一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。该组装流水线包括大平板，大平板中间左侧的六轴机械手的输出转轴设有两个对称的夹取部，六轴机械手右侧设有CCD检测部，夹取部夹合面和待抓取轮廓相同；半成品上料线的第一真空吸附台位于大平板后端的第一通孔上方，其上方设有条形光源以及CCD检测部，条形光源两侧通过稳固调节组件连接低支座；底膜上料组装线的第二真空吸附台位于第三通孔正上方，第三通孔内环形光源通过稳固光源组件固定且下方设有CCD检测部，剥离刀连接齿轮齿条传动、伺服驱动的角度调节张紧部。本实用新型专利技术具有异形导电泡棉快速高精度的自动化上料转贴组装的效果。上料转贴组装的效果。上料转贴组装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线


[0001]本技术涉及3C片材的组装装置，特别涉及一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。

技术介绍

[0002]3C产品存在很多种类的异形导电泡棉，其形状复杂，体积微小，现有治具取放容易破坏零件表面外观，形成不良；而零件自身组装精度要求高，各个零件要求很高的位置精度，现有视觉检测组件存在不稳定，晃动现象，无法获得良好的位置检测信息，产品组装精度较差，良品率低；再者现有剥料机存在剥离刀剥离角度固定，剥离应力大造成成品载带断裂，造成生产频繁中断，或剥离应力不足，造成产品无法剥离现象，产生剥离不良；因此现有生产常采用人工加工，其缺陷在于：生产速度慢，人为因素误差较大，产品组装质量波动大，难以符合大规模的生产出货需求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线包括大平板，大平板后端左侧设有第一通孔、中间右侧设有第二通孔以及前端中间设有第三通孔，第二通孔下方设有检测泡棉片材定位信息的CCD检测部且上方设有条形光源，条形光源两侧通过稳固调节组件连接低支座；
[0005]大平板中间左侧设有六轴机械手，六轴机械手的输出转轴连接中联座上，中联座两侧面对称安装两个提升气缸，每个提升气缸的垂向输出端连接一个夹取部；
[0006]夹取部包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；相对设置的定夹板的定夹合面、动夹板的动夹合面分别和泡棉片材的待抓取部位两侧轮廓相同，定夹合面的内定位槽和泡棉片材的异形凸出端相配合，动夹合面的外定位柱和泡棉片材的定位孔相配合，动夹板能够向定夹板直线移动，从而夹紧固定或松开释放泡棉片材；
[0007]大平板后端从左至右依次设有第一放料轴、第一真空吸附台、拉料机以及第一收料轴，第一收料轴位于第一通孔正下方，第一真空吸附台上方的条形光源通过稳固调节组件连接高支座的中间且前侧连接低支座，高支座上端安装采集半成品位置信息的CCD检测部；
[0008]大平板前端从左至右依次设有第二放料轴、第二真空吸附台、拉料机、底膜剥离机以及第二收料轴，第二收料轴正下方设有第三收料轴，第二真空吸附台位于第三通孔正上方，第三通孔内环形光源通过稳固光源组件固定且下方设有底膜定位的CCD检测部；
[0009]其中，底膜剥离机的基座右侧通过第一轴承转动连接剥料刀两端的调节转轴，其中一个调节转轴的外伸段键连接角度调节张紧部的齿轮，齿轮上端或下端齿条，齿条一端连接伺服直线电缸的缸杆，伺服直线电缸的缸筒固定在基座外壁。
[0010]在一些实施方式中，基座设有上表面以及左右侧面开口的走料腔，四个导向辊通过第二轴承转动连接走料腔内壁，
[0011]托辊两端固定在走料腔内壁上中间，托辊的上表面、下表面均布气孔。
[0012]在一些实施方式中，每个夹取部包括相对设置的第一固定座、活动座；第一固定座的垂联板内侧面连接直角转座的下垂板，垂联板外侧面上端垂直连接水平汽缸的缸筒，水平汽缸的伸缩端连接活动座上端；垂联板外侧面下端垂直连接两个平行的导向轴，每个导向轴上滑动连接一个直线轴承且外悬末端设置限位挡圈；两个直线轴承固定在活动座的两个相互平行的贯穿孔，活动座下表面连接动夹板；第一固定座的平联板下表面前端连接定夹板上；
