电机缆线剪切用液压钳系统技术方案

本发明专利技术提供一种电机缆线剪切用液压钳系统，基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制电机缆线的移动速度，标记装置根据移动时间和移动速度生成电机缆线的当前移动距离；标记装置对电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间；液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对电机缆线进行切割。本发明专利技术能够实现自动化的电机缆线切割，使得无需人工干预即可根据缆线规格的不同、切割要求的不同实现自动化、准确化的切割，提高切割效率的同时，保障电机缆线的切割精度。的切割精度。的切割精度。

【技术实现步骤摘要】
电机缆线剪切用液压钳系统


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种电机缆线剪切用液压钳系统。

技术介绍

[0002]在电机缆线的制作过程中，会根据实际需求的不同需要不同规格的电机缆线，在现有技术中，对电机缆线的切割自动化较差，都是结合人工进行切割处理，降低了电机缆线的切割效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电机缆线剪切用液压钳系统，能够实现自动化的电机缆线切割，使得无需人工干预即可根据缆线规格的不同、切割要求的不同实现自动化、准确化的切割，提高切割效率的同时，保障电机缆线的切割精度。
[0004]本专利技术实施例的第一方面，提供一种电机缆线剪切用液压钳系统，包括移动车床以及设置于所述移动车床上部的标记装置和液压切割装置，电机缆线受控于移动车床上的移动装置进行移动，通过以下步骤控制移动装置、标记装置以及液压切割装置对电机缆线进行自动剪切，具体包括：基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，标记装置根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离；标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，对所述电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间，在第一预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动；液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若所述第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对所述电机缆线进行切割，在第二预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动。
[0005]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：红外检测装置在电机缆线位于其下部时输出第一高电平信号；移动装置在控制电机缆线移动时向标记装置输出第二高电平信号；标记装置在同时接收到第一高电平信号和第二高电平信号时，进行计时得到移动时间；接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离。
[0006]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述接收所述移动装置控制所述电
机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：所述移动装置包括至少一组转动轮，电机缆线位于一组转动轮之间被转动轮带动向前移动，所述转动轮处设置有角速度传感器；基于角速度传感器获取所述转动轮的角速度；获取预设时间段内的基准角速度值，根据所述基准角速度值获取预设时间段内的打滑时间，根据预设时间段内的基准角速度值生成与所述电机缆线相对应的移动速度；将所述打滑时间发送至标记装置，以使标记装置对移动时间进行更新。
[0007]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取预设时间段内的基准角速度值，根据所述基准角速度值获取预设时间段内的打滑时间，包括：获取预设时间段内每个时刻的角速度值，将预设时间段内时刻最多的相同角速度值作为基准角速度值；获取每个时刻的角速度值与基准角速度值的差值得到角速度差值，若角速度差值大于预设差值，则判断相应的时刻的角速度值为打滑角速度值；提取所有打滑角速度值所对应的时刻生成打滑时间。
[0008]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：根据所述打滑时间确定相对应的距离补偿系数；基于所述距离补偿系数、移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，通过以下公式计算当前移动距离，其中，为当前移动距离，为移动时间，为基准角速度值，为转动轮的半径，为角速度转换权重，为打滑时间，为时间归一化值，时间权重值。
[0009]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，对所述电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间，在第一预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动，包括：标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，则根据所述电机缆线的规格确定所述第一标记位置的标记长度，根据所述标记长度确定相对应的第一预设时间，标记装置向移动装置发送至第一停止信号和第一预设时间；移动装置响应于所述第一停止信号和第一预设时间，控制电机缆线停止移动第一预设时间；控制激光标记设备按照所述标记长度对电机缆线进行激光标记得到第一标记位置。
[0010]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，则根据所述电机缆线的规格确定所述第一标记位置的标记长度，根据
