本实用新型专利技术涉及机床上料组件领域，尤其涉及一种数控机床用材料抓取装置，包括手指气缸，所述手指气缸的伸缩端固定有两个对位的闭合板，闭合板的表面均匀滑动穿插若干平行的夹柱，若干夹柱的端部构成夹持面，夹柱的表面排列开设有齿槽，闭合板外部活动连接有与齿槽卡接的卡位件，本实用新型专利技术通过若干平行的夹柱端部构成夹持面，夹柱的滑动安装使夹持面可根据工件的形状适配调整，配合卡位件与齿槽的卡接对夹持面定型，便于装置快速调整至与工件匹配的夹持状态，使其通用性较高。使其通用性较高。使其通用性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用材料抓取装置
[0001]本技术涉及机床上料组件领域，尤其涉及一种数控机床用材料抓取装置。
技术介绍
[0002]数控机床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，为了提高数控机床自动化高效加工，需要配备自动化的材料抓取装置，现有采用机械手臂搭配夹爪实现对材料的定位取放。
[0003]现有专利文件CN211029168U公开一种方便调节的数控机床用抓料装置，该装置包括固定板，所述固定板的下端左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均活动连接有滑块，两个所述滑块的下端均固定安装有夹板，两个所述夹板相对一端的下侧均固定安装有夹持框，该装置通过开关启动电动伸缩杆从而拉动固定杆在通孔内上下移动，从而能够带动连接板上下移动，从而通过拉杆的拉力带动滑块在滑槽内移动，进一步的带动夹板左右移动，从而将零件进行抓取，然后通过不同形状的零件压缩挤压杆和弹簧，进一步通过不同形状零件四周的挤压杆将零件限位，从而快速的将零件进行抓取，进一步的能够适用于不同的形状的零件进行抓取。
[0004]现有的夹爪通过两个闭合部位对物料进行夹持，而夹持部位所匹配的夹持形状有限，不能根据物料的直径、尺寸、形状便捷的变化成相匹配的夹持空间，针对不同的待加工物料的夹持需要更换相应的夹持部件，操作较为不便。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：现有的夹爪通过两个闭合部位对物料进行夹持，而夹持部位所匹配的夹持形状有限，不能根据物料的直径、尺寸、形状便捷的变化成相匹配的夹持空间，针对不同的待加工物料的夹持需要更换相应的夹持部件，操作较为不便。
[0006]为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种数控机床用材料抓取装置，包括手指气缸，所述手指气缸的伸缩端固定有两个对位的闭合板，闭合板的表面均匀滑动穿插若干平行的夹柱，若干夹柱的端部构成夹持面，夹柱的表面排列开设有齿槽，闭合板外部活动连接有与齿槽卡接的卡位件，手指气缸连接配套的机械臂，手指气缸驱动两个闭合板靠近，通过夹柱构成夹持面对工件闭合夹持用于机床上下料，将卡位件脱离与齿槽卡接，闭合闭合板使所有夹柱适配贴合在工件的表面，夹柱受工件表面的挤压作用会发生直线滑动，使若干夹柱的端部形成与工件匹配的夹持面，此时通过卡位件与齿槽卡接，对夹柱定位，保持夹持面的形态，用于不同形状的工件贴合夹持。
[0007]优选的，所述卡位件包括面板，面板为直角弯折状，面板的顶部弯折面螺纹连接有螺柱，螺柱与闭合板转动连接，面板的表面均匀分布有穿插夹柱的适配口，适配口的内侧固定有与齿槽适配的齿板，通过转动螺柱控制面板升降移动，使齿板与齿槽分离或闭合，用于
夹柱的位置调整锁定。
[0008]优选的，所述面板与闭合板的竖直面滑动连接，使面板保持稳定的升降移动，用于齿板与齿槽精确卡接。
[0009]优选的，所述适配口的竖直长度大于夹柱的竖直尺寸，齿槽可在适配口范围内与齿板卡接或分离。
[0010]优选的，所述齿板的端部开设有倒角，便于齿板卡入齿槽内。
[0011]优选的，所述夹柱的截面为方形状，闭合板的表面均匀开设有穿插夹柱的方形通口，使夹柱在通口内保持直线移动，提高夹柱的受力稳定性。
[0012]优选的，所述夹柱的对应端固定有球形的橡胶体，使夹柱与工件通过球形的橡胶体软质接触，而且球形状不会对工件产生局部挤压，具有较高的保护效果。
