本实用新型专利技术涉及螺丝安装定位技术领域，特别是涉及一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其包括操作台、横板、活动板、对位相机、滑板和齿轮盘。操作台上对称设置直线模组A，直线模组A上设置安装座，安装座依次连接竖杆和横板，活动板与两侧竖杆滑动连接，液压缸驱动连接活动板。对位相机设置在活动板的下方，直线模组B设置在活动板下方，直线模组B上设置安装板，安装板上设置电钻。滑板滑动设置在操作台上，齿轮盘转动设置在操作台内，电机驱动连接齿轮盘，操作台内转动设置若干个斜齿轮，各斜齿轮呈环形分布并分别与齿轮盘啮合连接。斜齿轮上设置丝杆，各滑板分别与对应的丝杆螺纹连接。本实用新型专利技术对位效率高，安装螺丝精准度高。精准度高。精准度高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置
[0001]本技术涉及螺丝安装定位
，特别是涉及一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化水平的提高，越来越多的行业选择使用机器人安装螺丝，而机器人安装螺丝时需要采用精准的视觉对位结构，但是现有的视觉检测定位装置结构多简单，功能单一，因此需要在现有的技术基础上作出改进。
[0003]授权公告号为CN207155209U的中国专利公开了一种全自动锁螺丝机，该装置在实际安装螺丝的过程中，螺丝转动的时候可能会导致待安装螺丝的物件位置移动，从而导致安装失败，并且该结构过于复杂，成本高。
技术实现思路
[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置。
[0005]本技术的技术方案：一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，包括操作台、横板、活动板、对位相机、滑板和齿轮盘。操作台上对称设置两个直线模组A，直线模组A的输出端设置安装座，安装座上对称设置两个竖杆。横板水平设置在操作台的上方，横板与两侧竖杆的顶端连接，横板上设置液压缸。活动板设置在横板的下方，活动板与两侧竖杆滑动连接，液压缸的输出端与活动板连接。对位相机设置在活动板的下方，对位相机的探测端朝向操作台。直线模组B设置在活动板的下方，直线模组B的输出端设置安装板，安装板的下方设置电钻。滑板滑动设置在操作台上，操作台的底部设置电机。齿轮盘转动设置在操作台内，电机的输出端与齿轮盘的转轴端部连接，多个滑板以转轴轴心为中心点呈环形分布。操作台内转动设置与滑板数量相同的斜齿轮，各斜齿轮呈环形分布并分别与齿轮盘啮合连接。斜齿轮上设置丝杆，丝杆与操作台转动连接，各滑板分别与对应的丝杆螺纹连接。
[0006]优选的，操作台的底部设置四个支撑脚，支撑脚的底部设置万向轮，万向轮上设置自锁组件。
[0007]优选的，对位相机包括多组，且各对位相机间隔均匀分布。
[0008]优选的，滑板上对称并滑动设置两个滑杆，滑杆的端部设置一个与滑板相互平行的夹板，夹板与滑板之间设置弹簧，弹簧的两端分别与夹板和滑板连接。
[0009]优选的，各夹板相互靠近的一面均设置柔性垫，柔性垫上设置防滑齿纹。
[0010]优选的，操作台的上表面设置滑槽，滑板的底部设置滑块，滑块插入滑槽内部并与其滑动连接，各滑块与对应侧丝杆螺纹连接。
[0011]优选的，还包括减速机。减速机的输入端与电机的输出端连接，减速机的输出端与齿轮盘的转轴端部连接。
[0012]优选的，操作台上设置控制面板，控制面板上设置显示屏，触控面板上设置触控按
钮和电源开关。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]通过设置直线模组A和直线模组B以及液压缸驱动活动板的连接结构，实现电钻三个方向上的移动，从而进行精准定位；通过设置对位相机，在安装螺丝之前，对位相机拍摄安装孔位后将图片信息反馈到控制中心，随后产生相关的位置信息，从而方便电钻对位，电钻输出端安装批头即可完成螺丝的安装；通过设置滑板、齿轮盘、斜齿轮和丝杆的配合结构，利用电机驱动齿轮盘转动从而实现各滑板同步靠近的目的，可以从不同的角度对待安装螺丝的物件进行固定，防止安装螺丝的过程中物件移位，同时本技术移动方便，清理方便。
附图说明
[0015]图1为本技术中一种实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1中滑板与电机的连接结构图；
[0017]图3为滑板与夹板的连接结构图。
