一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂，包括固定框架，所述固定框架的两侧对称设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有第一转动座，所述第一转动座的下端设置有第一固定杆、第二固定杆和托杆，所述第一固定杆的一侧设置有第三转动座，所述固定框架的两侧设置有第二转动座，所述第二转动座和第三转动座之间设置有第一液压顶杆，所述固定框架的底端设置有多个滑杆，所述滑杆的杆身上对称设置有一对滑块，所述滑块的底端设置有固定板和夹板。本实用新型专利技术中，该设计的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂在使用时具备更加安全的夹持搬运构件的功能，同时可以通过调节间距使得装置可以夹持更多型号的构件，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂


[0001]本技术涉及工业机器人夹持手臂的
，尤其涉及一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂。

技术介绍

[0002]在现有的巨型钢构件的锻造加工中，经常需要用到工业机器人的夹持手臂对巨型钢构件进行搬运转移，但是现有的夹持手臂因为锻造的工序，无法使用传统的电磁铁对高温状态下的巨型钢构件进行吸附吊运，只能采用传统的固定夹持，但是容易对巨型钢构件的表面造成较大的形变，因此，现需要设计一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂。
[0003]现有专利(CN211073633U)公开了一种工业机器人手臂传感夹持机构，涉及机械手臂机构领域。本技术中：上位固定基体内装设有位于下侧开口凹槽槽顶的距离传感探头；第一端侧活动折板上固定设有第二连接端板；第一连接端板与第二连接端板之间连接有处于压缩状态的推力调节弹簧；第一端侧活动折板的下端侧固定连接有端侧固定吸盘；端侧固定吸盘的两侧都固定连接有第二边侧固定连板；第二边侧固定连板上垂直活动装设有第二活动连杆；第二活动连杆的一端侧设有与不规则工件的斜坡面相接触的接触传感探头。本技术能够对其抓取时不规则工件的状态进行监测，便于有效的进行吸力调节，保证不规则工件的高效、节能、稳定的进行抓取等工序操作。
[0004]该技术的缺点是该设计的工业机器人手臂传感夹持机构对于不规则表面的钢材做到完美吸附，导致吊运时出现松脱的可能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂，包括固定框架，所述固定框架的两侧均对称固定设置有一对支撑杆，一对所述支撑杆的下端均固定设置有第一转动座，一对所述第一转动座的下端均固定设置有第一固定杆，一对所述第一固定杆的下端均滑动设置有第二固定杆，一对所述第二固定杆的底端均固定设置有托杆，一对所述第一固定杆的两侧靠上端位置均固定设置有第一固定块，一对所述第二固定杆的两侧靠下端的位置均固定设置有第二固定块，两对所述第一固定块和两对第二固定块之间均固定设置有第二液压顶杆，一对所述第一固定杆靠近固定框架的一侧均固定设置有第三转动座，所述固定框架的两侧位于支撑杆的下端均对称固定设置有第二转动座，一对所述第二转动座和一对第三转动座之间均固定设置有第一液压顶杆，所述固定框架的底端之间横向等距固定设置有多个滑杆，多个所述滑杆的杆身上均对称滑动设置有一对滑块，多对所述滑块的底端均固定设置有固定板，一对所述固定板靠近第二固定杆的一端靠下端的位置均对称固定设置有两对液压缸，多对液压缸的输出端
均贯穿固定板并固定连接一对夹板，一对所述夹板远离固定板的一端均固定设置有耐高温板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述固定框架的上端均对称固定设置有一对固定座。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]一对所述固定座的上端中间位置均固定设置有升降杆。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]一对所述第一固定杆的底端中间位置均开设有方槽。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]一对所述第二固定杆的上端均和一对方槽相互滑动配合。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]一对所述夹板远离固定板的一端中间位置均固定设置有压力感应器。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述固定框架的底端两侧均对称固定设置有一对第三液压顶杆。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]一对所述第三液压顶杆的输出端均固定连接固定板。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、该技术中，通过设置的夹板、耐高温板、压力感应器、液压缸组成了装置的夹持结构，在该结构中，当装置夹住巨型钢构件时，由于作用力和反作用力，以及耐高温板和夹板刚性连接，使得耐高温板将力传递给压力感应器，当压力感应器达到夹持所需的标准数值时，发出信号控制液压缸停止输出，该设计使得装置在夹持钢构件时，不会出现夹持不牢或者夹持过紧对构件造成形变损伤，同时设置的耐高温板起到了对锻造的高温钢构件进行温度隔绝的作用，对压力感应器起到了保护的作用，值得推广。
[0023]2、该技术中，通过设置的第一固定杆、第二固定杆、托杆、第一转动座、第一液压顶杆和第二液压顶杆组成了装置的辅助夹持结构，在该结构中，当装置夹持起构件并使构件离地后，可以通过控制第一液压顶杆收缩，使得托杆将构件托起，起到了防止搬运过程中构件松脱的情况，整体的设计使得装置使用时的安全性大大提升。
[0024]3、该技术中，通过设置的滑杆、滑块、第三液压顶杆组成了装置的夹板间距的调节结构，该结构的设计使得装置可以根据夹持的钢构件规模，选择调整夹板之间的间距，使得装置可以夹持更多型号的钢构件，使得装置的适用性更广，值得推广。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂的正视图；
[0026]图2为本技术提出的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂的剖视图；
[0027]图3为本技术提出的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂的托架轴测图；
[0028]图4为本技术提出的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂的夹持
结构轴测图。
[0029]图例说明：
[0030]1、支撑杆；2、第一转动座；3、固定框架；4、升降杆；5、固定座；6、滑杆；7、滑块；8、第二转动座；9、第一液压顶杆；10、第一固定杆；11、第一固定块；12、第二液压顶杆；13、第二固定块；14、第二固定杆；15、第三转动座；16、方槽；17、托杆；18、液压缸；19、固定板；20、压力感应器；21、耐高温板；22、夹板；23、第三液压顶杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂，包括固定框架(3)，其特征在于：所述固定框架(3)的两侧均对称固定设置有一对支撑杆(1)，一对所述支撑杆(1)的下端均固定设置有第一转动座(2)，一对所述第一转动座(2)的下端均固定设置有第一固定杆(10)，一对所述第一固定杆(10)的下端均滑动设置有第二固定杆(14)，一对所述第二固定杆(14)的底端均固定设置有托杆(17)，一对所述第一固定杆(10)的两侧靠上端位置均固定设置有第一固定块(11)，一对所述第二固定杆(14)的两侧靠下端的位置均固定设置有第二固定块(13)，两对所述第一固定块(11)和两对第二固定块(13)之间均固定设置有第二液压顶杆(12)，一对所述第一固定杆(10)靠近固定框架(3)的一侧均固定设置有第三转动座(15)，所述固定框架(3)的两侧位于支撑杆(1)的下端均对称固定设置有第二转动座(8)，一对所述第二转动座(8)和一对第三转动座(15)之间均固定设置有第一液压顶杆(9)；所述固定框架(3)的底端之间横向等距固定设置有多个滑杆(6)，多个所述滑杆(6)的杆身上均对称滑动设置有一对滑块(7)，多对所述滑块(7)的底端均固定设置有固定板(19)，一对所述固定板(19)靠近第二固定杆(14)的一端靠下端的位置均对称固定设置有两对液压缸(18)，多对液压缸(18)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华，李刚，
申请(专利权)人：深圳市巨士达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：