无刷直流电机控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机控制系统及车辆，通过设置一MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，并在每个驱动电路中分别设置一三相驱动器和一电流换向电路，不同的三相驱动器连接不同的电流换向电路，而不同的电流换向电路连接不同的无刷直流电机，MCU模组能够根据控制需要同时生成多个无刷直流电机控制信号，并将不同的无刷直流电机控制信号发送给不同的无刷直流驱动电路，以控制不同的无刷直流电机转动，从而通过一个MCU模组控制至少两个无刷直流电机运转。本发明专利技术通过共享零部件，采用一个MCU模组集成控制，减少了内部通信所需线束及装配难度，大幅降低了生产成本，并易于维护升级，同时还能减少板间通信距离，从而降低系统延迟，提高通信可靠性。提高通信可靠性。提高通信可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机控制系统及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车电子控制技术，尤其涉及一种无刷直流电机控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]在汽车电子控制
，现有技术一般通过将汽车中的多个ECU(电子控制单元)分别集成至一个大的集成控制器，然后通过一个集成控制器来控制相关的电机执行相应操作。然而在通过一个集成控制器控制多个电机的技术的研究方面，市面上主要研究的是利用集成控制器对多个PMDC(永磁有刷直流电机)的控制，由于PMDC具有换向器，因此容易实现一个集成控制器控制多个PMDC。而在汽车电子控制
，现在的发展趋势是利用BLDC(无刷直流电机)，而现有技术还无法通过一个集成控制器控制多个BLDC，导致在采用BLDC的汽车电子控制
中难以应用通过一个集成控制器控制多个电机的技术，影响了汽车电子控制的集成化发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的在于，提供一种无刷直流电机控制系及车辆，以解决现有技术无法通过一个集成控制器控制多个无刷直流电机的问题。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种无刷直流电机控制系统，所述无刷直流电机控制系统包括MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，所述MCU模组用于生成无刷直流电机控制信号，且所述MCU模组包括控制信号输出端，所述控制信号输出端连接所述至少两个无刷直流驱动电路，每一个无刷直流驱动电路连接一无刷直流电机，所述无刷直流驱动电路包括：
[0006]三相驱动器，与所述MCU模组的控制信号输出端连接，用于接收所述控制信号输出端输出的所述无刷直流电机控制信号，并根据所述无刷直流电机控制信号生成无刷直流电机驱动信号；及
[0007]电流换向电路，连接于所述三相驱动器，用于接收无刷直流电机驱动信号并根据所述无刷直流电机驱动信号驱动所连接的所述无刷直流电机转动。
[0008]进一步地，所述无刷直流电机控制系统还包括：
[0009]无刷直流电机转动监测电路，连接在所述电流换向电路与所述MCU模组之间，用于感应所述电流换向电路上的电流，以产生电流感应信号，并将所述电流感应信号发送到所述MCU模组；
[0010]所述MCU模组根据所述电流感应信号计算所述无刷直流电机的实时转动情况，并根据所述无刷直流电机的实时转动情况生成和/或调节所述无刷直流电机控制信号。
[0011]进一步地，所述控制信号输出端为PWM信号输出端，所述无刷直流电机控制信号为PWM信号。
[0012]进一步地，所述无刷直流电机控制系统还包括至少一个有刷直流驱动电路，所述有刷直流驱动电路用于与有刷直流电机连接，所述MCU模组还用于生成有刷直流电机控制
信号，所述有刷直流驱动电路包括：
[0013]两相驱动器，与所述MCU模组连接，用于接收所述有刷直流电机控制信号，并根据所述有刷直流电机控制信号生成用于驱动有刷直流电机的有刷直流电机驱动信号，以驱动所述有刷直流电机。
[0014]进一步地，所述MCU模组包括主MCU，所述主MCU包括至少两个所述控制信号输出端，每一所述控制信号输出端对应连接一路所述无刷直流驱动电路。
[0015]进一步地，所述MCU模组包括主MCU和与所述主MCU连接的至少一子MCU，所述主MCU包括总线端和至少一所述控制信号输出端，每一所述控制信号输出端对应连接一个所述无刷直流驱动电路；
[0016]每一所述子MCU包括分别与所述主MCU的所述总线端连接的总线接口端以及至少一子控制信号输出端，每一所述子控制信号输出端对应连接一路所述无刷直流驱动电路，所述子MCU用于获取所述主MCU输出的同步控制信号，根据所述同步控制信号生成与所述无刷直流驱动电路对应的无刷直流电机控制信号，通过所述无刷直流驱动电路驱动对应连接的无刷直流电机转动。
[0017]进一步地，所述子MCU包括多个，分别通过其总线接口端与所述主MCU的所述总线端连接。
[0018]进一步地，所述子控制信号输出端为PWM信号输出端。
[0019]进一步地，所述主MCU的所述总线端通过LIN总线与各子MCU的所述总线接口端连接。
