多功能重载子母升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能重载子母升降装置，包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。本发明专利技术多功能重载子母升降装置在能解决车辆特殊转载、贮存等问题的基础上，还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。可靠等优点。可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
多功能重载子母升降装置


[0001]本专利技术涉及转载、贮存机构
，尤指一种用于车辆转载、贮存的多功能重载子母升降装置。

技术介绍

[0002]特种车辆在长距离运输过程中可采用专用公路运输车、铁路运输拖车等。这些运输过程中均需要进行车辆的转载。传统的转载方式一般采用搭建临时斜坡，依靠车辆自身动力进行。但是在操作空间有限、对中精度要求较高的地方，就需要采用能够进行多方向自动调节的装置进行对中、对接。
[0003]如何设计一种能解决上述技术问题的多功能重载子母升降装置是本专利技术人潜心研究的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能重载子母升降装置，其在能解决车辆特殊转载、贮存等问题的基础上，还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为：一种多功能重载子母升降装置，其中包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。
[0006]优选地，所述第一动力机构包括呈前后设置的两个电机，两个所述电机的输出轴与位于二者之间的十字形第一换向器的两个输入端连接，所述第一换向器的两个输出端分别通过第一传动轴与第一万向轴连接，两个所述第一万向轴的另一端分别通过液压制动器与减速机连接，各所述减速机包括两个呈前后设置的输出轴，各所述减速机的两个输出轴分别通过联轴器与刚性链轴连接，各所述刚性链轴上分别安装有刚性链，各所述刚性链轴分别安装于刚性链盒上，各所述刚性链设置于所述刚性链盒内，各所述刚性链的一端与所述母台支撑板连接。
[0007]优选地，还包括用于所述母台支撑板移动导向的母台导向机构，所述母台导向机构包括设置于所述母台支撑板下面中部位置的第一剪刀撑结构和设置于所述母台支撑板左、右侧的两个第二剪刀撑结构。
[0008]优选地，所述第一剪刀撑结构包括多对剪刀架，多对所述剪刀架呈上下布置并相互铰接在一起，所述剪刀架包括两个竖向的第一杆和多个横向的第二杆，多个所述第二杆连接于两个所述第一杆之间，每对的两个剪刀架通过销轴连接于两对所述第一杆的中部使两个所述剪刀架铰接在一起。
[0009]优选地，所述第二剪刀撑结构包括多对呈X形交叉的剪刀臂，每对的两个所述剪刀臂中部铰接连接，多对所述剪刀臂呈上下布置并相互铰接在一起，其中位于最上端的一对剪刀臂上端固定于所述母台支撑板上。
[0010]优选地，还包括配重机构，所述配重机构包括设置于所述升降母台机构左右侧的两个支撑架，各所述支撑架的上端分别安装有两个滑轮，两个所述滑轮上安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述母台支撑板的对应端连接，所述钢丝绳的另一端与配重块连接，所述配重块位于所述支撑架一侧的下端。
[0011]优选地，所述第二动力机构包括设置于所述母台支撑板上表面中部的减速电机，所述减速电机的两个输出轴分别通过联轴器与两个十字形第二换向器的输入端连接，两个所述第二换向器位于所述减速电机的前、后方，各所述第二换向器的两个输出端分别通过第二万向轴与电动缸的缸体连接，所述电动缸的丝杠与所述子台支撑板连接。
[0012]优选地，所述第二万向轴与电动缸的输入轴之间连接有第二传动轴。
[0013]优选地，还包括用于所述子台支撑板移动导向的子台导向机构，所述子台导向机构包括安装于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间两侧的两个导向架，两个所述导向架上分别设置有竖直向的通孔，两个所述通孔内滑动安装有电动缸，所述电动缸的上、下端分别与所述子台支撑板与所述母台支撑板连接，当所述电动缸沿竖直向伸缩移动时，所述子台支撑板相对于所述母台支撑板上下移动。
[0014]优选地，还包括控制机构，所述控制机构包括：
[0015]PLC模块：用于接收操作台或防剪切传感器发出的信号，并将接收的信号进行数据处理后向变频器发出控制指令；
[0016]变频器：用于接收所述PLC模块发出的控制指令，驱动所述第一动力机构或第二动力机构。
[0017]优选地，所述母台支撑板和所述子台支撑板的两侧分别设有所述防剪切传感器，当所述母台支撑板或子台支撑板与周围设备干涉时向所述PLC模块发出信号，由所述PLC模块接收信号后对所述第一动力机构或第二动力机构发出紧急停止指令。
