一种自动打钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打钉机，属于装配领域，包括螺钉枪、移动结构、影像系统、吸附结构以及第二定位结构，螺钉枪以及影像系统安装于移动结构，移动结构带动螺钉枪以及影像系统移动，第二定位结构使壳体定位，影像系统检测壳体内零件是否漏装以及错装，吸附结构吸附上盖并将上盖压至壳体上，使上盖与壳体在保持压合的状态下被螺钉枪打钉，使上盖与壳体在保持压合的状态下被螺钉枪打钉，使上盖与壳体扣合时的受力均匀，扣合到位，使产品的密封性能好，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打钉机


[0001]本技术涉及装配设备，尤其是涉及一种自动打钉机。

技术介绍

[0002]很多产品在装配时需要采用螺钉固定，有些紧密产品对安装精度要求和密封性要求较高。如人工安装，很容易造成内部零件的漏装和错装，也保证不了产品上盖与壳体扣合时的受力均匀性，扣合不到位，导致产品的密封性能不一致，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种能够避免内部零件的漏装和错装，并且零件扣合时受力均匀的自动打钉机。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005]一种自动打钉机，包括螺钉枪、移动结构、影像系统、吸附结构以及第二定位结构，所述螺钉枪以及所述影像系统安装于所述移动结构，所述移动结构带动所述螺钉枪以及所述影像系统移动，所述第二定位结构使壳体定位，所述影像系统检测所述壳体内零件是否漏装以及错装，所述吸附结构吸附上盖并将上盖压至所述壳体上，使所述上盖与所述壳体在保持压合的状态下被所述螺钉枪打钉。
[0006]进一步地，所述吸附结构包括支架、第一驱动件、吸附板以及真空发生器，所述第一驱动件固定于所述支架，所述吸附板与所述第一驱动件传动连接，所述真空发生器与所述吸附板连通。
[0007]进一步地，所述吸附结构还包括驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述支架连接带动所述吸附板移动。
[0008]进一步地，所述第二定位结构包括底座、纵向定位组件以及横向定位组件，所述纵向定位组件以及所述横向定位组件安装于所述底座，所述纵向定位组件以及所述横向定位组件分别对所述壳体的纵向以及横向定位。
[0009]进一步地，所述纵向定位组件包括第一固定板以及第一移动组件，所述第一固定板固定于所述底座，所述第一移动组件包括第二驱动件以及纵向移动板，所述纵向移动板滑动安装于所述底座，所述第二驱动件带动所述纵向移动板移动。
[0010]进一步地，所述横向定位组件包括第二固定板以及第二移动组件，所述第二固定板固定于所述底座，所述第二移动组件包括第三驱动件以及横向移动板，所述横向移动板滑动安装于所述底座，所述第三驱动件带动所述横向移动板移动。
[0011]进一步地，所述移动结构包括第一线性模组、第二线性模组以及第三线性模组，所述第二线性模组安装于所述第一线性模组，所述第三线性模组安装于所述第二线性模组，所述螺钉枪安装于所述第三线性模组，所述第一线性模组带动所述螺钉枪在X轴方向移动，所述第二线性模组带动所述螺钉枪在Y轴方向移动，所述第三线性模组带动所述螺钉枪在Z轴方向移动。
[0012]进一步地，所述自动打钉机还包括上料结构，所述上料结构与所述螺钉枪连接并为所述螺钉枪提供螺钉。
[0013]进一步地，所述螺钉枪包括固定板、升降结构、转动结构以及打钉管，所述升降结构安装于所述固定板，所述转动结构安装于所述升降结构的输出端，所述打钉管安装于所述转动结构的输出端，所述升降结构带动所述打钉管升降，所述转动结构带动所述打钉管转动。
[0014]相比现有技术，本技术自动打钉机的影像系统检测所述壳体内零件是否漏装以及错装，吸附结构吸附上盖并将上盖压至壳体上，使上盖与壳体在保持压合的状态下被螺钉枪打钉，使上盖与壳体扣合时的受力均匀，扣合到位，使产品的密封性能好，提高产品质量。
附图说明
[0015]图1为本技术自动打钉机的立体图；
[0016]图2为图1的自动打钉机的内部结构示意图；
[0017]图3为图2的自动打钉机的移动结构的立体图；
[0018]图4为图2的自动打钉机的螺钉枪的立体图；
[0019]图5为图2的自动打钉机的吸附结构的立体图；
[0020]图6为图2的自动打钉机的第二定位结构的立体图；
[0021]图7为图2的自动打钉机的装配的壳体的立体图。
[0022]图中：10、机床；11、面板；12、控制板；20、上料结构；30、移动结构；31、第一线性模组；32、第二线性模组；33、第三线性模组；40、螺钉枪；41、连接板；42、升降结构；43、转动结构；44、打钉管；50、影像系统；60、第一定位结构；70、吸附结构；71、支架；710、底板；711、导柱；72、第一驱动件；73、安装板；74、吸附板；75、驱动组件；76、真空发生器；80、第二定位结构；81、底座；82、纵向定位组件；820、第一固定板；821、第一移动组件；822、第二驱动件；823、纵向移动板；83、横向定位组件；830、第二固定板；831、第二移动组件；832、第三驱动件；833、横向移动板；100、产品；101、壳体；102、上盖。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]图1至图7为本技术一种自动打钉机，自动打钉机用于将上盖102安装于壳体101组装成产品100。
[0027]自动打钉机包括机床10、上料结构20、移动结构30、螺钉枪40、影像系统50、第一定位结构60、吸附结构70以及第二定位结构80。
[0028]机床10包括面板11以及控制板12。面板11与水平面平行。控制板12用于人机交互控制自动打钉机。
[0029]上料结构20固定于面板11为螺钉枪40提供螺钉。在一实施例中，上料结构20为振动盘。
[0030]移动结构30包括第一线性模组31、第二线性模组32以及第三线性模组33。第一线性模组31固定安装于面板11。第二线性模组32安装于第一线性模组31，第三线性模组33安装于第二线性模组32。第一线性模组31带动第二线性模组32以及第三线性模组33沿X轴方向移动。第二线性模组32带动第三线性模组33沿Y轴方向移动。第三线性模组33带动螺钉枪40以及影像系统50在Z轴方向移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打钉机，包括螺钉枪，其特征在于：所述自动打钉机还包括移动结构、影像系统、吸附结构以及第二定位结构，所述螺钉枪以及所述影像系统安装于所述移动结构，所述移动结构带动所述螺钉枪以及所述影像系统移动，所述第二定位结构使壳体定位，所述影像系统检测所述壳体内零件是否漏装以及错装，所述吸附结构吸附上盖并将上盖压至所述壳体上，使所述上盖与所述壳体在保持压合的状态下被所述螺钉枪打钉。2.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于：所述吸附结构包括支架、第一驱动件、吸附板以及真空发生器，所述第一驱动件固定于所述支架，所述吸附板与所述第一驱动件传动连接，所述真空发生器与所述吸附板连通。3.根据权利要求2所述的自动打钉机，其特征在于：所述吸附结构还包括驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述支架连接带动所述吸附板移动。4.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于：所述第二定位结构包括底座、纵向定位组件以及横向定位组件，所述纵向定位组件以及所述横向定位组件安装于所述底座，所述纵向定位组件以及所述横向定位组件分别对所述壳体的纵向以及横向定位。5.根据权利要求4所述的自动打钉机，其特征在于：所述纵向定位组件包括第一固定板以及第一移动组件，所述第一固定板固定于所述底座，所述第一移动组件包括第二驱动件以及纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，陈建国，周涛，王楷，吴建军，彭程捷，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：