[0013]优选的，所述夹柱远离所述球形橡胶体的一端通过弹簧与闭合板连接，对夹柱解除限制后使其与工件表面紧密贴合，便于夹持面的定型。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的数控机床用材料抓取装置具有如下有益效果：
[0015]本技术通过若干平行的夹柱端部构成夹持面，夹柱的滑动安装使夹持面可根据工件的形状适配调整，配合卡位件与齿槽的卡接对夹持面定型，便于装置快速调整至与工件匹配的夹持状态，使其通用性较高。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的夹柱安装结构示意图；
[0018]图3为本技术的卡位件结构示意图。
[0019]图中标号：1、手指气缸；2、闭合板；3、卡位件；31、面板；32、适配口；33、齿板；4、螺柱；5、夹柱；6、通口；7、齿槽。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
3所示，一种数控机床用材料抓取装置，由以下部件装配而成：
[0024][0025][0026]装配说明：将两个闭合板2对称连接在手指气缸1的两个伸缩端，若干夹柱5一一滑动穿过通口6，齿槽7位于夹柱5的上表面，夹柱5的端部固定球形橡胶体，若干球形橡胶体构成夹持面，将面板31垂直滑动贴合在闭合板2的侧面，夹柱5一一穿过适配口32，通过齿板33与齿槽7卡接，将螺柱4转动在闭合板2的顶部，并且螺柱4与面板31螺纹连接。
[0027]工作原理：手指气缸1连接配套的机械臂，手指气缸1驱动两个闭合板2靠近，通过若干夹柱5的端部构成夹持面，对工件闭合夹持，用于机床上下料，根据工件的形状调整夹持面的形状，转动螺柱4向上调整面板31，使齿板33脱离与齿槽7的卡接，闭合闭合板2使所有夹柱5适配贴合在工件的表面，在工件表面的抵触下使夹柱5发生直线滑动，使若干夹柱5的端部形成与工件匹配的夹持面，此时反转螺柱4使面板31下降，通过齿板33与齿槽7卡接，对夹柱5定位，保持夹持面的形态，用于不同形状的工件贴合夹持。
[0028]实施例二
[0029]如图1
‑
3所示，一种数控机床用材料抓取装置，由以下部件装配而成：
[0030][0031][0032]装配说明：将两个闭合板2对称连接在手指气缸1的两个伸缩端，若干夹柱5一一滑动穿过通口6，齿槽7位于夹柱5的上表面，夹柱5的外端通过弹簧与闭合板2连接，夹柱5的另一端固定球形橡胶体，若干球形橡胶体构成夹持面，将面板31垂直滑动贴合在闭合板2的侧面，夹柱5一一穿过适配口32，通过齿板33与齿槽7卡接，将螺柱4转动在闭合板2的顶部，并且螺柱4与面板31螺纹连接。
[0033]工作原理：手指气缸1连接配套的机械臂，手指气缸1驱动两个闭合板2靠近，通过若干夹柱5端部的球形橡胶体构成夹持面，对工件闭合夹持，用于机床上下料，根据工件的形状调整夹持面的形状，转动螺柱4向上调整面板31，使齿板33脱离与齿槽7的卡接，闭合闭合板2使所有夹柱5适配贴合在工件的表面，在弹簧的弹力下使夹柱5紧贴工件的表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用材料抓取装置，包括手指气缸(1)，其特征在于，所述手指气缸(1)的伸缩端固定有两个对位的闭合板(2)，闭合板(2)的表面均匀滑动穿插若干平行的夹柱(5)，若干夹柱(5)的端部构成夹持面，夹柱(5)的表面排列开设有齿槽(7)，闭合板(2)外部活动连接有与齿槽(7)卡接的卡位件(3)。2.根据权利要求1所述的数控机床用材料抓取装置，其特征在于，所述卡位件(3)包括面板(31)，面板(31)为直角弯折状，面板(31)的顶部弯折面螺纹连接有螺柱(4)，螺柱(4)与闭合板(2)转动连接，面板(31)的表面均匀分布有穿插夹柱(5)的适配口(32)，适配口(32)的内侧固定有与齿槽(7)适配的齿板(33)。3.根据权利要求2所述的数控机床用材料抓取装置，其特征在于，所述面板(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜召斌，李天保，张艳光，
申请(专利权)人：池州佰斯特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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