[0013]每个提升气缸的垂向输出端连接一个直角转座。
[0014]在一些实施方式中，提升气缸为滚珠导轨结构的气动滑台；
[0015]在一些实施方式中，水平汽缸的伸缩杆连接一个浮动接头，活动座上表面外端垂直向上形成一个上耳板，上耳板的螺孔孔连接浮动接头的前螺杆。
[0016]在一些实施方式中，定夹板以及动夹板为直角折弯板，定夹合面以及动夹合面为直角面。
[0017]在一些实施方式中，CCD检测部还包括CCD相机，CCD相机螺纹连接在相机板前侧面上端，相机板后侧面螺纹连接垂向滑块，垂向滑块滑动配合在垂向滑轨；垂向滑轨螺纹连接在中联板前侧面，纵向滑块的固定端螺纹连接在中联板后侧面，纵向滑块滑动配合在纵向滑轨上，纵向滑轨螺纹连接在垂基板上，三个垂基板分别垂立固定在第二通孔、第三通孔以及高支座前侧面。
[0018]在一些实施方式中，稳固调节组件包括第二固定座、侧夹块、两个高度调节组件以及垂基板；第二固定座中心设有检测孔且右侧面中间向外延伸形成矩形的中耳块，侧夹块设有矩形的垂向开口，垂向开口两端为矩形的耳端板，垂基板上端在垂向开口内上下滑动，两个耳端板和中耳块螺纹连接；环形光源连接在检测孔下；
[0019]两个高度调节组件的调整螺栓分别垂向顶紧贴合中耳块的上侧面一端和下侧面的另一端；每个调整螺栓连接在调节块的垂向螺纹孔，两个调节块后侧面分别固定在垂基板上，高度调节组件的紧固螺母分别连接在调整螺栓上，上方的紧固螺母贴合在调节块上表面，下方的紧固螺母贴合在调节块下表面。
[0020]在一些实施方式中，中耳块上下表面均设有定位圆槽，调整螺栓和定位圆槽尺寸相同，调整螺栓的端头位于定位圆槽内；
[0021]或中耳块的外侧面还连接有一层聚四氟乙烯材质的耐磨片，耐磨片贴合垂基板。
[0022]在一些实施方式中，稳固光源组件包括两个U型板以及两个夹联架，两个U型板内腔分别一体连接条形光源两端，每个U型板的两个侧耳板上均设有一个中心螺纹孔和两个第一螺纹孔，两个第一螺纹孔关于中心螺纹孔对称设置；
[0023]夹联架包括侧板以及两个端夹板，两个端夹板垂直连接在侧板两端，端夹板设有一个中心通孔和两个对称的弧形通孔，弧形通孔以中心通孔为圆心，弧形通孔的半径为中心螺纹孔和第一螺纹孔的间距；定位螺钉穿过中心通孔旋入中心螺纹孔进行预定位，两个夹紧螺纹件分别穿过弧形通孔旋入第一螺纹孔，使条形光源两端分别固定在夹联架内。
[0024]在一些实施方式中，第一真空吸附台和第二真空吸附台前后两端均对称可调连接
有垂向轴，每个垂向轴通过轴承转动连接聚氨酯材质的导向轮，导向轮中间设有V形环槽，两个相对的V形环槽的间距为料带的宽度。
附图说明
[0025]图1为本技术一实施方式的一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线的三维示意图；
[0026]图2为图1所示大平板以及三个CCD检测部的三维示意图；
[0027]图3为图2所示稳固调节组件的三维示意图；
[0028]图4为图3所示稳固调节组件的主视示意图；
[0029]图5为图3所示稳固调节组件的左视示意图；
[0030]图6为图2所示CCD检测部的三维示意图；
[0031]图7为图2所示稳固光源组件的三维示意图；
[0032]图8为图7所示U型板以及矩形光源的三维示意图；
[0033]图9为图7所示夹联架的三维示意图；
[0034]图10为图7所示低支座的三维示意图；
