一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。根据至少两个备选车辆的属性参数，对所述至少两个备选车辆进行分类；根据同类别的备选车辆的行驶参数，为同类别的备选车辆确定目标参考车辆；根据所述同类别备选车辆的目标参考车辆的行驶参数，控制该类别的其他备选车辆行驶。本发明专利技术提供的方案，根据确定的目标参考车辆的行驶参数来控制相同类别的其他车辆行驶，通过这样的方式，给出了车辆控制的优选方式，可以更有效的控制至少两辆车辆行驶。行驶。行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆控制技术的不断发展，对车辆的驾驶行为进行控制，保证车辆按照预期的规划行驶，是保障车辆安全行驶的关键。
[0003]现有的车辆控制方法往往基于车辆自身历史的驾驶行为对车辆进行控制，在道路车辆较多的场景下，难以实现有效控制。因此，如何有效控制多个车辆行驶，实现对车辆更有效的控制，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，可以更有效的控制至少两辆车辆行驶。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]根据至少两个备选车辆的属性参数，对所述至少两个备选车辆进行分类；
[0007]根据同类别的备选车辆的行驶参数，为同类别的备选车辆确定目标参考车辆；
[0008]根据所述同类别备选车辆的目标参考车辆的行驶参数，控制该类别的其他备选车辆行驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据至少两个备选车辆的属性参数，对所述至少两个备选车辆进行分类；根据同类别的备选车辆的行驶参数，为同类别的备选车辆确定目标参考车辆；根据所述同类别备选车辆的目标参考车辆的行驶参数，控制该类别的其他备选车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述行驶参数包括：车辆位置和驾驶行为数据；相应的，根据同类别的备选车辆的行驶参数，为同类别的备选车辆确定目标参考车辆，包括：根据所述同类别的备选车辆的车辆位置，从可选路段中确定至少一个目标路段；根据位于同一目标路段的同类别备选车辆的驾驶行为数据，确定该类别车辆在该目标路段的目标参考车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述驾驶行为数据包括油耗数据、缓速器信号、车速以及刹车信号中的至少一种；相应的，根据位于同一目标路段的同类别备选车辆的驾驶行为数据，确定该类别车辆在该目标路段的目标参考车辆，包括如下至少一项：根据位于同一目标路段的同类别备选车辆的油耗数据，将油耗低于预设油耗阈值的备选车辆作为该类别车辆在该目标路段的目标参考车辆；根据位于同一目标路段的同类别备选车辆的缓速器信号和车速，确定该类别车辆在该目标路段的目标参考车辆；根据位于同一目标路段的同类别备选车辆的刹车信号，将刹车次数低于预设次数阈值的备选车辆作为该类别车辆在该目标路段的目标参考车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述同类别的备选车辆的车辆位置，从可选路段中确定至少一个目标路段之前，还包括：根据至少两个备选车辆所处路网中道路的属性信息，将所述路网划分为至少两个可选路段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少两个备选车辆的属性参数，对所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树成，王松，宋振斌，衣冠超，刘辉，赵云，杨天昊，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：