麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，本实用新型专利技术有效解决万向轮在推动的时候容易不受人控制的情况，和在提升车轮的时候缺少滚轮方便车轮进行夹持提升，增加滚轮搬运的过程中很不稳定等问题。麦克纳姆轮是一种能够全方向移动的轮子，每个轮子由轮毂跟围绕其转动的辐子组成，麦克纳姆轮辑子的中心轴与轮毂中心轴的成45 度夹角。在其轮缘上倾斜地均匀布置着很多小滚轮，称之为辐子，所以麦轮能够左右横向平移，本搬运器采用麦克纳姆轮代替万向轮进行移动整个架体。代替万向轮进行移动整个架体。代替万向轮进行移动整个架体。

【技术实现步骤摘要】
麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器


[0001]本技术属于车辆搬运
，具体涉及麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器。

技术介绍

[0002]车辆搬运器是暂时将车辆移动位置方便维持秩序，现有的车辆搬运器都是采用万向轮进行移动，根据我们实际使用中发现万向轮进行移动的时候需要较大空间进行移动，并且万向轮在推动的时候容易不受人控制，造成不必要的损失，而且在提升车轮的时候缺少滚轮方便车轮进行夹持提升，增加滚轮方便车轮提升，但车轮会方便滑动，在搬运的过程中很不稳定，针对以上情况我们提出麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，使麦克纳姆轮代替万向轮，对滚轮进行改变方便车轮进入和防止车轮滑动。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，该麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器能够进行全方向移动，并且采用逐级提升的设置能够方便车轮提升和增加对车轮的摩擦力。
[0004]麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，包括架体，其特征在于：所述架体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有麦克纳姆轮，所述架体的一侧固定连接有夹持滑动机构，所述夹持滑动机构包括滑动机构和按压控制机构，所述架体的一侧设置有自动扣紧机构，所述架体的上表面设置有液压控制机构。
[0005]上述技术方案有益效果在于：
[0006]（1）麦克纳姆轮是一种能够全方向移动的轮子，每个轮子由轮毂跟围绕其转动的辐子组成，麦克纳姆轮辑子的中心轴与轮毂中心轴的成45 度夹角。在其轮缘上倾斜地均匀布置着很多小滚轮，称之为辐子，所以麦轮能够左右横向平移。根子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特别，当轮子围绕某一固定的轮中心轴旋转时，所有滚子的包络线是一个圆柱形的面，故麦轮可以不停地向前滚动,本搬运器采用麦克纳姆轮代替万向轮进行移动整个架体，并且每组麦克纳姆轮都设置有电动机和行星减速器进行带动，达到能够四组之间配合移动，可以在狭小的空间进行移动底架；
[0007]（2）而且架体的两侧还设置有夹持滑动机构能够提升车轮的时候对车轮进行夹持，三号轮在最顶部设置，只有车轮最后提升才能进行接触按压三号轮，正是因为三号轮的特殊性，所以将三号轮充当控制器能够控制一号轮和二号轮不在旋转，当未按压三号轮的时候，一号轮和二号轮还可以继续旋转，不受三号轮的控制，一号轮和二号轮继续旋转方便车轮进入提升，解决了现有的夹持装置缺少滚轮的情况，当按压三号轮的时候，这时代表车轮已经提升差不多的高度了，可以移动车辆了，三号轮和依次控制一号卡接机构和二号卡接机构对一号轮和二号轮进行插入固定，这时一号轮和二号轮就不会旋转了，保证夹持滑动机构的稳定性，该搬运器还设置有自动扣紧机构，能够在一侧自动扣紧保证一侧的稳定
性。
附图说明
[0008]图1为本技术状态示意图；
[0009]图2为本技术驱动机构状态示意图；
[0010]图3为本技术按压控制机构示意图；
[0011]图4为本技术架体伸缩示意图；
[0012]图5为本技术架体底部示意图；
[0013]图6为本技术麦克纳姆轮示意图；
[0014]图7为本技术自动扣紧机构局部侧视示意图；
[0015]图8为本技术自动扣紧机构侧视示意图。
[0016]图中：1、架体；2、驱动机构；3、麦克纳姆轮；4、液压控制机构；5、一号轮；6、二号轮；7、三号轮；8、弹簧复位机构；9、按压块；10、侧向压紧片；11、运动条；12、一号插入机构；13、底部条；14、齿轮一号中转机构；15、中转条；16、二号插入机构；17、齿轮二号中转机构；18、插入条；19、扣紧条；20、按压移动机构；21、内部滑动机构。
具体实施方式
