一种介入手术机器人从端驱动盒制造技术

一种介入手术机器人从端驱动盒，用于驱动主导管和穿入主导管的快交导管，其包括主壳体及装设于主壳体上、用于驱动快交导管的快交装置，所述主壳体设有对导丝进行引导的第一分轨及对快交导管进行引导的侧分轨，所述第一分轨设有一让导丝进入的入口，所述侧分轨两端分别设有导入口和正对快交装置的导出口，所述侧分轨的导入口朝向所述主壳体的前侧位置，所述第一分轨的入口朝向与所述主壳体的前侧不同的近侧。本实用新型专利技术可以使相邻两驱动盒之间在轴线距离上可以更接近，有效提高驱动盒递送导丝导管的距离，便于医生操作，实用性强，具有较强的推广意义。的推广意义。的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人从端驱动盒


[0001]本技术涉及一种医疗器械机器人组件，尤其涉及一种介入手术机器人从端驱动盒。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入手术机器人在执行操作的过程中，为实现快速导入治疗导管，一般会在驱动装置上设置快交结构，但现有设备的快交结构受整体设计结构的影响，增加快交结构后，考虑到快交导管不受影响，后驱动盒驱动盒与带快交结构的前小驱动盒之间需要保证一定的距离，防止后驱动盒驱动盒挤压前驱动盒驱动盒的快交导管，但如此一来，影响后驱动盒驱动盒递送导丝导管的距离。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的介入手术机器人从端驱动盒。
[0005]一种介入手术机器人从端驱动盒，用于驱动主导管和穿入主导管的快交导管，其包括主壳体及装设于主壳体上、用于驱动快交导管的快交装置，所述主壳体设有对导丝进行引导的第一分轨及对快交导管进行引导的侧分轨，所述第一分轨设有一让导丝进入的入口，所述侧分轨两端分别设有导入口和正对快交装置的导出口，所述侧分轨的导入口朝向所述主壳体的前侧位置，所述第一分轨的入口朝向与所述主壳体的前侧不同的近侧。
[0006]进一步地，所述侧分轨从导入口弯曲延伸至导出口，让所述侧分轨向所述主壳体的近侧方向拱起。
[0007]进一步地，所述主壳体设有正对所述快交装置并与所述第一分轨连通的第二分轨，所述第二分轨和侧分轨分别置于所述快交装置的两侧。
[0008]进一步地，所述第二分轨从靠近所述快交装置的一端弯曲延伸至所述第一分轨，让所述第二分轨向所述主壳体的近侧方向拱起。
[0009]进一步地，所述主壳体设有第一配合面及第二配合面，所述第一配合面设于主壳体沿导丝递送方向的近端侧面，所述第二配合面设于主壳体靠前侧的侧面，所述侧分轨的导入口与第二配合面相对，所述第一分轨的入口与第一配合面相对。
[0010]进一步地，所述第一分轨、第二分轨及侧分轨均设有由两相对夹板围成的滑槽。
[0011]进一步地，所述第二分轨上的滑槽与第一分轨上的滑槽相连通。
[0012]进一步地，所述主壳体上设有操作面，所述第一分轨、第二分轨及侧分轨连接于操作面上。
[0013]进一步地，所述操作面呈下沉设置。
[0014]进一步地，所述操作面设有内凹定位槽，所述定位槽的槽内空间的延伸方向与第
一分轨对齐。
[0015]进一步地，所述主壳体于操作面上还设有一与定位槽交叉的取力槽，所述取力槽与主壳体的内部空间相连通。
[0016]综上所述，本技术介入手术机器人从端驱动盒的第一分轨的入口设置在与第一配合面相对位置，侧分轨的导入口设置在与第二配合面相对位置，常规细长型医疗器械、快交导管分别从第一分轨的入口、侧分轨的导入口引入，从而使得靠近端的另一驱动盒在同轨运动过程中，不会影响该驱动盒上的快交导管，并且相邻两驱动盒之间在轴线距离上可以更接近，有效提高驱动盒递送导丝导管的距离，便于医生操作，实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
[0017]图1为本技术介入手术机器人从端驱动盒一实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1所示介入手术机器人从端驱动盒的结构分解图；
[0019]图3为图2所示介入手术机器人从端驱动盒另一角度的结构分解图；
[0020]图4为图2所示介入手术机器人从端驱动盒进一步的分解图；
[0021]图5为本技术介入手术机器人从端驱动盒另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释技术，并不用于限定技术。
