一种超长悬臂的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超长悬臂的桁架机器人。所述的桁架机器人包括固定底座、移动柱、悬臂梁、旋转轴、机械手和防坠落安全保护机构；所述的移动柱固定连接在底座上，并可沿底座做直线往返运动；所述的悬臂梁固定连接在移动柱的上部，所述的悬臂梁前端设置旋转轴，所述的机械手通过旋转轴与悬臂梁相联接；所述的防坠落安全保护机构连接在移动柱上，设置在悬臂梁的下方。本实用新型专利技术结构简单、安全可靠、运行稳定、工作范围大。工作范围大。工作范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种超长悬臂的桁架机器人


[0001]本技术涉及一种机械加工
，尤其涉及一种超长悬臂的桁架机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，在工业领域，机械手已经代替了很多传统的人工作业，并且作业精度和效率都大大提高，但是在作业的过程中，机械手的左右位置不便于调整，因此针对不同需要的作业时，作业具有一定的局限性，并且现有技术中的机械手，跟随导轨升降时，升降结构复杂，成本较高，不易于维护，给作业人员带来一定的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、安全可靠、运行稳定、工作范围大的超长悬臂的桁架机器人，以解决现有技术中的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种超长悬臂的桁架机器人，所述的桁架机器人包括底座、移动柱、悬臂梁、旋转轴、机械手和防坠落安全保护机构；
[0005]所述的移动柱固定连接在底座上，并可沿底座做直线往返运动；
[0006]所述的悬臂梁固定连接在移动柱的上部，所述的悬臂梁前端设置旋转轴，所述的机械手通过旋转轴与悬臂梁相联接；
[0007]所述的防坠落安全保护机构连接在移动柱上，设置在悬臂梁的下方。
[0008]优选地，所述的底座上设有直线导轨，所述的移动柱下端设有滑台，所述的桁架机器人还包括伺服电机，所述的伺服电机推动滑台在底座上做直线往返运动。
[0009]优选地，所述的移动柱竖直设置，所述的悬臂梁水平设置。
[0010]优选地，所述的旋转轴连接旋转电机，所述的旋转电机驱动旋转轴控制机械手的旋转角度。
[0011]优选地，所述的防坠落安全保护机构为电磁固定块，所述的电磁固定块通电后固定在移动柱上，并对悬臂梁起支撑作用。
[0012]优选地，所述的悬臂梁与电磁固定块之间设置有拉紧链条，所述的拉紧链条一端固定在悬臂梁内，另一端固定连接在电磁固定块上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]（1）通过设计具有高刚性的移动柱和悬臂梁实现在18x4x4m空间范围内的作业需求，满足对超大空间范围的自动化作业要求；
[0015]（2）在垂直提升方向配置了防坠落安全保护机构，防坠落安全保护机构一方面对悬臂梁起到支撑和固定的作用，防止悬臂梁因为不确定因素造成意外坠落，同时，虽然防坠落安全保护机构固定在移动柱上，连接可靠，但悬臂梁对防坠落安全保护机构起到另一层位移限制作用，悬臂梁与防坠落安全保护机构相互保护，确保设备运行安全及人员安全；
[0016]（3）实现高精度自动化无人作业，运行稳定、高效。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是图1的侧视结构示意图。
[0019]图3是图1的侧视结构示意图。
[0020]图中1是底座，2是移动柱，3是悬臂梁，4是旋转轴，5是机械手，6是防坠落安全保护机构，7是拉紧链条。
具体实施方式
[0021]一种超长悬臂的桁架机器人，所述的桁架机器人包括底座1、移动柱2、悬臂梁3、旋转轴4、机械手5和防坠落安全保护机构6；
[0022]所述的移动柱2固定连接在底座1上，并可沿底座1做直线往返运动；
[0023]所述的悬臂梁3固定连接在移动柱2的上部，所述的悬臂梁3前端设置旋转轴4，所述的机械手5通过旋转轴4与悬臂梁3相联接；
[0024]所述的防坠落安全保护机构6连接在移动柱2上，设置在悬臂梁3的下方。
[0025]所述的底座1上设有直线导轨，所述的移动柱2下端设有滑台，所述的桁架机器人还包括伺服电机，所述的伺服电机推动滑台在底座1上做直线往返运动，增加本技术的加工面积，节约加工成本，控制灵活准确。
[0026]所述的移动柱2竖直设置，所述的悬臂梁3水平设置。
[0027]所述的旋转轴4连接旋转电机，所述的旋转电机驱动旋转轴4控制机械手5的旋转角度，增大机械手5的工作区域，在移动柱2移动的情况下，机械手5的加工区域面积成倍增加，适用范围广。
[0028]所述的防坠落安全保护机构6为电磁固定块，所述的电磁固定块通电后固定在移动柱2上，并对悬臂梁3起支撑作用，防止悬臂梁3因为不确定因素造成意外坠落，同时，虽然防坠落安全保护机构6固定在移动柱2上，连接可靠，但悬臂梁3对防坠落安全保护机构6起到另一层位移限制作用；
[0029]所述的悬臂梁3与电磁固定块之间设置有拉紧链条7，所述的拉紧链条7一端固定在悬臂梁3内，另一端固定连接在电磁固定块上，悬臂梁3与防坠落安全保护机构6相互保护，确保设备运行安全及人员安全。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超长悬臂的桁架机器人，其特征在于：所述的桁架机器人包括底座（1）、移动柱（2）、悬臂梁（3）、旋转轴（4）、机械手（5）和防坠落安全保护机构（6）；所述的移动柱（2）固定连接在底座（1）上，并可沿底座（1）做直线往返运动；所述的悬臂梁（3）固定连接在移动柱（2）的上部，所述的悬臂梁（3）前端设置旋转轴（4），所述的机械手（5）通过旋转轴（4）与悬臂梁（3）相联接；所述的防坠落安全保护机构（6）连接在移动柱（2）上，设置在悬臂梁（3）的下方。2.根据权利要求1所述的一种超长悬臂的桁架机器人，其特征在于：所述的底座（1）上设有直线导轨，所述的移动柱（2）下端设有滑台，所述的桁架机器人还包括伺服电机，所述的伺服电机推动滑台在底座（1）上做直线往返运...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，张银华，江武，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：