【技术实现步骤摘要】
一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置
[0001]本技术涉及预装配件
,尤其是一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置。
技术介绍
[0002]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械,同时需要柔性的外围设备。
[0003]在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。
[0004]目前随着国家机械化程度提高,自动化装配市场对于预装配件的需求与日俱增,使用人工进行预装件的配套准备,需要消耗大量的人力和时间,而且预制件的质量稳定性和产品的一致性受到人力熟练程度、技术认知和环境影响,难以保证。导致效率低下的同时,难以达到使用预制件客户的需求。对于螺栓和螺母配套的市场,迫切需要一种能够替代人工,并能长时间稳定、有效率的进行螺栓和螺母预装配和拧紧的设备。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于:针对上述问题,提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置,其特征在于:包括螺帽上料组件、螺栓上料组件、装配组件和下料组件;所述螺帽上料组件和螺栓上料组件均与装配组件通过物料传送通道连接,所述下料组件与装配组件配合使用,对装配完成后的成型件进行收集。2.如权利要求1所述的一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置,其特征在于:所述螺栓上料组件包括螺栓盛料斗、主支撑架、上料传送组件、刮料板和传输轨;所述上料传送组件与主支撑架连接,所述螺栓盛料斗的出口端位置与上料传送组件正对,刮料板一端靠近上料传送组件设置,另一端与传输轨连接;上料传送组件上设置有磁性部。3.如权利要求2所述的一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置,其特征在于:所述上料传送组件包括传送带和转动轮,所述转动轮与主支撑架连接,所述传送带设置在两转动轮之间,所述传送带上设置有磁性吸附块,所述磁性吸附块沿传送带的长度方向均匀设置。4.如权利要求3所述的一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置,其特征在于:所述传输轨包括挡料板、滑动轨和限位盖;所述挡料板设置在滑动轨两侧,所述滑动轨整体为弧形设置,在滑动轨之间设置有螺杆槽;所述限位盖设置在滑动轨靠近尾端位置。5.如权利要求4所述的一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置,其特征在于:所述螺帽上料组件包括螺帽盛料槽、第一驱动缸、压料板和螺帽输送通道,所述螺帽输送通道与螺帽盛料槽贯通连接;所述压料板设置在螺帽盛料槽中,螺帽盛料槽底部还设置有供第一驱动缸伸缩杆贯穿的通槽。6.如权利要求5所述的一种自动化紧固螺栓与螺帽的装置,其特征在于:所述第一驱动缸的伸缩杆通过弹性组件与...
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