龙门架机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了龙门架机器人焊接工装，涉及焊接工装技术领域，解决了现有的固定夹具没有夹持力度限位机构，很容易将配件夹坏挤瘪的问题；包括正向限位组件和反向限位组件，所述固定盘b转动连接在安装底座的内部；该装置能够对固定夹块的夹持力度和最大复位程度进行限位、调节和控制，从而使得该装置在使用时不会出现夹持力度过大导致配件被夹坏挤瘪的现象发生，也不会因为固定夹块移动至最大限度后驱动电机依然供电导致驱动电机损坏的现象发生，使用稳定。使用稳定。使用稳定。

【技术实现步骤摘要】
龙门架机器人焊接工装


[0001]本技术属于焊接工装
，更具体地说，特别涉及龙门架机器人焊接工装。

技术介绍

[0002]机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式，其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主，目前汽车配件进行加工过程中，需要用到夹具将配件固定，从而方便焊接机器人准确、稳定的进行焊接加工操作。
[0003]现有固定夹具没有夹持力度限位机构，在对配件进行夹持固定时，很容易将配件夹坏挤瘪，造成配件损坏无法继续加工使用，良品率大大降低的同时也浪费了配件，实用性较差。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供龙门架机器人焊接工装，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供龙门架机器人焊接工装，以解决现有固定夹具没有夹持力度限位机构，很容易将配件夹坏挤瘪的问题。
[0006]本技术龙门架机器人焊接工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]龙门架机器人焊接工装，包括安装底座、驱动电机、正向限位组件和反向限位组件，所述安装底座的顶部插接有固定夹块；所述驱动电机固定安装在安装底座的侧面；所述正向限位组件包括有固定盘a和随动盘a，固定盘a转动连接在安装底座的内部；所述反向限位组件包括有固定盘b、随动盘b和控制杆，所述固定盘b转动连接在安装底座的内部，且控制杆转动连接在安装底座的内部，所述控制杆的一端插接在随动盘a的内部，且控制杆的另一端插接在随动盘b的内部，所述固定盘b与驱动电机传动连接。
[0008]进一步的，所述固定盘a和随动盘a的侧面均设有单向卡齿，且固定盘a和随动盘a的单向卡齿互相卡接，且固定盘b和随动盘b的侧面同样设有单向卡齿，且固定盘b和随动盘b打箱卡齿互相卡接。
[0009]进一步的，所述控制杆的两端均设有同步柱，且同步柱的柱体截面为正多边形，控制杆两端的同步柱分别插接在随动盘a和随动盘b的内部。
[0010]进一步的，所述控制杆的杆体中部设有弹簧挡盘，且弹簧挡盘的侧面通过螺纹拧接有调节挡盘。
[0011]进一步的，所述控制杆位于弹簧挡盘和调节挡盘两侧的杆体外部套接有传动顶簧。
[0012]进一步的，所述固定盘a的侧面设有驱动杆，且驱动杆的杆体外部设有螺纹，驱动杆通过杆体螺纹拧接在固定夹块的底部。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]首先，该装置能够对固定夹块的夹持力度和最大复位程度进行限位、调节和控制，从而使得该装置在使用时不会出现夹持力度过大导致配件被夹坏挤瘪的现象发生，也不会因为固定夹块移动至最大限度后驱动电机依然供电导致驱动电机损坏的现象发生，使用稳定，实用性极强。
[0015]其次，正向限位组件能够对夹持力度进行限位，当驱动电机正转时，固定盘b和随动盘b稳定卡接实现对正向限位组件的传动，且随动盘a在传动顶簧的作用下紧紧的抵在固定盘a的外侧，从而实现驱动电机对驱动杆的传动，驱动杆转动时能够带动固定夹块移动实现对配件的夹持和松开，当达到最大设定力度后随动盘a会因为夹持阻力被顶起不会继续传动固定盘a，从而驱动电机不会继续传动驱动杆，实现了对夹持力度的限位功能，且当驱动电机反转时能够通过反向限位组件限制固定夹块最大复位长度，避免电机烧坏，使用稳定方便。
[0016]再者，该装置的限位力度能够自由调节，当固定控制杆并旋转调节挡盘时，调节挡盘能够通过控制杆外部的螺纹带动调节挡盘移动，从而改变了调节挡盘侧面传动顶簧的初始压缩长度，即实现了该装置限位力度的改变和调节，使用方便，调节灵活。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术内部的结构示意图。
[0019]图3是本技术正向限位组件和反向限位组件拆解后的结构示意图。
[0020]图4是本技术夹持工件时达到最大夹持力度后内部的结构示意图。
[0021]图5是本技术固定夹块达到最大复位距离后内部的结构示意图。
[0022]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0023]1、安装底座；2、固定夹块；3、驱动电机；4、正向限位组件；401、固定盘a；4011、驱动杆；402、随动盘a；5、反向限位组件；501、固定盘b；502、随动盘b；503、控制杆；5031、同步柱；5032、弹簧挡盘；5033、调节挡盘；5034、传动顶簧。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如附图1至附图5所示：
[0029]本技术提供龙门架机器人焊接工装，包括安装底座1、驱动电机3、正向限位组件4和反向限位组件5，安装底座1的顶部插接有固定夹块2；驱动电机3固定安装在安装底座1的侧面，驱动电机3与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述；正向限位组件4包括有固定盘a401和随动盘a402，固定盘a401转动连接在安装底座1的内部；反向限位组件5包括有固定盘b501、随动盘b502和控制杆503，固定盘b501转动连接在安装底座1的内部，且控制杆503转动连接在安装底座1的内部，控制杆503的一端插接在随动盘a402的内部，且控制杆503的另一端插接在随动盘b502的内部，固定盘b501与驱动电机3传动连接。
[0030]其中，固定盘a401和随动盘a402的侧面均设有单向卡齿，且固定盘a401和随动盘a402的单向卡齿互相卡接，且固定盘b501和随动盘b502的侧面同样设有单向卡齿，且固定盘b501和随动盘b502打箱卡齿互相卡接，在使用中，正向限位组件4能够对夹持力度进行限位，当驱动电机3正转时，固定盘b501和随动盘b502稳定卡接实现对正向限位组件4的传动，控制杆503位于弹簧挡盘5032和调节挡盘5033两侧的杆体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门架机器人焊接工装，其特征在于：包括安装底座(1)、驱动电机(3)、正向限位组件(4)和反向限位组件(5)，所述安装底座(1)的顶部插接有固定夹块(2)；所述驱动电机(3)固定安装在安装底座(1)的侧面；所述正向限位组件(4)包括有固定盘a(401)和随动盘a(402)，固定盘a(401)转动连接在安装底座(1)的内部；所述反向限位组件(5)包括有固定盘b(501)、随动盘b(502)和控制杆(503)，所述固定盘b(501)转动连接在安装底座(1)的内部，且控制杆(503)转动连接在安装底座(1)的内部，所述控制杆(503)的一端插接在随动盘a(402)的内部，且控制杆(503)的另一端插接在随动盘b(502)的内部，所述固定盘b(501)与驱动电机(3)传动连接。2.如权利要求1所述龙门架机器人焊接工装，其特征在于：所述固定盘a(401)和随动盘a(402)的侧面均设有单向卡齿，且固定盘a(401)和随动盘a(402)的单向卡齿互相卡接，且固定盘b(501)和随动盘b...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小鹏，张志庭，赵炜，尹爱军，刘康宁，
申请(专利权)人：十堰乐林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：