[0018]采用上述方案后，本专利技术多功能重载子母升降装置具有以下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过升降母台机构的母台支撑板和升降子台机构的子台支撑板的升降功能集成，可实现大范围内任意位置的停靠，有效的解决了车辆在有限空间内的对中、对接的问题，降低了操作难度，提高了工作效率，提高了操作过程中的安全性，该两个升降机构可实现自动控制子、母台支撑板联动升降，其结构简单，具有可操作性强，安全，可靠等优点；
[0020]2、本专利技术在操控方式上可采用自动控制方式，人员可以根据不同指令，适当操控操作台上的按钮，实现对应的功能；
[0021]3、本专利技术通过在子、母台支撑板上合理设置防剪切传感器，可实现被夹物体的保护。
附图说明
[0022]图1是本专利技术多功能重载子母升降装置的一个实施例立体图；
[0023]图2是本专利技术多功能重载子母升降装置的一个实施例右视图。
[0024]图3是本专利技术多功能重载子母升降装置的一个实施例的第一动力机构结构示意图；
[0025]图4是本专利技术多功能重载子母升降装置的一个实施例的第二动力机构结构示意图；
[0026]图5是本专利技术多功能重载子母升降装置的另一个实施例前视图。
[0027]下面结合附图，通过实施例对本专利技术做进一步的说明；
具体实施方式
[0028]如图1、图2所示本专利技术多功能重载子母升降装置的一个实施例立体图和右视图，包括升降母台机构、升降子台机构和控制机构。升降子台机构安装于升降母台机构的上面。
[0029]升降母台机构包括母台支撑板1、控制母台支撑板1上下移动的第一动力机构及用于母台支撑板1移动导向的母台导向机构。参考图3所示，第一动力机构包括呈前后设置的两个电机2，两个电机2的输出轴与位于二者之间的十字形第一换向器3的两个输入端连接，第一换向器3的两个输出端分别通过第一传动轴4与第一万向轴5连接，两个第一万向轴5的另一端分别通过液压制动器6与减速机7连接。各减速机7包括两个呈前后设置的输出轴8，各减速机7的两个输出轴8分别通过鼓型联轴器9与刚性链轴10连接，各刚性链轴10上分别安装有刚性链11，各刚性链轴10分别安装于刚性链盒12上，各刚性链11设置于刚性链盒12内，各刚性链11的上端与母台支撑板1连接。
[0030]母台导向机构包括设置于母台支撑板1下面中部位置的第一剪刀撑结构和设置于母台支撑板1左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能重载子母升降装置，其特征在于，包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。2.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第一动力机构包括呈前后设置的两个电机，两个所述电机的输出轴与位于二者之间的十字形第一换向器的两个输入端连接，所述第一换向器的两个输出端分别通过第一传动轴与第一万向轴连接，两个所述第一万向轴的另一端分别通过液压制动器与减速机连接，各所述减速机包括两个呈前后设置的输出轴，各所述减速机的两个输出轴分别通过联轴器与刚性链轴连接，各所述刚性链轴上分别安装有刚性链，各所述刚性链轴分别安装于刚性链盒上，各所述刚性链设置于所述刚性链盒内，各所述刚性链的一端与所述母台支撑板连接。3.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，还包括用于所述母台支撑板移动导向的母台导向机构，所述母台导向机构包括设置于所述母台支撑板下面中部位置的第一剪刀撑结构和设置于所述母台支撑板左、右侧的两个第二剪刀撑结构。4.如权利要求3所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第一剪刀撑结构包括多对剪刀架，多对所述剪刀架呈上下布置并相互铰接在一起，所述剪刀架包括两个竖向的第一杆和多个横向的第二杆，多个所述第二杆连接于两个所述第一杆之间，每对的两个剪刀架通过销轴连接于两对所述第一杆的中部使两个所述剪刀架铰接在一起。5.如权利要求3所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第二剪刀撑结构包括多对呈X形交叉的剪刀臂，每对的两个所述剪刀臂中部铰接连接，多对所述剪刀臂呈上下布置并相互铰接在一起，其中位于最上端的一对剪刀臂上端固定于所述母台支撑板上。6.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫杰，赵劲彪，何冠杰，贾延奎，逄淑波，张向文，王子涵，赵翔，刘丁华，曹岭，申纪刚，高军，刘双占，田凯，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：