光接收器、光学感测设备、电子设备及光学感测设备的感测方法技术

本申请提供了一种光接收器，其包括多个像素，每个像素用于接收被物体反射回来的光脉冲并转换成相应的电信号，部分或者全部像素为包括多个光接收单元的动态像素，所述光脉冲由一光发射器发射。所述动态像素在一个光脉冲周期内仅有一个光接收单元被启动用于接收所述光脉冲，所述动态像素的多个光接收单元依序启动，所述电信号用于获取深度信息。此外，本申请还提供了一种光学感测设备、电子设备以及所述光学感测设备的感测方法。本申请技术方案能够有效缩短感测时间。有效缩短感测时间。有效缩短感测时间。

【技术实现步骤摘要】
光接收器、光学感测设备、电子设备及光学感测设备的感测方法


[0001]本申请实施例涉及传感
，尤其涉及一种光学感测设备、电子设备、光接收器、以及光学感测设备的感测方法。

技术介绍

[0002]飞行时间(TOF)可以用于测量物体、粒子、或者波在介质中行进一段距离所需要的时间。应用飞行时间的传感器可以对场景中的对象的深度进行测量。为了提高光学感测设备的感测分辨率，会在光学感测设备中配置更多的光发射器和像素。然而，更多的光发射器和像素意味着更长的感测时间。
[0003]因此，如何缩短探测时间是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种光学感测设备、电子设备、光接收器、以及光学感测设备的感测方法，能够有效缩短感测时间。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种光学感测设备，所述光学感测设备包括：
[0006]光发射器，依序发射光脉冲；
[0007]光接收器，包括多个像素，每个像素用于接收所述光脉冲被物体反射回来的光脉冲并转换成相应的电信号，部分或者全部像素为包括多个光接收单元的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光接收器，其特征在于，所述光接收器包括多个像素，每个像素用于接收被物体反射回来的光脉冲并转换成相应的电信号，部分或者全部像素为包括多个光接收单元的动态像素，所述光脉冲由一光发射器发射，所述动态像素在一个光脉冲周期内仅有一个光接收单元被启动用于接收所述光脉冲，所述动态像素的多个光接收单元依序启动，所述电信号用于获取深度信息。2.如权利要求1所述的光接收器，其特征在于，所述光接收器按照预设启动顺序启动所述动态像素中的光接收单元。3.如权利要求1所述的光接收器，其特征在于，当所述一个光脉冲周期开始时，所述光接收器按照所述预设启动顺序来启动所述动态像素中的一个相应的光接收单元；当所述一个光脉冲周期结束时，关闭所述动态像素中启动的光接收单元。4.如权利要求1所述的光接收器，其特征在于，按照预设启动顺序和各光接收单元的激发状态来启动所述动态像素中的光接收单元，所述激发状态包括被激发状态和未被激发状态，当所述一个光脉冲周期结束且所述动态像素中启动的光接收单元处于未被激发状态时，所述启动的光接收单元保持开启；当所述一个光脉冲周期结束且所述动态像素中启动的光接收单元处于被激发状态时，所述启动的光接收单元关闭。5.如权利要求1所述的光接收器，其特征在于，所述光接收单元包括一个或者多个雪崩光电二极管或单光子雪崩二极管。6.一种光学感测设备，其特征在于，包括：光发射器，依序发射光脉冲；如权利要求1
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5中任一项所述的光接收器；TDC电路，用于计算所述电信号的时间间隔，并将所述时间间隔转换为时间戳；以及统计模块，基于所述时间戳在与所述时间戳对应的时间单元上进行计数，并基于所述计数得到感测数据。7.如权利要求6所述的光学感测设备，其特征在于，发射光脉冲与启动动态像素中的光接收单元同步。8.如权利要求6所述的光学感测设备，其特征在于，所述统计模块包括直方图电路，所述感测数据为直方图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳鹏，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：