一种机械夹嘴零部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹嘴零部件，包括机械手臂，所述机械手臂的下表面开设有定位槽和插接槽，定位槽的内壁插接有定位杆，定位杆的底端固定连接有固定块，固定块的下表面开设有调节槽，调节槽的内侧壁转动连接有双向调节丝杆，双向调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块，调节块的下表面固定连接有L型夹板，L型夹板的侧面开设有转动槽，转动槽的内壁通过转轴转动连接有弧形板。该机械夹嘴零部件，通过设置固定块、调节电机、双向调节丝杆、调节块与L型夹板，便于夹取矩形类工件，通过设置转动电机，便于带动弧形板转动，通过设置弧形板，便于夹取柱状类零件，从而使整个机械夹嘴零部件具有方便夹取不同类型零件的效果。有方便夹取不同类型零件的效果。有方便夹取不同类型零件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹嘴零部件


[0001]本技术涉及机械夹嘴
，具体为一种机械夹嘴零部件。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械夹嘴结构固定，只能对某一类型的工件进行夹取，导致在夹取不同类型的工件时，需要对机械夹嘴进行更换，降低了机械夹嘴的实用性。
[0004]本技术提出了一种机械夹嘴零部件。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械夹嘴零部件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械夹嘴零部件，包括机械手臂，所述机械手臂的下表面开设有定位槽和插接槽，定位槽的内壁插接有定位杆，定位杆的底端固定连接有固定块，固定块的下表面开设有调节槽，调节槽的内侧壁转动连接有双向调节丝杆，双向调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块，调节块的下表面固定连接有L型夹板，L型夹板的侧面开设有转动槽，转动槽的内壁通过转轴转动连接有弧形板，固定块的上表面固定连接有固定环，固定环插接在插接槽的内壁。
[0007]优选的，所述定位槽的内顶壁固定连接有导电柱，定位杆的顶端开设有与导电柱相适配的导电槽。
[0008]优选的，所述固定块的侧面固定连接有调节电机，调节电机的输出端与双向调节丝杆的一端固定连接。
[0009]优选的，所述固定环的外表面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有安装杆，机械手臂的外表面开设有与安装杆相适配的安装孔，安装孔的内壁螺纹连接有保护盖。
[0010]优选的，所述安装杆的一端固定连接有安装弹簧，安装弹簧的另一端固定连接在安装槽的内侧壁。
[0011]优选的，所述L型夹板的正面固定连接有转动电机，转动电机的输出端与弧形板转轴的一端固定连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种机械夹嘴零部件，具备以下有益效果：
[0014]1.该机械夹嘴零部件，通过设置固定块、调节电机、双向调节丝杆、调节块与L型夹板，便于夹取矩形类工件，通过设置转动电机，便于带动弧形板转动，通过设置弧形板，便于夹取柱状类零件，从而使整个机械夹嘴零部件具有方便夹取不同类型零件的效果。
[0015]2.该机械夹嘴零部件，通过设置固定环、安装杆、安装弹簧与安装孔，便于对固定
块进行拆装，通过设置保护盖，能避免人员误操作出现固定块脱落的现象。
附图说明
[0016]图1为本技术正剖结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术L型夹板结构示意图。
[0019]图中：1机械手臂、2定位杆、3固定块、4双向调节丝杆、5调节块、6L型夹板、7弧形板、8固定环、9导电柱、10调节电机、11安装杆、12保护盖、13安装弹簧、14转动电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机械夹嘴零部件，包括机械手臂1，机械手臂1的下表面开设有定位槽和插接槽，定位槽的内壁插接有定位杆2，定位槽的内顶壁固定连接有导电柱9，定位杆2的顶端开设有与导电柱9相适配的导电槽。
[0022]定位杆2的底端固定连接有固定块3，固定块3的下表面开设有调节槽，调节槽的内侧壁转动连接有双向调节丝杆4，固定块3的侧面固定连接有调节电机10，调节电机10的输出端与双向调节丝杆4的一端固定连接。
[0023]双向调节丝杆4的外表面螺纹连接有调节块5，调节块5的下表面固定连接有L型夹板6，L型夹板6的侧面开设有转动槽，转动槽的内壁通过转轴转动连接有弧形板7，L型夹板6的正面固定连接有转动电机14，转动电机14的输出端与弧形板7转轴的一端固定连接，通过设置固定块3、调节电机10、双向调节丝杆4、调节块5与L型夹板6，便于夹取矩形类工件，通过设置转动电机14，便于带动弧形板7转动，通过设置弧形板7，便于夹取柱状类零件，从而使整个机械夹嘴零部件具有方便夹取不同类型零件的效果。
[0024]固定块3的上表面固定连接有固定环8，固定环8插接在插接槽的内壁，固定环8的外表面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有安装杆11，机械手臂1的外表面开设有与安装杆11相适配的安装孔，安装孔的内壁螺纹连接有保护盖12，安装杆11的一端固定连接有安装弹簧13，安装弹簧13的另一端固定连接在安装槽的内侧壁，通过设置固定环8、安装杆11、安装弹簧13与安装孔，便于对固定块3进行拆装，通过设置保护盖12，能避免人员误操作出现固定块3脱落的现象。
[0025]工作原理：当需要使用该机械夹嘴零部件时，利用定位杆2、固定环8、定位槽与插接槽对固定块3进行定位放置，再利用安装杆11、安装弹簧13与安装孔对固定块3进行固定，在使用的过程中，夹取矩形类零件时，利用调节电机10、双向调节丝杆4、调节块5与L型夹板6即可对矩形类零件进行夹取，夹取柱状类零件时，利用转动电机14带动弧形板7转动，再利用调节电机10、双向调节丝杆4、调节块5与弧形板7对柱状类零件进行夹取，从而使整个机械夹嘴零部件具有方便夹取不同类型零件的效果。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹嘴零部件，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的下表面开设有定位槽和插接槽，定位槽的内壁插接有定位杆(2)，定位杆(2)的底端固定连接有固定块(3)，固定块(3)的下表面开设有调节槽，调节槽的内侧壁转动连接有双向调节丝杆(4)，双向调节丝杆(4)的外表面螺纹连接有调节块(5)，调节块(5)的下表面固定连接有L型夹板(6)，L型夹板(6)的侧面开设有转动槽，转动槽的内壁通过转轴转动连接有弧形板(7)，固定块(3)的上表面固定连接有固定环(8)，固定环(8)插接在插接槽的内壁。2.根据权利要求1所述的一种机械夹嘴零部件，其特征在于：所述定位槽的内顶壁固定连接有导电柱(9)，定位杆(2)的顶端开设有与导电柱(9)相适配的导电槽。3.根据权利要求1所述的一种机械夹嘴零...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝冬勤，
申请(专利权)人：青岛东勤机电有限公司，
类型：新型
国别省市：