【技术实现步骤摘要】
一种自动打钉机
[0001]本技术涉及装配设备,尤其是涉及一种自动打钉机。
技术介绍
[0002]很多产品在装配时需要采用螺钉固定,有些紧密产品对安装精度要求和密封性要求较高。如人工安装,很容易造成内部零件的漏装和错装,也保证不了产品上盖与壳体扣合时的受力均匀性,扣合不到位,导致产品的密封性能不一致,影响产品质量。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于提供一种能够避免内部零件的漏装和错装,并且零件扣合时受力均匀的自动打钉机。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现:
[0005]一种自动打钉机,包括螺钉枪、移动结构、影像系统、吸附结构以及第二定位结构,所述螺钉枪以及所述影像系统安装于所述移动结构,所述移动结构带动所述螺钉枪以及所述影像系统移动,所述第二定位结构使壳体定位,所述影像系统检测所述壳体内零件是否漏装以及错装,所述吸附结构吸附上盖并将上盖压至所述壳体上,使所述上盖与所述壳体在保持压合的状态下被所述螺钉枪打钉。
[0006]进一步地,所述吸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打钉机,包括螺钉枪,其特征在于:所述自动打钉机还包括移动结构、影像系统、吸附结构以及第二定位结构,所述螺钉枪以及所述影像系统安装于所述移动结构,所述移动结构带动所述螺钉枪以及所述影像系统移动,所述第二定位结构使壳体定位,所述影像系统检测所述壳体内零件是否漏装以及错装,所述吸附结构吸附上盖并将上盖压至所述壳体上,使所述上盖与所述壳体在保持压合的状态下被所述螺钉枪打钉。2.根据权利要求1所述的自动打钉机,其特征在于:所述吸附结构包括支架、第一驱动件、吸附板以及真空发生器,所述第一驱动件固定于所述支架,所述吸附板与所述第一驱动件传动连接,所述真空发生器与所述吸附板连通。3.根据权利要求2所述的自动打钉机,其特征在于:所述吸附结构还包括驱动组件,所述驱动组件的输出端与所述支架连接带动所述吸附板移动。4.根据权利要求1所述的自动打钉机,其特征在于:所述第二定位结构包括底座、纵向定位组件以及横向定位组件,所述纵向定位组件以及所述横向定位组件安装于所述底座,所述纵向定位组件以及所述横向定位组件分别对所述壳体的纵向以及横向定位。5.根据权利要求4所述的自动打钉机,其特征在于:所述纵向定位组件包括第一固定板以及第一移动组件,所述第一固定板固定于所述底座,所述第一移动组件包括第二驱动件以及纵...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄鹏,陈建国,周涛,王楷,吴建军,彭程捷,
申请(专利权)人:广汽零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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