所述标记长度确定相对应的第一预设时间，标记装置向移动装置发送至第一停止信号和第一预设时间，包括：获取所述电机缆线规格中的缆线直径信息，若所述缆线直径信息小于等于预设直径信息，则选取预设的第一长度作为标记长度，根据所述第一长度选取相对应的第一预设时间；若所述缆线直径信息大于预设直径信息，则根据所述缆线直径信息、预设直径信息、第一长度进行计算得到第二长度，根据所述第二长度、第一长度以及基准时间进行计算得到第一预设时间，通过以下公式计算第一预设时间，其中，为第一预设时间，为第二长度，为第一长度，为长度权重值，为基准时间，为缆线直径信息，为预设直径信息，为直径归一化值。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若所述第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对所述电机缆线进行切割，在第二预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动，包括：对所述第一图像进行二值化处理得到第二图像，选中第二图像中至少一个预设坐标点的像素值得到选中像素值集合；若所述选中像素值集合中所对应的所有像素点的像素值全部为第一目标像素值，则判断第一图像中具有相应的第一标记位置。
[0012]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述第一图像进行二值化处理得到第二图像，选中第二图像中至少一个预设坐标点的像素值得到选中像素值集合，包括：以所述第二图像中的第一个像素点为坐标原点对第二图像进行坐标化处理，以使第二图像中每个像素点具有相对应的坐标；选取与预设坐标点相对应的坐标的像素值生成选中像素值集合，所述像素值为0或1。
[0013]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若所述第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对所述电机缆线进行切割，在第二预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动，包括：液压切割装置若判断选中像素值集合中所对应的所有像素点的像素值全部为1，则输出第二停止信号；移动装置在接收到第二停止信号后，获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，包括移动车床以及设置于所述移动车床上部的标记装置和液压切割装置，电机缆线受控于移动车床上的移动装置进行移动，通过以下步骤控制移动装置、标记装置以及液压切割装置对电机缆线进行自动剪切，具体包括：基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，标记装置根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离；标记装置若判断当前移动距离等于预设切割距离，对所述电机缆线进行标记得到第一标记位置，使移动装置控制电机缆线停止移动第一预设时间，在第一预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动；液压切割装置实时提取电机缆线的第一图像，若所述第一图像中具有相应的第一标记位置，则移动装置控制电机缆线停止移动第二预设时间，液压切割装置的液压钳对所述电机缆线进行切割，在第二预设时间后，移动装置控制电机缆线按照所述移动速度进行移动。2.根据权利要求1所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，所述基于红外检测装置获取电机缆线在标记装置下的移动时间，获取移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：红外检测装置在电机缆线位于其下部时输出第一高电平信号；移动装置在控制电机缆线移动时向标记装置输出第二高电平信号；标记装置在同时接收到第一高电平信号和第二高电平信号时，进行计时得到移动时间；接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离。3.根据权利要求2所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，所述接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：所述移动装置包括至少一组转动轮，电机缆线位于一组转动轮之间被转动轮带动向前移动，所述转动轮处设置有角速度传感器；基于角速度传感器获取所述转动轮的角速度；获取预设时间段内的基准角速度值，根据所述基准角速度值获取预设时间段内的打滑时间，根据预设时间段内的基准角速度值生成与所述电机缆线相对应的移动速度；将所述打滑时间发送至标记装置，以使标记装置对移动时间进行更新。4.根据权利要求3所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，所述获取预设时间段内的基准角速度值，根据所述基准角速度值获取预设时间段内的打滑时间，包括：获取预设时间段内每个时刻的角速度值，将预设时间段内时刻最多的相同角速度值作为基准角速度值；获取每个时刻的角速度值与基准角速度值的差值得到角速度差值，若角速度差值大于预设差值，则判断相应的时刻的角速度值为打滑角速度值；
提取所有打滑角速度值所对应的时刻生成打滑时间。5.根据权利要求4所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在于，所述接收所述移动装置控制所述电机缆线的移动速度，根据所述移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，包括：根据所述打滑时间确定相对应的距离补偿系数；基于所述距离补偿系数、移动时间和移动速度生成所述电机缆线的当前移动距离，通过以下公式计算当前移动距离，其中，为当前移动距离，为移动时间，为基准角速度值，为转动轮的半径，为角速度转换权重，为打滑时间，为时间归一化值，时间权重值。6.根据权利要求1所述的电机缆线剪切用液压钳系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海滨，刘霞，刘蕾，袁建军，王忠明，李爱军，袁益芳，徐荣，陈小东，
申请(专利权)人：江苏大中技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：