一种导电片的焊接夹具制造技术

一种导电片的焊接夹具，包括定位机构、焊接机构、运动组件、出料机构和控制驱动机构，控制驱动机构分别与焊接机构和运动组件连接，运动组件包括第一直线运动机构和与第一直线运动机构连接的第一夹持机构，第一夹持机构包括可被驱动夹紧或打开的夹爪，第一直线运动机构驱动夹爪在固定组件和出料机构之间进行直线往复运动，定位机构包括固定组件和第一夹持机构的夹爪，焊接时，固定组件定位第一导电片与第二导电片，且第一夹持机构驱动夹爪夹紧固定第二导电片，焊接机构用于将第一导电片与第二导电片焊接为导电片成品，在焊接后由运动组件通过夹爪将导电片成品带离固定组件并移动到出料机构。本实用新型专利技术利于保证成品的状态统一性以及提高合格率。性以及提高合格率。性以及提高合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种导电片的焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接夹具领域，具体涉及一种导电片的焊接夹具。

技术介绍

[0002]在低压电器行业中，导电片是整个导电系统的重要组成元件，是连接外部电路和导电系统的桥梁，其质量的好坏直接关系到与外部电路的导通。现有焊接夹具通常是由作业人员手工夹持焊接，由于缺乏辅助焊接夹具，使得焊接后成品状态不统一，合格率极低，给企业造成了严重的经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种效率高、可靠性高以及安全性能较好的导电片的焊接夹具。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种导电片的焊接夹具，包括定位机构、焊接机构、运动组件、出料机构以及控制驱动机构，控制驱动机构分别与焊接机构和运动组件连接，所述运动组件包括第一直线运动机构和与第一直线运动机构连接的第一夹持机构，第一夹持机构包括可以被驱动夹紧或打开的夹爪，第一直线运动机构用于驱动夹爪在固定组件和出料机构之间进行直线往复运动，
[0006]所述定位机构包括固定组件和第一夹持机构的夹爪，焊接时，固定组件定位第一导电片与第二导电片，且第一夹持机构驱动夹爪夹紧固定第二导电片，
[0007]焊接机构用于将第一导电片与第二导电片焊接为导电片成品，在焊接后由运动组件通过夹爪将导电片成品带离固定组件并移动到出料机构。
[0008]进一步，包括底板，固定组件和第一直线运动机构分别设置于底板的两端，所述运动组件还包括滑动块和线性滑轨，线性滑轨设置在固定组件和运动组件之间，滑动块与线性滑轨滑动配合且与第一直线运动机构连接，第一夹持机构设置在滑动块上，所述出料机构设置在线性滑轨的一侧，其包括第二直线移动机构和下料板，第二直线移动机构驱动下料板伸入或移出与夹爪相对的线性滑轨上方。
[0009]进一步，还包括缓冲装置，所述缓冲装置位于固定组件和第一直线运动机构之间且靠近固定组件设置，缓冲装置与滑动块配合，用于为滑动块提供缓冲作用。
[0010]进一步，还包括感光保护装置，感光保护装置包括感光传感器，感光传感器监测将第一导电片与第二导电片装入固定组件的操作区域，当感光保护装置被遮挡时，感光保护装置向控制驱动机构反馈信号，控制驱动机构使运动组件以及焊接机构停止工作。
[0011]进一步，所述控制驱动机构包括气源控制系统，所述气源控制系统包括PLC、电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关，
[0012]所述第一直线运动机构包括第一气缸，第一夹持机构包括第二气缸，所述PLC通过电磁阀控制第一气缸进行直线往复运动，由第一磁性开关向PLC反馈第一气缸的位置信号，
所述PLC通过电磁阀控制第二气缸驱动夹爪夹紧或打开，由第二磁性开关向PLC反馈夹爪的状态信号；
[0013]所述第二直线移动机构包括第三气缸，PLC通过电磁阀控制第三气缸进行直线往复运动，由第三磁性开关向PLC反馈第三气缸的位置信号。
[0014]进一步，焊接机构包括相对设置的第一电极和第二电极，所述第二电极位于第一电极上方且能够相对固定组件上下移动。
[0015]进一步，所述固定组件包括底座、第一导电片定位件和第二导电片支撑件，所述底座固定于焊接机构的一侧，第一导电片定位件设置在底座上，第一导电片定位件设有用于定位第一导电片的定位槽，第二导电片支撑件固定于面向运动组件的一侧以承载第二导电片。
[0016]进一步，所述第一导电片定位件包括X向定位块和Y向定位块，Y向定位块固定于底座用于在Y方向定位第一导电片，X向定位块固定于Y向定位块面向焊接机构的一侧，在X向定位块设有所述定位槽；所述第二导电片支撑件包括支撑块和支撑杆，所述支撑块设置于底座面向夹爪的一侧，支撑杆支撑于支撑块上，支撑杆的中部与定位槽相对。
[0017]进一步，所述缓冲装置包括挡块和油压缓冲器，所述挡块的一端与底板固定连接，挡块的另一端设有缓冲滑动块碰撞的油压缓冲器。
[0018]进一步，所述感光保护装置包括防护板、定位片和感光传感器，所述防护板与底板固定连接并遮盖滑动块的运动空间，感光传感器通过定位片固定于防护板的一侧。
[0019]本技术的焊接机构以及运动组件分别受控于控制驱动机构，在第一导电片与第二导电片进行焊接时，由定位机构的固定组件与夹爪相互配合夹紧定位第二导电片，并在完成后夹爪将导电片成品带离固定组件移动到出料机构，相比人工夹持焊接，固定组件与夹爪配合夹持定位具备状态稳定的优点，利于保证成品的状态统一性以及提高合格率，并且夹爪直接将导电片成品移动到出料机构，提高了焊接节奏和效率。
