一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该车内场景检测方法，包括：获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；根据图像数据集和感知数据集识别待报警物体；根据报警物体列表和待报警物体生成物体遗落提示信息。本发明专利技术实施例通过视觉与雷达融合感知，提高数据的可靠性，弥补了单一传感器在待报警物体检测中的不足，解决了使用单一传感器无法达到覆盖全场景、全功能的检测，提高目标检测的准确性，降低物体遗落概率，基于报警物体列表生成物体遗落提示信息，便于对遗落物体进行配置，增强物品遗落提示与用户的适配程度，可贴切用户实际生活，增强用户的使用体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]汽车已经走入越来越多的家庭，汽车在为人们带来巨大便利的同时也带来了其他问题，例如，在贵重物品遗落在车内时，不法分子会盗取车辆内的贵重物品，造成用户的财产损失。更甚者，幼儿会被父母遗忘在汽车内部，一旦遇到高温天气，这一行为将会给幼儿的生命造成极大威胁。
[0003]随着整个社会对物品遗落在汽车问题逐渐关注，越来越多的汽车厂商会在汽车中配置驾驶员疲劳检测、注意力检测、情绪检测、儿童遗忘提醒、遗落物体检测、健康监测、手势识别、人脸识别等众多功能。一旦发现儿童或贵重物品遗落在车内，汽车会主动进行报警，以解决上述问题。
[0004]然而目前实现检测物品遗落的方式较为简单，仅通过汽车中配置的单一功能的传感器实现，物品检测的准确性较差，误报情况较多，使得用户无法真正使用物品遗落检测功能，更有甚者，物品遗落的误报信息成为骚扰用户正常生活的主要因素，这极大降低了汽车的使用体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质，以实现视觉与雷达感知融合，优化车内场景检测，提高检测车内待报警目标的准确性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车内场景检测方法,其中，该方法包括：
[0007]获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；/>[0008]根据图像数据集和感知数据集识别待报警物体；
[0009]根据报警物体列表和待报警物体生成物体遗落提示信息。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车内场景检测装置,其中，该装置包括：
[0011]数据采集模块，用于获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；
[0012]物体检测模块，用于根据图像数据集和感知数据集识别待报警物体；
[0013]遗落报警模块，用于根据报警物体列表和待报警物体生成物体遗落提示信息。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车内场景检测电子设备，其中，该电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处
理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的车内场景检测方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例提供了一种车内场景检测计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车内场景检测方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景，获取对应生成的图像数据集和感知数据集，实现视觉与雷达数据融合，弥补了单一传感器在待报警物体检测中的不足，分别在图像数据集和感知数据集识别待报警物体，提高了待报警物体检测的准确性，降低物体遗落概率，基于报警物体列表生成物体遗落提示信息，便于对遗落物体进行配置，增强物品遗落提示与用户的适配程度，可贴切用户实际生活，增强用户的使用体验。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车内场景检测方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车内场景检测方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车内场景检测装置的结构示意图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种车内场景检测装置的结构示意图；
[0026]图5是实现本专利技术实施例的一种车内场景检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种车内场景检测方法的流程图，本实施例可适用
于全场景检测车内物品的情况，该方法可以由检测车内场景装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可以可配置于车辆或者远程服务器中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集。
[0032]其中，视觉感知模块可以是以视觉的方式采集车内场景物品的设备，视觉感知模块可以接收视频、图像等，用来辨认物体的外貌、所处的空间和该物体在外形和空间上的改变等，视觉感知模块对于物体的形状和类别的感知精度较高；雷达感知模块可以是以雷达的方式采集车内场景物品的设备，雷达感知是一种无线感知技能，经过剖析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的方位、形状、运动特性和运动轨道，并且能够进一步揣度目标和环境的特征，雷达可以精确的感知物体的距离，且不受光线明暗的影响；图像数据集可以是视觉感知模块采集到的数据经过整合形成的数据集，图像数据集可以包括图像、视频等，对应的不同类型的传感器可以是不同的图像数据集；感知数据集可以是雷达感知模块采集到的数据形成的数据集，雷达数据集可以包括车内物体的信息、位置等，对应的不同类型的传感器可以是不同的感知数据集。获取传感器数据时间可以包括关闭发动机、车门开启等时间。
[0033]具体的，可以通过视觉感知模块和雷达感知模块分别采集车内场景中的物品，并可以获取根据采集到的信息对应生成图像数据集和感知数据集。示例性的，视觉感知模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车内场景检测方法，其特征在于，包括：获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；根据所述图像数据集和所述感知数据集识别待报警物体；根据报警物体列表和所述待报警物体生成物体遗落提示信息。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集，包括：监测所述车内场景检测的触发信息，其中，所述触发信息包括以下至少之一：锁车指令、车门开启指令、车辆断电指令；在确定车速为0的情况下启动所述视觉感知模块采集所述车内场景的图像数据集和所述雷达感知模块采集所述车内场景的感知数据集。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述图像数据集和所述感知数据集识别待报警物体，包括：在所述图像数据集中识别至少一个预配置物体以构成第一物品列表；在所述感知数据集中识别至少一个所述预配置物体以构成第二物品列表；将所述第一物品列表和所述第二物品列表合并为第三物品列表，并将所述第三物品列表中的所述预配置物体作为所述待报警物体。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述第三物品列表还包括各所述预配置物体的置信度，所述置信度为所述第一物品列表和所述第二物品列表中较高的物品置信度。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据报警物体列表和所述待报警物体生成物体遗落提示信息，包括：在所述报警物体列表查找与所述待报警物体匹配的紧急程度；按照所述紧急程度生成所述待报警物体对应的物体遗落提示信息并进行报警；其中，所述紧急程度至少包括车端报警、云端报警。6.根据权利要求5所述方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡世民，谭明伟，徐刚，韩贤贤，冷长峰，高如杉，陈汉尧，李鹤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：