一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术属于螺母加工领域，具体涉及一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺，通过设置螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件来实现防松弹簧螺母的自动化安装；通过设置第一推动气缸、推动板、旋转电机以及夹持爪，将弹簧垫圈推向螺母的膨胀片，并通过夹持爪的钩爪对膨胀片进行收缩，从而便于弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上；通过设置视觉传感器以及控制模块来检测螺母与弹簧垫圈的安装状态，从而对螺母以及弹簧垫圈的配合状态进行合格性检测，从而提高了防松弹簧螺母的合格率；通过在钩爪的外侧壁开设打磨片以及在钩爪的底面开设打磨面，对能够被钩爪插入的膨胀片进行打磨，从而避免后续使用时，造成人员划伤。造成人员划伤。造成人员划伤。

【技术实现步骤摘要】
一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺


[0001]本专利技术涉及螺母加工领域，具体涉及一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺。

技术介绍

[0002]现有技术中的防松弹簧螺母在安装时，一般采用人工安装，将弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上，从而完成防松弹簧螺母的安装，一方面，装配效率低下，另一方面，装配时，螺母的膨胀片容易将手划伤。
[0003]上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线，包括：安装台、螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件；所述螺母固定组件设置在所述安装台上；所述弹簧安装组件上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件上的螺母固定工位相对设置；所述驱动组件适于推动所述弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。
[0006]进一步的，所述驱动组件包括：第一推动气缸以及推动板，所述弹簧安装组件包括旋转电机以及夹持爪；所述推动板连接在所述第一推动气缸上；所述旋转电机固定设置在所述推动板上；所述夹持爪连接在所述旋转动电机上；所述夹持爪开设有适于弹簧垫圈卡入的卡接槽。
[0007]进一步的，所述夹持爪包括与螺母上的膨胀片数量相同的钩爪。
[0008]进一步的，所述钩爪的末端的内侧壁为弧形面；所述钩爪适于在所述第一推动气缸将所述夹持爪推向螺母的膨胀片上，并将膨胀片向径向收缩，从而使卡接在所述夹持爪上的弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上，同时，通过旋转电机将夹持抓的钩爪转动至相邻膨胀片的间隔之中。
[0009]进一步的，所述防松弹簧螺母用的自动化生产线还包括视觉传感器以及控制模块；所述视觉传感器设置在所述螺母固定组件上，且适于对套设在螺母的膨胀片以及套设在膨胀片上的弹簧垫圈进行图像采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块；所述控制模块适于依据采集到的图形信息判断螺母与弹簧垫圈的安装状态是否
合格。
[0010]进一步的，螺母与弹簧垫圈的安装状态包括，第一状态：所述钩爪未插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，且位于相邻的膨胀片的间隙的上方，此时，弹簧垫圈与螺母的安装状态不合格，所述控制模块控制所述第一推动气缸将所述夹持爪回拉，从而将弹簧垫圈从螺母的膨胀片上脱离。
[0011]进一步的，螺母与弹簧垫圈的安装状态还包括，第二状态：所述钩爪未插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，且位于相邻膨胀片的间隙的下方，此时，弹簧垫圈与螺母的安装状态不合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸将所述夹持爪回拉，从而将夹持爪与螺母分离。
[0012]进一步的，螺母与弹簧垫圈的安装状态还包括，第三状态：所述钩爪插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，此时弹簧垫圈与螺母的安装状态合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸继续对夹持爪进行推进，从而完成螺母与弹簧垫圈的安装；所述钩爪的外侧壁开设置有打磨片，所述钩爪的底面开设有倾斜的打磨面，所述钩爪在插入到所述螺母相邻膨胀片之间的间隙时，所述打磨片或所述打磨面适于对相邻膨胀片进行打磨。
[0013]进一步的，所述钩爪的末端与相邻膨胀片接触的侧面开设有涂油部。
