【技术实现步骤摘要】
一种超长悬臂的桁架机器人
[0001]本技术涉及一种机械加工
，尤其涉及一种超长悬臂的桁架机器人。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，在工业领域，机械手已经代替了很多传统的人工作业，并且作业精度和效率都大大提高，但是在作业的过程中，机械手的左右位置不便于调整，因此针对不同需要的作业时，作业具有一定的局限性，并且现有技术中的机械手，跟随导轨升降时，升降结构复杂，成本较高，不易于维护，给作业人员带来一定的不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、安全可靠、运行稳定、工作范围大的超长悬臂的桁架机器人，以解决现有技术中的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种超长悬臂的桁架机器人，所述的桁架机器人包括底座、移动柱、悬臂梁、旋转轴、机械手和防坠落安全保护机构；
[0005]所述的移动柱固定连接在底座上，并可沿底座做直线往返运动；
[0006]所述的悬臂梁固定连接在移动柱的上部，所述的悬臂梁前端设置旋转轴，所述的机械手通过旋转轴与悬臂梁相联接；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超长悬臂的桁架机器人，其特征在于：所述的桁架机器人包括底座（1）、移动柱（2）、悬臂梁（3）、旋转轴（4）、机械手（5）和防坠落安全保护机构（6）；所述的移动柱（2）固定连接在底座（1）上，并可沿底座（1）做直线往返运动；所述的悬臂梁（3）固定连接在移动柱（2）的上部，所述的悬臂梁（3）前端设置旋转轴（4），所述的机械手（5）通过旋转轴（4）与悬臂梁（3）相联接；所述的防坠落安全保护机构（6）连接在移动柱（2）上，设置在悬臂梁（3）的下方。2.根据权利要求1所述的一种超长悬臂的桁架机器人，其特征在于：所述的底座（1）上设有直线导轨，所述的移动柱（2）下端设有滑台，所述的桁架机器人还包括伺服电机，所述的伺服电机推动滑台在底座（1）上做直线往返运...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，张银华，江武，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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