一种组合结构的多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合结构的多功能机器人，包括机器人本体和移动底盘，所述机器人本体安装在移动底盘上，所述上方还设置有升降装置，升降装置上安装有可更换的箱体，因为箱体可拆卸更换，能与移动底盘分离，根据该机器人的具体应用场景不同，可通过拆卸和安装更换不同功能搭载设备的箱体，同时移动底盘上方还设置有升降装置可以将箱体抬起，方便箱体的拆卸和安装。本方案设计了统一的箱体型号规格，同时该箱体可拆卸更换，可与移动底盘分离，根据该机器人的具体应用场景不同，可通过拆卸和安装更换搭载不同功能设备的箱体。和安装更换搭载不同功能设备的箱体。和安装更换搭载不同功能设备的箱体。

【技术实现步骤摘要】
一种组合结构的多功能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种组合结构的多功能机器人。

技术介绍

[0002]目前不同移动轮式机器人的硬件型号与规格不同，会导致不同的结构之间互不兼容，然而为不同功能的机器人单独开发底盘与箱体会大大增加开发成本与开发周期，为避免不同型号规格的机器人箱体与移动底盘的不兼容导致的重复开发问题，本方案设计了统一的箱体型号规格，同时该箱体可拆卸更换，可与移动底盘分离，根据该机器人的具体应用场景不同，可通过拆卸和安装更换搭载不同功能设备的箱体。在移动底盘箱体安装有升降装置，用于抬高箱体便于更换，并能与方案中的箱体卸换平台结合能实现箱体的自动拆卸与安装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种组合结构的多功能机器人。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种组合结构的多功能机器人，包括机器人本体和移动底盘，所述机器人本体安装在移动底盘上，所述上方还设置有升降装置，升降装置上安装有可更换的箱体，因为箱体可拆卸更换，能与移动底盘分离，根据该机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合结构的多功能机器人，包括机器人本体(1)和移动底盘(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)安装在移动底盘(2)上，所述移动底盘上方还设置有升降装置(3)，升降装置上安装有可更换的箱体(4)，还包括用于所述多功能机器人组合使用的箱体卸换平台(11)，所述箱体卸换平台(11)由第一支架(12)和第二支架(15)组成，所述第一支架(12)由呈直角关系的第一垂直固定面(13)和第一水平面(14)构成，所述第二支架(15)由呈直角关系的第二垂直固定面(16)和第二水平面(17)构成，所述第一支架(12)和第二支架(15)镜像对称。2.根据权利要求1所述的一种组合结构的多功能机器人，其特征在于：所述升降装置(3)为剪叉升降机构，剪叉升降机构上方设置有支撑面板(5)，所述支撑面板(5)宽度小于所述移动底盘(2)的宽度，支撑面板(5)上层表面还设置有多个第一凹槽(6)，所述箱体(4)底部设置有多个凸起(7)与所述支撑面板上的第一凹槽(6)一一对应。3.根据权利要求2所述的一种组合结构的多功能机器人，其特征在于：所述移动底盘上层表面设置有升降装置(3)的放置槽(8)。4.根据权利要求3所述的一种组合结构的多功能机器人，其特征在于：所述第一水平面(14)与所述第二水平面(17)之间的宽度大于所述支撑面板(5)的宽度，同时第一水平面(14)与所述第二水平面(17)之间的宽度小于所述箱体(4)的宽度。5.根据权利要求1所述的一种组合结构的多功能机器人，其特征在于：所述升降装置(3)由多个液压升降支柱(9)组成，所述箱体(4)底部设置有多个第二凹槽(10)与所述液压升降支柱(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：连健涛，钱泽，吴林，袁剑飞，徐迎斌，樊俊杰，王亚菲，杨刘一，杨安，
申请(专利权)人：成都哟罗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：