一种自带夹爪消杀装置的复合机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，包括机器人、夹爪、消杀机构，所述夹爪设于所述机器人运动末端；所述消杀机构设于所述机器人工作范围内，所述夹爪由所述消杀机构消毒杀菌；首先具有明显的简便性，即通过在机器人工作运动范围内设置消杀机构，从而实现了自动化对夹爪进行消毒杀菌；其次，消杀机构设置的灵活性，消杀机构可以固设于机器人工作范围内，也可以设置于移动机构或机器人机身上；再次，消杀方式的多样性，也就是不仅可以采取酒精、消毒液等进行消杀，还可以采取如紫外光灯等进行光灭消杀，或者多轴消杀方式的组合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种自带夹爪消杀装置的复合机器人


[0001]本技术是一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，适用于核酸检测实验室、有防护等级要求的无人实验室、人机协作实验室等。

技术介绍

[0002]在核酸检测实验室、有防护等级要求的无人实验室、人机协作实验室等场所，复合机器人进行试剂、样本的搬运传输；在此过程中，复合机器人夹爪存在被样本污染的风险，产生与其他试剂之间的交叉污染，造成实验结果不正确，采用人工消杀的方式不仅具有病毒传播的风险，还增加了人工的工作量。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术问题，本技术提出一种自带夹爪消杀装置的复合机器人；复合机器人自带消杀机构，消杀机构内部可配置酒精、消毒液或紫外灯等消杀耗品或工具。
[0004]为了实现该功能，本技术提出以下技术方案：一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，包括机器人、夹爪、消杀机构，所述夹爪设于所述机器人运动末端；所述消杀机构设于所述机器人工作范围内，所述夹爪由所述消杀机构消毒杀菌；需要加以说明的是，这里的所说的机器人包括但不限于三轴机器人、四轴机器人或六轴机器人等具有能自动完成预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，包括机器人、夹爪、消杀机构，其特征在于：所述夹爪设于所述机器人运动末端；所述消杀机构设于所述机器人工作范围内与所述机器人电性连接，所述夹爪由所述消杀机构消毒杀菌。2.如权利要求1所述的一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，其特征在于：还包括移动装置，所述机器人固设于所述移动装置上。3.如权利要求2所述的一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，其特征在于：所述消杀机构设于所述移动装置上。4.如权利要求1所述的一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，其特征在于：所述消杀机构为喷洒式消杀机构。5.如权利要求4所述的一种自带夹爪消杀装置的复合机器人，其特征在于：所述消杀机构设置有感应装置，所述感应装置与所述机器人和消杀机构均电性连接。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渊，徐建刚，
申请(专利权)人：上海宏滩生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：