[0014]本专利技术还提供了一种采用如上述的防松弹簧螺母用的自动化生产线的生产工艺，所述工艺包括：将螺母安装在螺母固定组件上；将弹簧垫圈安装在弹簧安装组件上；驱动所述驱动组件推动弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺，其中，防松弹簧螺母用的自动化生产线包括：安装台、螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件；所述螺母固定组件设置在所述安装台上；所述弹簧安装组件上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件上的螺母固定工位相对设置；所述驱动组件适于推动所述弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。通过设置螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件来实现防松弹簧螺母的自动化安装；通过设置第一推动气缸、推动板、旋转电机以及夹持爪，将弹簧垫圈推向螺母的膨胀片，并通过夹持爪的钩爪对膨胀片进行收缩，从而便于弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上；通过设置视觉传感器以及控制模块来检测螺母与弹簧垫圈的安装状态，从而对螺母以及弹簧垫圈的配合状态进行合格性检测，从而提高了防松弹簧螺母的合格率；通过在钩爪的外侧壁开设打磨片以及在钩爪的底面开设打磨面，对能够被钩爪插入的膨胀片进行打磨，从而避免后续使用时，造成人员划伤；通过设置涂油部，对膨胀片之间的间隙进行防锈油的涂抹，从而避免膨胀片生锈。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术所提供的防松弹簧螺母用的自动化生产线的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术所提供的弹簧安装组件与螺母的安装时的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术所提供的弹簧安装组件与螺母的侧视图。
[0020]图4是本专利技术所提供的弹簧安装组件与螺母的剖视图。
[0021]图5是本专利技术所提供的涂油部的结构示意图。
[0022]图中：100、安装台；200、螺母固定组件；300、弹簧安装组件；310、旋转电机；320、夹持爪；321、钩爪；322、卡接槽；323、打磨片；324、涂油部；3241、弹性块；3242、海绵层；3243、附着球；3245、储油腔；400、驱动组件；410、第一推动气缸；420、推动板；430、第二推动气缸；440、滑动板；500、螺母；510、膨胀片；520、限位块；600、弹簧垫圈。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0024]实施例1请参阅图1
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图5，本实施例1提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线，包括：安装台100、螺母固定组件200、弹簧安装组件300以及驱动组件400；所述螺母固定组件200设置在所述安装台100上；所述弹簧安装组件300上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件200上的螺母500固定工位相对设置；所述驱动组件400适于推动所述弹簧安装组件300朝向所述螺母固定组件200移动，从而将弹簧垫圈600套设在螺母500轴向阵列的膨胀片510上。通过设置螺母固定组件200、弹簧安装组件300以及驱动组件400来实现防松弹簧螺母的自动化安装。
[0025]需要说明的是，弹簧垫圈600以及螺母500的安装以及固定，通过机械手来操作。
[0026]在本实施例中，所述驱动组件400包括：第一推动气缸410以及推动板420，所述弹簧安装组件300包括旋转电机310以及夹持爪320；所述推动板420连接在所述第一推动气缸410上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，包括：安装台、螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件；所述螺母固定组件设置在所述安装台上；所述弹簧安装组件上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件上的螺母固定工位相对设置；所述驱动组件适于推动所述弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。2.如权利要求1所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，所述驱动组件包括：第一推动气缸以及推动板，所述弹簧安装组件包括旋转电机以及夹持爪；所述推动板连接在所述第一推动气缸上；所述旋转电机固定设置在所述推动板上；所述夹持爪连接在所述旋转动电机上；所述夹持爪开设有适于弹簧垫圈卡入的卡接槽。3.如权利要求2所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，所述夹持爪包括与螺母上的膨胀片数量相同的钩爪。4.如权利要求3所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，所述钩爪的末端的内侧壁为弧形面；所述钩爪适于在所述第一推动气缸将所述夹持爪推向螺母的膨胀片上，并将膨胀片向径向收缩，从而使卡接在所述夹持爪上的弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上，同时，通过旋转电机将夹持抓的钩爪转动至相邻膨胀片的间隔之中。5.如权利要求4所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，所述防松弹簧螺母用的自动化生产线还包括视觉传感器以及控制模块；所述视觉传感器设置在所述螺母固定组件上，且适于对套设在螺母的膨胀片以及套设在膨胀片上的弹簧垫圈进行图像采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块；所述控制模块适于依据采集到的图形信息判断螺母与弹簧垫圈的安装状态是否合格。6.如权利要求5所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：习健民，易少华，刘勤木，郭慧平，
申请(专利权)人：苏州特耐五金有限公司，
类型：发明
国别省市：