[0023]本技术所使用的方向“远”为朝向患者的方向，方向“近”是远离患者的方向。术语“顶”、“上”、“上部”指的是背离重力的方向的一般方向，术语“底部”、“下”、“下部”指的是重力的一般方向。术语“前”指的是介入手术机器人面向使用者的一侧、“前进”指的是让导丝或导管位移进入手术病人身体的方向。术语“后”指的是介入手术机器人背向使用者的一侧、“后退”指的是让导丝或导管位移退出手术病人身体的方向。术语“向内地”指的是特征的内部部分。术语“向外地”指的是特征的外面的部分。术语“转动”包括“正转”和“反转”，其中，“正转”指的是让导丝或导管旋转进入手术病人身体的方向、“反转”指的是让导丝或导管旋转退出手术病人身体的方向。
[0024]这里的导丝包括但不限于导引导丝、微导丝和支架等引导、支撑类介入医疗器械，导管包括但不限于导引导管、微导管、造影导管、多功能管(亦称中间导管)、溶栓导管、球囊扩张导管和球扩支架导管等治疗类介入医疗器械。一般，导丝穿入导管内以对导管提供支撑，根据导丝与导管是否完全同轴穿设，导管分为同轴类导管和快交类导管(即仅远端部分同轴)。
[0025]如图1至图4所示，本技术提供一种介入手术机器人从端驱动盒，介入手术机器人从端驱动盒可用于固定T阀60并对安装在T阀60上的导引导管100(即主导管)及从导引导管100穿过的快交导管200分别执行夹持、转动及递送操作，其与其它驱动盒并排轴向装设于介入手术机器人驱动装置上，介入手术机器人驱动装置根据手术需求带动所述驱动盒在轴向上进行位置调整。
[0026]所述介入手术机器人从端驱动盒包括一主壳体20、装设于主壳体20内部的第一传动结构40和第二传动结构50、与第二传动结构50连接的快交装置30、与主壳体20活动安装的面盖10，当面盖10盖设于主壳体20时，所述面盖10罩设在T阀60及快交装置30的外侧，所述面盖10配合主壳体20对安装在主壳体20上的T阀60进行限位。
[0027]所述主壳体20内部呈中空结构设置，用于收纳第一传动结构40和第二传动结构50，所述主壳体20的顶面位置设有操作面29及分别连接于操作面29上的第一分轨21、第二分轨22、侧分轨23，所述主壳体20的外侧面设有第一配合面27及第二配合面28，所述第一配合面27设于主壳体20靠近端位置，所述第二配合面28设于主壳体20靠前侧的侧面。
[0028]所述操作面29设有一内凹的定位槽24，所述定位槽24的槽内空间的延伸方向与T阀60的安装方向一致，所述主壳体20于操作面29上还设有与定位槽24交叉的取力槽25，所述取力槽25与主壳体20的内部空间相连通。所述第一分轨21、第二分轨22及侧分轨23均设有由两相对夹板围成的滑槽(211、221、231)，所述第一分轨21的滑槽211延伸方向与定位槽24一致并位于同一直线上，所述第一分轨21远离T阀60的一端设有一入口212。所述第二分轨22作为另一分叉连接于第一分轨21的一侧，所述第二分轨22上的滑槽22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人从端驱动盒，用于驱动主导管和穿入主导管的快交导管，其特征在于，包括主壳体及装设于主壳体上、用于驱动快交导管的快交装置，所述主壳体设有对导丝进行引导的第一分轨及对快交导管进行引导的侧分轨，所述第一分轨设有一让导丝进入的入口，所述侧分轨两端分别设有导入口和正对快交装置的导出口，所述侧分轨的导入口朝向所述主壳体的前侧位置，所述第一分轨的入口朝向与所述主壳体的前侧不同的近侧。2.如权利要求1所述的一种介入手术机器人从端驱动盒，其特征在于：所述侧分轨从导入口弯曲延伸至导出口，让所述侧分轨向所述主壳体的近侧方向拱起。3.如权利要求1所述的一种介入手术机器人从端驱动盒，其特征在于：所述主壳体设有正对所述快交装置并与所述第一分轨连通的第二分轨，所述第二分轨和侧分轨分别置于所述快交装置的两侧。4.如权利要求3所述的一种介入手术机器人从端驱动盒，其特征在于：所述第二分轨从靠近所述快交装置的一端弯曲延伸至所述第一分轨，让所述第二分轨向所述主壳体的近侧方向拱起。5.如权利要求3所述的一种介入手术机器人从端驱动盒，其特征在于：所述主壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三零，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：