【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车零部件装配机器人
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
,更具体地说,本专利技术涉及一种新能源汽车零部件装配机器人。
技术介绍
[0002]在节能环保的背景下,新能源汽车的研发投入越来越大,新能源汽车一般使用天燃气、氢气、电力作为动力,能够减少废气排放,保护环境,新能源汽车包括混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等。
[0003]中国技术专利(申请号:CN202021316350.6)公开了一种汽车零件用自动装配设备,结构简单,使用方便,能够使得汽车零件装配的更加快速便捷,且更加牢固,方便人们使用。
[0004]中国技术专利(申请号:CN201320279648.8)公开了一种用于汽车零件的定位装配装置,工作时,先将待装配的汽车零件通过定位装置上的定位件固定,然后通过所述粗扭杆和细扭杆的配合作用,将弹性销或弹性环装配到待装配的汽车零件孔中,实现精密的定位装配。
[0005]上述专利需要多个工序才能实现对多个零件的装配,而不能实现同时装配的效果,效率较低。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车零部件装配机器人,包括机架(1)和固定安装在机架(1)上的驱动部件(8),其特征在于:所述机架(1)的上方固定安装有组装架(2),所述组装架(2)上开设有第一直槽(21)以及与第一直槽(21)垂直设置的第二直槽(22),所述第一直槽(21)的深度大于第二直槽(22)的深度,所述组装架(2)中部的上方设置有压装组件(3)以及出液组件(4),所述第二直槽(22)的两端均设置有进料组件一(5),所述第一直槽(21)的一端设置有进料组件二(6),所述驱动部件(8)可带动压装组件(3)竖向移动。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件装配机器人,其特征在于:所述压装组件(3)包括顶板(31)以及竖向活动插接在顶板(31)上的导向杆(32),所述顶板(31)的下方设置有与导向杆(32)底端固定连接的底板(33),所述导向杆(32)上套设有与顶板(31)和底板(33)压合的弹簧一(34),所述底板(33)的底部固定连接有压杆(35)。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零部件装配机器人,其特征在于:所述出液组件(4)包括安装在顶板(31)底端并可被底板(33)挤压的弹性囊(41),所述压杆(35)底端的侧壁开设有若干个出液孔(351),所述弹性囊(41)的出液口通过单向阀和连接管(42)与压杆(35)的内部连通。4.根据权利要求2或3所述的一种新能源汽车零部件装配机器人,其特征在于:所述进料组件一(5)包括可沿着第二直槽(22)滑动的推板一(51),所述推板一(51)远离组装架(2)的一端开设有槽口(511),所述槽口(511)的内侧活动插接有导向部件(52),所述导向部件(52)的上端与顶板(31)固定连接。5.根据权利要求4所述的...
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