一种浮动式龙门机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种浮动式龙门机械手，包括支撑结构、至少一个X向横梁和至少一个抓取结构，所述抓取结构与所述X向横梁连接，所述X向横梁至少一端通过浮动机构与所述支撑结构连接。通过设置浮动机构，实现X向横梁与Y向滑轨之间的浮动连接，减少Y向滑轨的摩擦力，实现动态保护，延长Y向滑轨的寿命。延长Y向滑轨的寿命。延长Y向滑轨的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式龙门机械手


[0001]本技术属于自动化制造
，尤其涉及一种浮动式龙门机械手。

技术介绍

[0002]随着高速、高精密、长行程加工应用技术的快速发展，人们对自动抓取机械手的作业精度和稳定性提出了更高要求。传统龙门结构机械手通常采用两纵一横的床架结构，横梁刚性固定在两个Y向（纵向）的滑轨上，横梁只能在Y向上移动。
[0003]目前在使用龙门结构移动搬运面板时，其受加工精度及安装精度的影响，横梁和两个Y向的垂直度很难调整，同时如果两个Y向滑轨之间的平行度保证不好，横梁运行时会在系统之间产生内应力，增加Y向滑轨的摩擦力，影响Y向滑轨的寿命。
[0004]在现有的技术方案中，使用龙门结构机械手移栽时，通常再用在X向横梁的机械手固件上设置长腰孔调节安装位置，虽便于安装但不能实现对龙门结构的动态保护，使得Y向滑轨极易损坏。
[0005]因此，需要寻找一种与Y向滑轨柔性连接的龙门机械手，减少Y向滑轨的摩擦力，实现动态保护，延长Y向滑轨的寿命。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式龙门机械手，其特征在于，包括支撑结构（4）、至少一个X向横梁（1）和至少一个抓取结构（13），所述抓取结构（13）活动连接在所述X向横梁（1）上，所述X向横梁（1）两端与所述支撑结构（4）滑动连接，其中，所述X向横梁（1）的至少一端通过浮动机构与所述支撑结构（4）滑动连接。2.根据权利要求1所述的浮动式龙门机械手，其特征在于，所述浮动机构包括浮动板（121）、浮动线轨（1221）和底座（122）；所述浮动板（121）在所述浮动线轨（1221）上沿X方向运动，所述X向横梁（1）连接于所述浮动板（121）上，所述浮动线轨（1221）设置于所述底座（122）上，所述底座（122）与所述支撑结构（4）滑动连接。3.根据权利要求2所述的浮动式龙门机械手，其特征在于，所述底座（122）在所述浮动线轨的两端处还设置有挡板（1222），用于限制所述浮动板（121）的极限位置。4.根据权利要求2所述的浮动式龙门机械手，其特征在于，所述浮动线轨（1221）的数量为三个，三个所述浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟跃飞，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：