一种机械手制造技术

本实用新型专利技术属于压铸品抓取技术领域，尤其涉及一种机械手。其包括壳体、驱动件、推杆、两连杆及两夹臂，驱动件安装于壳体上，推杆的中部与驱动件输出端连接，推杆沿驱动件运动方向滑动设置于壳体中，两连杆的第一端分别与推杆两端铰接，两夹臂枢接于壳体内，两夹臂分别与壳体的两侧壁间隙设置，夹臂的下端与连杆的第二端铰接，夹臂的上端伸出壳体。本实用新型专利技术用于解决人工拿取难容易烫伤的问题。于解决人工拿取难容易烫伤的问题。于解决人工拿取难容易烫伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术属于压铸品抓取
，尤其涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]压铸件刚出模时温度能够达到300℃
‑
400℃，人工一般难以直接接触进行拿取及后续操作。因此，需等待温度降低后，人员带上隔热设备等才能进一步的后续处理。
[0003]目对于这些压铸件的拿取多采用人工搬运，费时费力，但是目前，也存在部分机械拿取搬运的情况，但是，目前的机械抓取设备通常采用齿轮传动等，整体结构较为复杂，后期维护保养费用同样较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种机械手，用于解决人工拿取难容易烫伤的问题。
[0005]本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手，其包括：壳体；
[0006]驱动件，安装于所述壳体上；
[0007]推杆，其中部与所述驱动件输出端连接，所述推杆沿所述驱动件运动方向滑动设置于所述壳体中；
[0008]两连杆，其第一端分别与所述推杆两端铰接；
[0009]两夹臂，枢接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：壳体；驱动件，安装于所述壳体上；推杆，其中部与所述驱动件输出端连接，所述推杆沿所述驱动件运动方向滑动设置于所述壳体中；两连杆，其第一端分别与所述推杆两端铰接；两夹臂，枢接于所述壳体内，两所述夹臂分别与所述壳体的两侧壁间隙设置，所述夹臂的下端与所述连杆的第二端铰接，所述夹臂的上端伸出所述壳体。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括两抓齿，所述抓齿可拆卸式设置于所述夹臂上端内侧，所述抓齿相对面开设有夹槽。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述夹槽表面为锯齿面。4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述抓齿的相对面沿垂直于所述夹臂的运动面方向设置为向内倾斜。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹臂的枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，朱建华，
申请(专利权)人：江苏汇德机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：