[0020]进一步地，所述无刷直流电机控制系统包括四个所述无刷直流驱动电路，所述MCU模组包括三个所述子MCU，其中一个无刷直流驱动电路与所述主MCU的所述控制信号输出端连接；其他三个无刷直流驱动电路与三个所述子MCU的子控制信号输出端连接。
[0021]进一步地，所述无刷直流控制系统还包括：
[0022]无刷直流电机转动监测电路，连接在所述电流换向电路与所述主MCU之间，用于感应所述电流换向电路上的电流，以产生电流感应信号，并将所述电流感应信号发送到所述主MCU；
[0023]所述主MCU根据所述电流感应信号计算所述无刷直流电机的实时转动情况，并根据所述无刷直流电机的实时转动情况生成和/或调整所述无刷直流电机控制信号。
[0024]进一步地，所述无刷直流电机转动监测电路包括：
[0025]多个电流采样电路，分别与所述电流换向电路连接，用于对所述电流换向电路上的电流进行采样，得到采样电流；
[0026]至少一电流传感电路，连接于所述多个电流采样电路和主MCU之间，用于感应所述采样电流，以得到所述电流感应信号并将所述电流感应信号传输给所述主MCU。
[0027]一种车辆，包括如上所述的任意一种无刷直流电机控制系统。
[0028]与现有技术相比，本专利技术提供的无刷直流电机控制系统通过设置一MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，并在每个驱动电路中分别设置一三相驱动器和一电流换向电路，不同的三相驱动器连接不同的电流换向电路，而不同的电流换向电路连接不同的无刷直流电机，MCU模组能够根据控制需要同时生成多个无刷直流电机控制信号，并将不同的无刷直流电机控制信号发送给不同的无刷直流驱动电路，以控制不同的无刷直流电机转动，
从而通过一个MCU模组控制至少两个无刷直流电机运转。本专利技术通过共享零部件，采用一个MCU模组集成控制，减少了内部通信所需线束及装配难度，大幅降低了生产成本，并易于维护升级，同时还能减少板间通信距离，从而降低系统延迟，提高通信可靠性。
附图说明
[0029]图1是本专利技术第一实施例提供的无刷直流电机控制系统的结构原理示意图；
[0030]图2是本专利技术第二实施例提供的无刷直流电机控制系统中MCU模组的组成结构示意图；
[0031]图3是本专利技术第二实施例提供的无刷直流电机控制系统的结构原理示意图；
[0032]图4是本专利技术无刷直流电机控制系统应用于车门控制的控制原理示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]根据图1所示，第一实施例提供的无刷直流电机控制系统包括MCU模组6和至少两个无刷直流驱动电路3。MCU模组6用于生成无刷直流电机控制信号，且MC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统包括MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，所述MCU模组用于生成无刷直流电机控制信号，且所述MCU模组包括控制信号输出端，所述控制信号输出端连接所述至少两个无刷直流驱动电路，每一个无刷直流驱动电路连接一无刷直流电机，所述无刷直流驱动电路包括：三相驱动器，与所述MCU模组的控制信号输出端连接，用于接收所述控制信号输出端输出的所述无刷直流电机控制信号，并根据所述无刷直流电机控制信号生成无刷直流电机驱动信号；及电流换向电路，连接于所述三相驱动器，用于接收无刷直流电机驱动信号并根据所述无刷直流电机驱动信号驱动所连接的所述无刷直流电机转动。2.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统还包括：无刷直流电机转动监测电路，连接在所述电流换向电路与所述MCU模组之间，用于感应所述电流换向电路上的电流，以产生电流感应信号，并将所述电流感应信号发送到所述MCU模组；所述MCU模组根据所述电流感应信号计算所述无刷直流电机的实时转动情况，并根据所述无刷直流电机的实时转动情况生成和/或调节所述无刷直流电机控制信号。3.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述控制信号输出端为PWM信号输出端，所述无刷直流电机控制信号为PWM信号。4.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统还包括至少一个有刷直流驱动电路，所述有刷直流驱动电路用于与有刷直流电机连接，所述MCU模组还用于生成有刷直流电机控制信号，所述有刷直流驱动电路包括：两相驱动器，与所述MCU模组连接，用于接收所述有刷直流电机控制信号，并根据所述有刷直流电机控制信号生成用于驱动有刷直流电机的有刷直流电机驱动信号，以驱动所述有刷直流电机。5.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述MCU模组包括主MCU，所述主MCU包括至少两个所述控制信号输出端，每一所述控制信号输出端对应连接一路所述无刷直流驱动电路。6.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述MCU模组包括主MCU和与所述主MCU连接的至少一子MCU，所述主MCU包括总线端和至少一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，孙持平，蒋海波，蒋云龙，刘国栋，周垂有，宋春杰，王勇，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：发明
国别省市：