一种大气激光通信系统视轴自动修正方法技术方案

技术编号:3462234 阅读:186 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及大气激光通信系统中视轴自动修正方法,其条件和步骤如下:所需设备为大气激光通信光端机主镜光学系统、粗跟踪光学系统和CCD成像与处理系统、转台控制计算机和GPS设备。实现步骤:在系统完成初始化,实现目标捕获并进入跟踪状态的情况下,转台控制计算机接收GPS距离信息,计算不同通信距离时产生的视轴偏差角度,及需要修正的CCD象元数后,送CCD成像与处理系统中的DSP处理器进行处理,从而改变成像的中心位置,完成了对粗精光轴的校正。无视轴校正时,粗跟踪误差最大(以6km通信距离计)可达到186μrad。采用本方法后,完全可以达到60μrad。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种大气激光通信系统视轴自动修正方法,其特征在于,其条件和步骤如下: 所需设备:大气激光通信光端机主镜光学系统(3),该光学系统(3)包括卡塞格林系统,通信光发射、接收分系统、精信标光发射、接收分系统;粗跟踪光学系统和CCD成像与处理系统(4);还需要转台控制计算机和GPS设备; 实现步骤: (1)步骤100为开始,即要完成转台控制计算机的启动、程序和外围设备的初始化和系统实现目标捕获并进入跟踪状态; (2)步骤110为转台控制计算机接收GPS距离信息,转台控制计算机与GPS设备通信,接收GPS发出的数据,并通过解码得出大气激光通信光端机与激光发射端之间的距离信息; (3)步骤120为转台控制计算机在计算不同通信距离时产生的视轴偏差角度。R↓[0]表示粗跟踪CCD位置,Z↓[0]表示主镜位置,r为两者之间距离,O↓[1]和O↓[2]为激光发射端在不同通信距离的位置,E↓[1]为∠R↓[0]O↓[1]Z↓[0],E↓[2]为∠R↓[0]O↓[2]Z↓[0],即为不同通信距离时产生的视轴偏差角度E,转台控制计算机根据GPS信息得到激光发射端与接收端的距离L,由转台控制计算机计算视轴偏差角度E,则应用如下计算表达式: E=arctan(r/L); (4)步骤130为转台控制计算机计算需要修正的像元数,则应用如下计算表达式: m=θ/N 粗跟踪CCD视场角度为θ、CCD阵面大小为N,转台控制计算机可求得每个像元对应的角度为m, 再由 n=INT(E/m) 求得最终需要校正的象元数n,这里INT为取整函数, (5)步骤140为把步骤130得到的校正值n通过串口送CCD成像与处理系统中的DSP处理器进行处理,从而改变成像的中心位置,完成了对粗精光轴的校正; (6)系统能够根据需要,自动重复上述(2)到(5)各步骤,完成了大气激光通信系统视轴自动修正。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:杨阳王小曼刘树昌刘智王彩霞
申请(专利权)人:长春理工大学
类型:发明
国别省市:82[中国|长春]

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