[0020]此外，由PLC控制焊接机构工作以及运动组件的驱动，使配合过程按照规定的动作有序进行，减少人工操作，利于提高产品的合格率。
[0021]此外，通过设置安全预防系统提高焊接过程的稳定性与安全性，由缓冲装置与滑动块配合，避免滑动块在撞击过程中干扰夹爪对第二导电片的夹紧定位，在通电状态下，当感光保护装置被遮挡后，使焊接机构以及运动组件停止工作，为操作人员提供了安全保障。
附图说明
[0022]图1是本技术一种导电片的焊接夹具的结构示意图；
[0023]图2是本技术一种导电片的焊接夹具中定位机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术一种导电片的焊接夹具中第一气缸、第二气缸以及第三气缸的结构示意图；
[0025]图4是本技术一种导电片的焊接夹具中出料机构的结构示意图；
[0026]图5是本技术一种导电片的焊接夹具中安全预防系统的结构示意图；
[0027]图6是本技术一种导电片的焊接夹具中焊接机构的结构示意图；
[0028]图7是本技术一种导电片的焊接夹具中气源控制系统的结构示意图；
[0029]图8是本技术中导电片成品的结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本技术的一种导电片的焊接夹具的具体实施方式。本技术的一种导电片的焊接夹具不限于以下实施例的描述。
[0031]如图8所示，本实施例焊接的导电片成品9包括第一导电片91和第二导电片92，本实施例的导电片的焊接夹具用于将第一导电片91和第二导电片92焊接在一起，所述第一导电片91成水平设置，后续用于与外部导线联接，在第一导电片91的一个侧边设有与第二导电片92焊接的缺口，第二导电片92弯折设置在第一导电片91的一侧，一端弯折与第一导电片91的缺口配合，另一端向远离第一导电片91的方向弯折，用于与导电系统联接。
[0032]本实施例的一种导电片的焊接夹具，包括定位机构、焊接机构2、运动组件4、出料机构8以及控制驱动机构，控制驱动机构分别与焊接机构2和运动组件4连接，所述运动组件4包括第一直线运动机构和与第一直线运动机构连接的第一夹持机构，第一夹持机构包括可以被驱动夹紧或打开的夹爪541，第一直线运动机构用于驱动夹爪54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导电片的焊接夹具，包括定位机构、焊接机构(2)、运动组件(4)、出料机构(8)以及控制驱动机构，控制驱动机构分别与焊接机构(2)和运动组件(4)连接，其特征在于：所述运动组件(4)包括第一直线运动机构和与第一直线运动机构连接的第一夹持机构，第一夹持机构包括可以被驱动夹紧或打开的夹爪(541)，第一直线运动机构用于驱动夹爪(541)在固定组件(3)和出料机构(8)之间进行直线往复运动，所述定位机构包括固定组件(3)和第一夹持机构的夹爪(541)，焊接时，固定组件(3)定位第一导电片(91)与第二导电片(92)，且第一夹持机构驱动夹爪(541)夹紧固定第二导电片(92)，焊接机构(2)用于将第一导电片(91)与第二导电片(92)焊接为导电片成品(9)，在焊接后由运动组件(4)通过夹爪(541)将导电片成品(9)带离固定组件(3)并移动到出料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种导电片的焊接夹具，其特征在于：包括底板(1)，固定组件(3)和第一直线运动机构分别设置于底板(1)的两端，所述运动组件(4)还包括滑动块(44)和线性滑轨(45)，线性滑轨(45)设置在固定组件(3)和运动组件(4)之间，滑动块(44)与线性滑轨(45)滑动配合且与第一直线运动机构连接，第一夹持机构设置在滑动块(44)上，所述出料机构(8)设置在线性滑轨(45)的一侧，其包括第二直线移动机构和下料板(81)，第二直线移动机构驱动下料板(81)伸入或移出与夹爪(541)相对的线性滑轨(45)上方。3.根据权利要求2所述的一种导电片的焊接夹具，其特征在于：还包括缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)位于固定组件(3)和第一直线运动机构之间且靠近固定组件(3)设置，缓冲装置(6)与滑动块(44)配合，用于为滑动块(44)提供缓冲作用。4.根据权利要求1所述的一种导电片的焊接夹具，其特征在于：还包括感光保护装置(7)，感光保护装置(7)包括感光传感器(73)，感光传感器(73)监测将第一导电片(91)与第二导电片(92)装入固定组件(3)的操作区域，当感光保护装置(7)被遮挡时，感光保护装置(7)向控制驱动机构反馈信号，控制驱动机构使运动组件(4)以及焊接机构(2)停止工作。5.根据权利要求2所述的一种导电片的焊接夹具，其特征在于：所述控制驱动机构包括气源控制系统，所述气源控制系统包括PLC(51)、电磁阀(52)、第一磁性开关(53)、第二磁性开关(54)和第三磁性开关(84)，所述第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋松，李俐，李永和，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：