PCB隔纸放板机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种PCB隔纸放板机，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，机架上设有放板工位，料框位于供料驱动机构上，供料驱动机构可驱动料框移动至放板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于供料驱动机构的一侧，PCB输送机构用于输送PCB板，存纸机构设置于机架上并位于供料驱动机构的另一侧，放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，借由放板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取料框内的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于存纸机构上，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于PCB输送机构上，而第二取料组件吸取料框内的隔纸。二取料组件吸取料框内的隔纸。二取料组件吸取料框内的隔纸。

【技术实现步骤摘要】
PCB隔纸放板机


[0001]本技术涉及PCB生产
，尤其涉及一种PCB隔纸放板机。

技术介绍

[0002]PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板生产加工的过程中，为适应自动化生产的需要，通常采用放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当PCB板加工作业完成时，则再由收板机将生产线输送带上的PCB板进行收取。目前，为了防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏的问题，相邻两PCB之间放有隔纸，采用隔纸的方式对PCB进行隔离保护，在放板机对PCB板进行放板时，每取一块板，则需要人工将隔纸取走，此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可自动化放板和取纸的PCB隔纸放板机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种PCB隔纸放板机，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，所述机架上设有放板工位，所述供料驱动机构设置于所述机架上，所述料框位于所述供料驱动机构上，所述料框内具有供PCB板和隔纸依次叠放的容置空间，所述供料驱动机构可驱动所述料框移动至所述放板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸，借由所述放板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取所述料框内的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述存纸机构上，或者，使得所述第一取料组件将吸取的所述PCB板放置于所述PCB输送机构上，而所述第二取料组件吸取所述料框内的所述隔纸。
[0005]较佳地，所述放板机械手包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组，所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移，所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接，所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。
[0006]较佳地，所述第一取料组件包括第一取料支架、第一抖动驱动部及第一吸取部，所述第一取料支架设置于所述放板机械手上，所述第一抖动驱动部设置于所述第一取料支架上，所述第一抖动驱动部的输出端与所述第一吸取部连接；借由所述第一抖动驱动部驱动所述第一吸取部抖动，以确保所述第一吸取部吸取单张所述PCB板。
[0007]较佳地，所述第二取料组件包括第二取料支架、第二抖动驱动部及第二吸取部，所述第二取料支架设置于所述放板机械手上，所述第二抖动驱动部设置于所述第二取料支架
上，所述第二抖动驱动部的输出端与所述第二吸取部连接；借由所述第二抖动驱动部驱动所述第二吸取部抖动，以确保所述第二吸取部吸取单张所述隔纸。
[0008]较佳地，所述供料驱动机构包括供料升降驱动机构及供料托架，所述供料升降驱动机构设置于所述机架上，所述供料升降驱动机构的输出端与所述供料托架连接，所述料框位于所述供料托架上，所述供料升降驱动机构可驱动所述供料托架连同所述料框一起上升至所述放板工位。
[0009]较佳地，所述机架上设有用于检测所述PCB输送机构上的所述PCB板的数量是否为单张的超声波检测机构。
[0010]较佳地，所述PCB隔纸放板机还包括夹框组件，所述夹框组件设置于所述机架上并位于所述放板工位，所述夹框组件可夹紧位于所述放板工位的所述料框。
[0011]较佳地，所述夹框组件包括夹框支架、夹框驱动机构及夹框板，所述夹框支架设置于所述机架上，两所述夹框驱动机构呈相对且间隔地设置于所述夹框支架上，每一所述夹框驱动机构的输出端连接有所述夹框板，所述夹框驱动机构可驱动所述夹框板夹紧所述料框。
[0012]较佳地，所述PCB隔纸放板机还包括平移驱动机构及下料驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架上，所述夹框组件设置于所述平移驱动机构上，所述下料驱动机构设置于所述机架上并用于对所述料框进行下料；借由所述平移驱动机构驱动所述夹框组件连同所述料框一起移动至所述下料驱动机构，使得所述夹框组件将所述料框放置于所述下料驱动机构上。
[0013]较佳地，所述下料驱动机构包括下料升降驱动机构及下料托架，所述下料升降驱动机构设置于所述机架上，所述下料托架设置于所述下料升降驱动机构上，所述下料托架用于承载所述料框；借由所述下料升降驱动机构驱动所述下料托架下降，以对所述料框进行下料。
[0014]与现有技术相比，本技术的PCB隔纸放板机通过在供料驱动机构的一侧设置PCB输送机构，在供料驱动机构的另一侧设置存纸机构，并在放板机械手设置第一取料组件和第二取料组件，利用放板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取所述料框内的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述存纸机构上，再利用放板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起反向移动，使得所述第一取料组件将吸取的所述PCB板放置于所述PCB输送机构上，而所述第二取料组件吸取所述料框内的所述隔纸。因此，本技术的PCB隔纸放板机可自动化放板和取纸，降低了人工成本，并提高了放板效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的PCB隔纸放板机的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术的PCB隔纸放板机去掉部分机架后的结构示意图。
[0017]图3是图2中A处的放大图。
[0018]图4是本技术的供料驱动机构的结构示意图。
[0019]图5是本技术的放板机械手的结构示意图。
[0020]图6是图5中B处的放大图。
[0021]图7是图5中C处的放大图。
[0022]图8是本技术的夹框组件与平移驱动机构的结构示意图。
[0023]图9是本技术的下料驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0025]请参阅图1及图2，本技术的PCB隔纸放板机100包括机架1、供料驱动机构2、料框3、PCB输送机构4、存纸机构5及放板机械手6，机架1上设有放板工位11，供料驱动机构2设置于机架1上，料框3位于供料驱动机构2上，料框3内具有供PCB板和隔纸依次叠放的容置空间31，供料驱动机构2可驱动料框3移动至放板工位11，PCB输送机构4设置于机架1上并位于供料驱动机构2的一侧，PCB输送机构4用于输送PCB板，存纸机构5设置于机架1上并位于供料驱动机构2的另一侧，存纸机构5用于存放隔纸，放板机械手6设有第一取料组件61和第二取料组件62，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB隔纸放板机，其特征在于，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，所述机架上设有放板工位，所述供料驱动机构设置于所述机架上，所述料框位于所述供料驱动机构上，所述料框内具有供PCB板和隔纸依次叠放的容置空间，所述供料驱动机构可驱动所述料框移动至所述放板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸，借由所述放板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取所述料框内的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述存纸机构上，或者，使得所述第一取料组件将吸取的所述PCB板放置于所述PCB输送机构上，而所述第二取料组件吸取所述料框内的所述隔纸。2.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述放板机械手包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组，所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移，所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接，所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。3.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述第一取料组件包括第一取料支架、第一抖动驱动部及第一吸取部，所述第一取料支架设置于所述放板机械手上，所述第一抖动驱动部设置于所述第一取料支架上，所述第一抖动驱动部的输出端与所述第一吸取部连接；借由所述第一抖动驱动部驱动所述第一吸取部抖动，以确保所述第一吸取部吸取单张所述PCB板。4.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述第二取料组件包括第二取料支架、第二抖动驱动部及第二吸取部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：