管道内壁焊接设备用多向焊接头制造技术

本实用新型专利技术适用于管件内部焊接设备技术领域，提供了一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂上固设有固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机，借此，本实用新型专利技术通过在焊接枪处设置两个转动电机，分别控制焊接枪的焊接头左右摆动和焊接枪的前后摆动，从而实现在焊接臂偏移的情况下通过电机对焊接头的位置进行调整修正焊接臂的偏移。置进行调整修正焊接臂的偏移。置进行调整修正焊接臂的偏移。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁焊接设备用多向焊接头


[0001]本技术涉及管件内部焊接设备
，尤其涉及一种管道内壁焊接设备用多向焊接头。

技术介绍

[0002]管件的内壁进行焊接时，通常都是通过设置一个长焊接臂，将焊接壁深入到管件的内部对管件的对接口进行焊接。
[0003]现有技术中在对管件的内壁进行焊接时，焊接头的位置是固定，这样就导致在对管件内壁焊接过程中如果出现了焊接臂偏移预定的位置时，在焊接枪固定的做用下无法对焊接的线路进行修正，这样导致焊接的位置出现偏移，内壁的焊接出现瑕疵。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，其可以通过在焊接枪处设置两个转动电机，分别控制焊接枪的焊接头左右摆动和焊接枪的前后摆动，从而实现在焊接臂偏移的情况下通过电机对焊接头的位置进行调整修正焊接臂的偏移。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂上固设有固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机。
[0007]根据本技术的管道内壁焊接设备用多向焊接头，所述固定底座呈L型，所述固定底座的横板与所述焊接臂固接，所述第一电机固设于所述固定底座的竖板上。
[0008]根据本技术的管道内壁焊接设备用多向焊接头，所述固定件还包括套接于所述第一电机的输出轴上的套筒，所述固定板设置于所述套筒的外壁。
[0009]根据本技术的管道内壁焊接设备用多向焊接头，所述固定板上设有与所述第二电机的输出轴的轴线同心设置的弧形孔。
[0010]根据本技术的管道内壁焊接设备用多向焊接头，所述固定板上还设有一扣板，所述扣板的一端固定连接于所述第二电机的输出轴上，另一端滑动连接于所述弧形孔。
[0011]根据本技术的管道内壁焊接设备用多向焊接头，所述扣板通过一滑动柱与所述弧形孔滑动连接，所述滑动柱的两端设有限位凸缘，临近所述扣板一端的限位凸缘与所述扣板之间设有弹簧。
[0012]根据本技术的管道内壁焊接设备用多向焊接头，所述扣板的之间设有与所述焊接枪配合的配合部。
[0013]本技术提供了一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，保证通过焊接臂将焊接枪一起带入到管件的内部进行焊接操作，所述焊
接臂上固设有固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，通过第一电机转动带动着固定件进行一定角度的转动，保证将焊接枪的焊接枪头进行左右转动，保证调节焊接枪头的倾斜角度，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机，第二电机固定在固定板上，同时在第一电机转动带动着固定板转动的同时，第二电机也跟着固定板同时转动，而且第二电机自身也可以转动，带动着焊接枪头在前后方向进行一定的转动，调节焊接枪头的前后的位置。
附图说明
[0014]图1是本技术的焊接枪一侧立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的第二电机一侧立体结构示意图；
[0016]图3是本技术的滑动柱结构示意图；
[0017]在图中，1
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焊接枪头，2
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焊接枪尾，3
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套筒，4
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固定板，5
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弧形孔，6
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滑动柱，62
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限位凸缘，63
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弹簧，7
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扣板，8
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第一电机，9
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固定底座，10
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第二电机。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参见图1和图2，本技术提供了一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，该管道内壁焊接设备用多向焊接头包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，保证通过焊接臂将焊接枪一起带入到管件的内部进行焊接操作，所述焊接臂上固设有固定底座9，所述固定底座9上固设有第一电机8，所述第一电机8的输出端设有固定件，通过第一电机8转动带动着固定件进行一定角度的转动，保证将焊接枪的焊接枪头1进行左右转动，保证调节焊接枪头1的倾斜角度，所述固定件包括一固定板4，所述固定板4上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机10，第二电机10固定在固定板4上，同时在第一电机8转动带动着固定板4转动的同时，第二电机10也跟着固定板4同时转动，而且第二电机10自身也可以转动，带动着焊接枪头1在前后方向进行一定的转动，调节焊接枪头1的前后的位置。
[0020]优选的是，本技术的所述固定底座9呈L型，所述固定底座9的横板与所述焊接臂固接，所述第一电机8固设于所述固定底座9的竖板上，所述固定件还包括套接于所述第一电机8的输出轴上的套筒3，所述固定板4设置于所述套筒3的外壁，保证第一电机8的转动带动着套筒3和固定板4同时转动，从而调节固定在固定板4上的焊接枪头1的焊接位置。
[0021]另外，本技术的所述固定板4上设有与所述第二电机10的输出轴的轴线同心设置的弧形孔5，所述固定板4上还设有一扣板7，所述扣板7的一端固定连接于所述第二电机10的输出轴上，另一端滑动连接于所述弧形孔5，这样设置保证在第二电机10转动带动着扣板7绕着第二电机10的输出轴转动的同时，扣板7的另一端可在弧形孔5的内部滑动，实现对焊接枪头1的前后位置的调节过程。
[0022]参见图1、图2和图3，进一步的，本技术的所述扣板7通过一滑动柱6与所述弧
形孔5滑动连接，所述滑动柱6的两端设有限位凸缘62，临近所述扣板7一端的限位凸缘62与所述扣板7之间设有弹簧63，这样可以在弹簧63的弹力的作用下，通过和滑动柱6配合，将扣板7紧贴固定板4，保证扣板7对焊接枪尾2的固定，防止焊接枪自身滑动，同时还能保证滑动柱6可在弧形孔5的内部滑动，所述扣板7的之间设有与所述焊接枪配合的配合部，配合部呈圆弧形槽结构，保证与焊接枪尾2的配合关系，对焊接枪进行固定。
[0023]综上所述，本技术提供了一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，保证通过焊接臂将焊接枪一起带入到管件的内部进行焊接操作，所述焊接臂上固设有固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，通过第一电机转动带动着固定件进行一定角度的转动，保证将焊接枪的焊接枪头进行左右转动，保证调节焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，其特征在于，所述焊接臂上固设有固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机。2.根据权利要求1所述的管道内壁焊接设备用多向焊接头，其特征在于，所述固定底座呈L型，所述固定底座的横板与所述焊接臂固接，所述第一电机固设于所述固定底座的竖板上。3.根据权利要求1所述的管道内壁焊接设备用多向焊接头，其特征在于，所述固定件还包括套接于所述第一电机的输出轴上的套筒，所述固定板设置于所述套筒的外壁。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗斐，王东洋，张加丽，张秀英，李升光，高志欣，高钰皓，张洋，
申请(专利权)人：山东新高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：