[0035]图11为图7所示气动夹紧组件的三维示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，包括大平板(01)，所述大平板(01)后端左侧设有第一通孔(001)、中间右侧设有第二通孔(002)以及前端中间设有第三通孔(003)，所述第二通孔(002)下方设有检测泡棉片材定位信息的CCD检测部(06)且上方设有条形光源(060)，所述条形光源(060)两侧通过稳固调节组件(05)连接低支座(018)；所述大平板(01)中间左侧设有六轴机械手(08)，所述六轴机械手(08)的输出转轴连接中联座(9)上，所述中联座(9)两侧面对称安装两个提升气缸(8)，每个所述提升气缸(8)的垂向输出端连接一个夹取部(09)；所述夹取部(09)包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板(1)、动夹板(2)；相对设置的所述定夹板(1)的定夹合面(10)、所述动夹板(2)的动夹合面(20)分别和泡棉片材的待抓取部位两侧轮廓相同，所述定夹合面(10)的内定位槽(11)和泡棉片材的异形凸出端相配合，所述动夹合面(20)的外定位柱(21)和泡棉片材的定位孔相配合，所述动夹板(2)能够向所述定夹板(1)直线移动，从而夹紧固定或松开释放泡棉片材；所述大平板(01)后端从左至右依次设有第一放料轴(011)、第一真空吸附台(02)、拉料机(015)以及第一收料轴(010)，所述第一收料轴(010)位于所述第一通孔(001)正下方，所述第一真空吸附台(02)上方的条形光源(060)通过所述稳固调节组件(05)连接高支座(017)的中间且前侧连接低支座(018)，所述高支座(017)上端安装采集半成品位置信息的所述CCD检测部(06)；所述大平板(01)前端从左至右依次设有第二放料轴(012)、第二真空吸附台(03)、所述拉料机(015)、底膜剥离机(04)以及第二收料轴(013)，所述第二收料轴(013)正下方设有第三收料轴(014)，所述第二真空吸附台(03)位于所述第三通孔(003)正上方，所述第三通孔(003)内环形光源(016)通过稳固光源组件(07)固定且下方设有底膜定位的所述CCD检测部(06)；其中，底膜剥离机(04)的基座(041)右侧通过第一轴承(0410)转动连接剥料刀(042)两端的调节转轴(046)，其中一个所述调节转轴(046)的外伸段键连接角度调节张紧部(040)的齿轮(045)，所述齿轮(045)上端或下端齿条(047)，所述齿条(047)一端连接伺服直线电缸(048)的缸杆，所述伺服直线电缸(048)的缸筒固定在所述基座(041)外壁。2.根据权利要求1所述的一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，所述基座(041)设有上表面以及左右侧面开口的走料腔，四个导向辊(044)通过第二轴承(0411)转动连接所述走料腔内壁，托辊(043)两端固定在所述走料腔内壁上中间，所述托辊(043)的上表面、下表面均布有气孔(049)。3.根据权利要求1所述的一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，每个所述夹取部(09)包括相对设置的第一固定座(3)、活动座(4)；所述第一固定座(3)的垂联板(32)内侧面连接直角转座(80)的下垂板，所述垂联板(32)外侧面上端垂直连接水平汽缸(5)的缸筒，所述水平汽缸(5)的伸缩端连接所述活动座(4)上端；所述垂联板(32)外侧面下端垂直连接两个平行的导向轴(6)，每个所述导向轴(6)上滑动连接一个直线轴承(7)且外悬末端设置限位挡圈(61)；两个所述直线轴承(7)固定在所述活动座(4)的两个相互平行的贯穿孔(41)，所述活动座(4)下表面连接所述动夹板(2)；所述第一固定座(3)的平联板(31)下表面前端连接所述定夹板(1)上；
每个所述提升气缸(8)的垂向输出端连接一个所述直角转座(80)。4.根据权利要求3所述的一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，所述提升气缸(8)为滚珠导轨结构的气动滑台；或所述水平汽缸(5)的伸缩杆连接一个浮动接头(51)，所述活动座(4)上表面外端垂直向上形成一个上耳板(42)，所述上耳板(42)的螺孔孔连接所述浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
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