本发明专利技术涉及一种生产自动化组装设备及其识别定位装置和方法，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上。本发明专利技术通过二次识别，达到视觉系统的效果，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。而且达到相同精准自动化控制的目的。而且达到相同精准自动化控制的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种生产自动化组装设备及其识别定位装置和方法
[0001]本专利技术涉及微型泵自动化生产装置，具体涉及用于微型泵自动化生产中锁合机构中的定位识别技术，特别是一种生产自动化组装设备及其识别定位装置和方法。
技术介绍
[0002]自动化生产设备在各行各业中的使用越来越普遍，减少人力,降低产品生产成本，可提升产能，可靠的自动化产品较人更便于管理而不容易出错，有效提升产品品质,通过使用自动化设备可有效提高产品一致性。而自动化生产设备中，识别定位是非常关键的步骤，目前最先进的莫过于视学系统，然而视觉系统的高配置，价格是比较昂贵的，往往一台简单的视觉系统都是几万元价格，而自动化设备中，特别是多个零件组合过程中，识别定位又一般配套多个，造成生产自动化设备的成本太高，从而限制了普遍使用。
[0003]针对以上缺点问题，本专利技术采用如下技术方案进行改善。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的提供一种生产自动化组装设备及其识别定位装置和方法，公开的技术方案如下：一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(21)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(4)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。弹性凸柱(62)在伸入定位识别孔(23)内后，不但实现识别马达径向位置的功能，而且拨动马达在中心轴线上径向自转，将马达旋转定位到螺丝组装所需要的设定位置。
[0005]进一步的，所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度大于360度角，即无论定位识别孔(23)在任何角度位置，可都可以旋转到固定位置。
[0006]进一步的，所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。马达安装孔常规均设置为中心对称的两个，以实现最稳固的安装。定位识别孔(23)与其中一个锁合螺丝孔(21)形成锐角的夹角，更有利于两
边对称于中心轴X设置的螺丝孔(21)的识别，同时更有利于定位识别孔(23)和锁合螺丝孔(21)的制作。
[0007]进一步的，所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。即定位识别孔(23)设置于锁合螺丝孔(21)的内圈上，错开的设计可使锁合螺丝孔(21)不致于被误识别的情况下，同时避免定位识别孔(23)设置太靠近马达端面的边缘，而造成马达旋转定位时失去平稳。
[0008]其中，自动化组装设备中还包括红外线识别装置(8)，所述红外线识别装置(8)包括光纤传感器(81)和支撑架(82)，所述支撑架(82)将光纤传感器(81)支撑于自动化组装设备中的马达识别定位装置(6)的下游，所述光纤传感器(81)正对应于马达(2)的定位识别孔(23)。红外线识别装置进一步通过定位识别孔(23)验证马达(2)的正确位置，以避免马达识别定位装置(6)的机械识别定位过程中产生的偏差，而导致螺丝锁合错位而损坏产品，不但造成不良产品，而且无法返工的材料浪费。通过红外线识别装置(8)中的光纤传感器与马达识别定位装置(6)的马达机构识别结合，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。
[0009]其中，生产自动化组装设备的上下游通过转盘装置(9)形成自动化流动线。马达识别定位装置(6)和红外线识别装置(8)分别由其相应的支撑架固定于相应位置。而且自动化组装设备中通过气缸(11)传动后在导轨装置上实现轴向上下滑动调整高度位置，如马达识别定位装置(6)包括马达座支架(64)支撑马达座(63)轴向移动，调节马达识别定位调节的轴向高度位置，以及，同样的旋转装置(61)中的旋转支架(65)可轴向上下滑动调节高度位置，以实现旋转装置(61)的高度刚好达到弹性凸柱(62)与定位识别孔(23)的最佳配合，导轨装置设置为安装于支架后板上的导轨和滑动块组成滑动机构，由限位器(10)实现对滑动高度的调节。
[0010]本专利技术还公开一种识别定位装置，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁合组装设备(1)中，马达(2)的位置识别调整，包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。
[0011]进一步的，所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度一般大于360度角，以达到定位识别孔在任何初始位置，都可能旋转到设定的位置。
[0012]进一步的，所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角，所述定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。
[0013]本专利技术还公开一种生产自动化组装设备的识别定位方法，使用以上所述的生产自动化组装设备或识别定位装置，具体方法步骤如下：a.机械识别定位：在自动化马达和壳体配件螺丝装配组合过程中，通过马达识别
定位装置对马达的位置进行识别调整，由设置于马达识别定位装置上的弹性凸柱在沿中心轴X旋转过程中，弹性凸出伸入马达上设置的定位识别孔内，再旋转至设定位置，将马达旋转拨动到相应位置；b.光纤传感器二次识别验证：通过a步骤中机械识别定位后，再由红外线识别装置进一步通过光纤传感器进行对定位识别孔的位置验证，验证判定马达的正确位置，以避免马达识别定位装置的机械识别定位过程中产生的偏差。而导致螺丝锁合错位而损坏产品，不但造成不良产品，而且无法返工的材料浪费。
[0014]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(21)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(4)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。2.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。3.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。4.根据权利要求3所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于还包括红外线识别装置(8)，所述红外线识别装置(8)包括光纤传感器(81)和支撑架(82)，所述支撑架(82)将光纤传感器(81)支撑于自动化组装设备中的马达识别定位装置(6)的下游，所述光纤传感器(81)正对应于马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：厦门坤锦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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