[0017]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至8对实施例进行详细说明。
[0018]本实施例提供麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，如附图所示，包括架体1架体的内部设置有驱动机构2，驱动机构2的输出端设置有麦克纳姆轮3，麦克纳姆轮为本方案的第一创新点，代替传统的万向轮，达到架体方便移动的效果，具体的优点在有益效果一中已经一一细说了，架体1的一侧固定连接有夹持滑动机构，夹持滑动机构包括滑动机构和按压控制机构，架体1的一侧设置有自动扣紧机构，图3中出现的长条形条对是限位滑动的，就是为了方便整个机构能够延迟自己方向移动，而且两个齿轮圆心处都不动，圆心处旋转设置，架体1的上表面设置有液压控制机构4，液压控制机构采用的是液压杆，液压杆属于已知
故不一一介绍，驱动机构2包括电动机和行星减速器，麦克纳姆轮3的数量为四个，滑动机构包括一号轮5、二号轮6和三号轮7，按压控制机构包括一号压紧机构、二号卡接机构和三号卡接机构，一号轮5、二号轮6和三号轮7的下方均设置有限位槽，限位槽的作用进行方便一号轮、二号轮和三号轮进行复位的，二号轮和一号轮能够在按压的同时还能进行旋转，只要三号轮按压后，一号轮和二号轮才不会旋转；
[0019]而且二号插入机构和一号插入机构都一端都伸缩设置，当没对住卡接槽的时候会自动背顶会，这时二号轮或一号轮相当转动一点就还会被自动卡接插入，完成固定的效果，三组轮的设置为本方案的第二创新点能够实现即可方便车轮进入也可使增加与车轮摩擦力防止车轮滑动，而且三号轮并不是采用卡接的原理，采用的是刹车的原理，能够进行旋转，直不过旋转较缓慢，限位槽的内部设置有弹簧复位机构8，一号压紧机构包括按压块9和侧向压紧片10，二号卡接机构包括运动条11、底部条13和一号插入机构12，底部条13的上表面设置有齿条，一号插入机构12包括一号复位块，三号卡接机构包括齿轮一号中转机构14、中转条15、二号插入机构16和齿轮二号中转机构17，齿轮一号中转机构14的一侧啮合有底
部条13，二号轮6和三号轮7的转轴处均设置有卡接槽，自动扣紧机构包括插入条18和扣紧条19，插入条18的上表面设置有卡齿，扣紧条和插接条采用的齿条扣紧的原理，只不过增加了一组按压机构，能够按压的时候提升扣齿，这时就可以拉出插入条了，插入条插入扣紧条的时候就不会旋转了，只能水平移动了，扣紧条19的内部设置有按压移动机构20，按压移动机构20的下表面按压控制有扣齿，液压控制机构4包括可伸缩的液压杆和可伸缩的内部滑动机构21。
[0020]综上所述，该麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，使用步骤如下：
[0021]1、转动插入条和扣紧条，移动架体到需要搬运的车轮一侧，再使插入条插入扣紧条，这时调整位置就可以使液压控制机构运转机构进行改变宽度，达到逐步夹持；
[0022]2、再逐步夹持的过程中一号轮和二号轮会慢慢的接触的车轮，这时为了方便车轮夹持，二号轮和一号轮会产生相对滑动方便车轮进入，等车轮接触到三号轮的时候会控制三号向下移动；
[0023]3、三号轮向下移动的过程中会自动带动一号材料机构和二号插入机构插入一号轮和二号轮对其进行固定，而且在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，包括架体（1），其特征在于：所述架体的内部设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的输出端设置有麦克纳姆轮（3），所述架体（1）的一侧固定连接有夹持滑动机构，所述夹持滑动机构包括滑动机构和按压控制机构，所述架体（1）的一侧设置有自动扣紧机构，所述架体（1）的上表面设置有液压控制机构（4）。2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电动机和行星减速器，所述麦克纳姆轮（3）的数量为四个，所述滑动机构包括一号轮（5）、二号轮（6）和三号轮（7），所述按压控制机构包括一号压紧机构、二号卡接机构和三号卡接机构，所述一号轮（5）、二号轮（6）和三号轮（7）的下方均设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有弹簧复位机构（8）。3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮式行走机构的车辆搬运器，其特征在于：所述一号压紧机构包括按压块（9）和侧向压紧片（10），所述二号卡接机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈镇江，封潇扬，刘德波，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：