桁架机器人及缸套精加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人，包括桁架、能够在桁架的主梁上行走的可移动车体、安装于移动车体上的升降驱动装置和安装于升降驱动装置的升降驱动端的电动夹爪，电动夹爪与所述升降驱动端之间设置有转动驱动装置，转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转动，以能够使所述电动夹爪上的夹持筒件在立设与平放之间变换位置。可移动车体设置于桁架的主梁上，所以可以使电动夹爪悬置，然后通过升降驱动装置带动电动夹爪升降，以避开对应的障碍物，而且设置转动驱动装置，以可以调整其上的筒件放置姿态，所以能够有效地解决目前筒件在不同设备之间运输不方便的问题。本实用新型专利技术公开了一种包括上述桁架机器人的缸套精加工生产线。包括上述桁架机器人的缸套精加工生产线。包括上述桁架机器人的缸套精加工生产线。

【技术实现步骤摘要】
桁架机器人及缸套精加工生产线


[0001]本技术涉及工件加工
，更具体地说，涉及一种桁架机器人，还涉及一种包括上述桁架机器人的缸套精加工生产线。

技术介绍

[0002]在加工缸套时，大都是采用人工上料，并将缸套在各个工序的加工设备之间转移，且加工后，需要人工取放，生产效率低。
[0003]综上所述，如何有效地解决目前筒件在不同设备之间运输不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种桁架机器人，该桁架机器人可以有效地解决目前筒件在不同设备之间运输不方便的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述桁架机器人的缸套精加工生产线。
[0005]为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种桁架机器人，包括桁架、能够在所述桁架的主梁上行走的可移动车体、安装于所述移动车体上的升降驱动装置和安装于所述升降驱动装置的升降驱动端的电动夹爪，所述电动夹爪与所述升降驱动端之间设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人，其特征在于，包括桁架、能够在所述桁架的主梁上行走的可移动车体、安装于所述移动车体上的升降驱动装置和安装于所述升降驱动装置的升降驱动端的电动夹爪，所述电动夹爪与所述升降驱动端之间设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转动，以能够使所述电动夹爪上的夹持筒件在立设与平放之间变换位置。2.根据权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于，所述桁架上设置有两个可独立活动的所述可移动车体，各个所述可移动车体上均设置有所述升降驱动装置以及所述电动夹爪。3.根据权利要求2所述的桁架机器人，其特征在于，所述电动夹爪的两侧爪件相向一侧均设置有V型槽。4.根据权利要求3所述的桁架机器人，其特征在于，所述可移动车体通过电机以及齿轮齿条机构驱动行走，所述升降驱动装置通过电机以及齿轮齿条机构驱动升降；所述主梁的一侧设置两个上下并列设置的燕尾型滑轨，所述可移动车体贴靠在所述主梁上具有所述滑轨的一侧，且设置有与两条所述滑轨分别配合的两条燕尾型槽。5.根据权利要求4所述的桁架机器人，其特征在于，所述升降驱动装置包括与所述可移动车体上下滑动配合的升降杆和安装于所述可移动车体的升降电机，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金辉，王慧杰，宋晓琳，张敏楠，徐邦光，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：