[0018]附图标记：1、操作台；2、支撑脚；3、万向轮；4、直线模组A；5、安装座；6、竖杆；7、横板；8、液压缸；9、活动板；10、对位相机；11、直线模组B；12、安装板；13、电钻；14、滑板；15、电机；16、齿轮盘；17、斜齿轮；18、丝杆；19、滑杆；20、夹板；21、弹簧。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，包括操作台1、横板7、活动板9、对位相机10、滑板14和齿轮盘16。操作台1上对称设置两个直线模组A4，直线模组A4的输出端设置安装座5，安装座5上对称设置两个竖杆6。横板7水平设置在操作台1的上方，横板7与两侧竖杆6的顶端连接，横板7上设置液压缸8。活动板9设置在横板7的下方，活动板9与两侧竖杆6滑动连接，液压缸8的输出端与活动板9连接。对位相机10设置在活动板9的下方，对位相机10的探测端朝向操作台1。直线模组B11设置在活动板9的下方，直线模组B11的输出端设置安装板12，安装板12的下方设置电钻13。滑板14滑动设置在操作台1上，操作台1的底部设置电机15。齿轮盘16转动设置在操作台1内，电机15的输出端与齿轮盘16的转轴端部连接，多个滑板14以转轴轴心为中心点呈环形分布。操作台1内转动设置与滑板数量相同的斜齿轮17，各斜齿轮17呈环形分布并分别与齿轮盘16啮合连接。斜齿轮17上设置丝杆18，丝杆18与操作台1转动连接，各滑板14分别与对应的丝杆18螺纹连接。
[0021]本实施例中，将待安装螺丝的物件放置在操作台1上并使其位于各滑板14之间，启动电机15，电机15转动带动齿轮盘16转动，齿轮盘16转动的时候会带动斜齿轮17转动，斜齿轮17转动的时候各滑板14相互靠近，各滑板14分别从物件不同的面靠近并将其夹紧固定。启动直线模组A4和直线模组B11将对位相机10移动至物件上方，随后启动对位相机10进行拍照，数据反馈到控制中心，经过计算获得螺丝孔的位置信息及坐标，此时启动直线模组A4和直线模组B11对电钻13的位置进行调整，对准位置后启动液压缸8，液压缸8推动电钻下降并将螺丝攻入螺纹孔内。
[0022]实施例二
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，相较于实施例一，滑板14上对称并滑动设置两个滑杆19，滑杆19的端部设置一个与滑板14相互平行的夹板20，夹板20与滑板14之间设置弹簧21，弹簧21的两端分别与夹板20和滑板14连接。
[0024]本实施例中，通过在各滑板14上设置滑动的夹板20，当待安装螺丝的物件为不规则物件的时候，四个方向上的夹板20同步移动接触物件边缘的时间不等，此时可以通过弹簧21与滑动的夹板20来进行自适应调节。
[0025]实施例三
[0026]如图1所示，本技术提出的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，相较于实施例一，对位相机10包括多组，且各对位相机10间隔均匀分布。
[0027]本实施例中，多组对位相机10可以获得的螺丝孔位置范围更广，数量更多，减少频繁的拍照。
[0028]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，包括操作台(1)、横板(7)、活动板(9)、对位相机(10)、滑板(14)和齿轮盘(16)；操作台(1)上对称设置两个直线模组A(4)，直线模组A(4)的输出端设置安装座(5)，安装座(5)上对称设置两个竖杆(6)；横板(7)水平设置在操作台(1)的上方，横板(7)与两侧竖杆(6)的顶端连接，横板(7)上设置液压缸(8)；活动板(9)设置在横板(7)的下方，活动板(9)与两侧竖杆(6)滑动连接，液压缸(8)的输出端与活动板(9)连接；对位相机(10)设置在活动板(9)的下方，对位相机(10)的探测端朝向操作台(1)；直线模组B(11)设置在活动板(9)的下方，直线模组B(11)的输出端设置安装板(12)，安装板(12)的下方设置电钻(13)；滑板(14)滑动设置在操作台(1)上，操作台(1)的底部设置电机(15)；齿轮盘(16)转动设置在操作台(1)内，电机(15)的输出端与齿轮盘(16)的转轴端部连接，多个滑板(14)以转轴轴心为中心点呈环形分布；操作台(1)内转动设置与滑板数量相同的斜齿轮(17)，各斜齿轮(17)呈环形分布并分别与齿轮盘(16)啮合连接；斜齿轮(17)上设置丝杆(18)，丝杆(18)与操作台(1)转动连接，各滑板(14)分别与对应的丝杆(18)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人安装螺丝的视觉检测定位装置，其特征在于，操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学博，
申请(专利权)人：北京博兴凯迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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