊机构二以及水平托辊机构三结构相同，水平托辊一包括有托辊架，托辊架内下部可转动的设置有固定托辊，托辊架内上部可上下移动的设置有移动托辊。3.根据权利要求2所述用于钢拱架的自动弯拱切割机构，其特征在于：所述托辊架内左右两侧分别可上下滑动的设置有滑块，滑块上端可转动的连接有螺杆，螺杆上端贯穿托辊架，螺杆与托辊架之间螺纹连接，移动托辊两端与滑块转动连接。4.根据权利要求1所述用于钢拱架的自动弯拱切割机构，其特征在于：所述固定滚轮机构一与固定滚轮机构二结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛虎，石端勤，杨呈勇，
申请(专利权)人：河南勤工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：