一种绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绕线机，涉及一种伺服电机加工领域，包括固定座，固定座上设置有铁芯定位工装，铁芯定位工装的下方设置有转动机构，转动机构上连接有升降机构，铁芯定位工装的一侧设置有出线机构，铁芯定位工装和出线机构之间设置有给线涂胶的涂胶机构；固定座上连接有固定板，固定板上设置有第一固定架，第一固定架上通过第一上下移动机构连接有夹取机构，夹取机构的一侧设置有水平移动机构，固定板上通过第一前后移动机构连接有剪断机构，铁芯定位工装的一侧设置有扶正机构和贴紧机构；固定座上设置有抓取机构，绕线机还包括控制机构。本申请实现了自动化，代替了人工，提高了绕线的精准度，使得绕线的一致性好，同时提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机


[0001]本技术涉及一种伺服电机加工领域，特别涉及一种绕线机。

技术介绍

[0002]伺服电机在加工时需要在铁芯和磁钢的外表面绕线，在绕线之前需要在线上涂胶，现有的绕线方法是人工在线上涂胶，然后手持线的一端，线的另一端在磁钢的外表面缠绕，人工缠绕的力度不同，使得线缠绕的松紧程度不同，且人工缠绕线不均匀、涂胶不均匀，同时工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种能够自动在线上涂胶、自动将线缠绕在铁芯上、绕线均匀、绕线松紧一致、绕线效率高的绕线机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绕线机，包括固定座，所述固定座上设置有铁芯定位工装，所述铁芯定位工装的下方设置有用于带动铁芯转动的转动机构，所述转动机构通过第一固定架连接有升降机构，所述转动机构和铁芯定位工装均与第一固定架固定连接；
[0005]所述铁芯定位工装的一侧设置有出线机构，所述铁芯定位工装和出线机构之间设置有给线涂胶的涂胶机构；
[0006]所述固定座上通过滑块和滑轨滑动连接有固定板，所述涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线机，包括固定座，其特征在于：所述固定座上设置有铁芯定位工装(2)，所述铁芯定位工装(2)的下方设置有用于带动铁芯转动的转动机构(3)，所述转动机构(3)通过第一固定架(4)连接有升降机构(5)，所述转动机构(3)和铁芯定位工装(2)均与第一固定架(4)固定连接；所述铁芯定位工装(2)的一侧设置有出线机构(6)，所述铁芯定位工装(2)和出线机构(6)之间设置有给线涂胶的涂胶机构(7)；所述固定座上通过滑块和滑轨滑动连接有固定板(8)，所述涂胶机构(7)和出线机构(6)均固定连接在固定板(8)上，所述固定板(8)上设置有第一固定架，所述第一固定架上通过第一上下移动机构连接有夹取机构(9)，所述夹取机构(9)的一侧设置有用于带动夹取机构(9)水平移动的水平移动机构(10)，所述固定板(8)上通过第一前后移动机构连接有剪断机构(12)，所述铁芯定位工装(2)的一侧设置有扶正机构(14)和贴紧机构(15)；所述固定座上设置有用于抓取铁芯并带动铁芯移动到铁芯定位工装(2)上的抓取机构(13)，所述绕线机还包括控制机构，所述转动机构(3)、升降机构(5)、夹取机构(9)、水平移动机构(10)、剪断机构(12)、扶正机构(14)、贴紧机构(15)和抓取机构(13)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述涂胶机构(7)包括胶桶(701)，所述胶桶(701)的两端对称设置有第一线嘴(702)，所述固定板(8)上位于胶桶(701)远离出线机构(6)的一侧设置有连接座(703)，所述连接座(703)上设置有一对第一滚轮(704)，两个第一滚轮(704)之间有供线穿过的间隙，所述连接座(703)上有供线穿过的通孔，所述连接座(703)远离第一滚轮(704)的一侧设置有第二线嘴(705)。3.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述夹取机构(9)包括夹爪(901)和驱动夹爪(901)张开或闭合的夹爪气缸(902)；所述第一上下移动机构包括通过连接件与夹爪气缸(902)固定连接有第一气缸(903)，所述第一气缸(903)的驱动轴通过连接件与夹爪气缸(902)固定连接；所述水平移动机构(10)包括通过连接件与第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许成龙，
申请(专利权)人：苏州苏品力精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：