一种水果采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘机器人，涉及采摘装置技术领域。本实用新型专利技术包括车板，所述车板上固定连接有支撑架，所述支撑架上倾斜向上设置有传送带，所述传送带的履带上沿其长度方向阵列安装有多个盛放框，所述支撑架上转动安装有位于传送带顶部一侧的翻斗，所述支撑架上安装有用于驱动翻斗转动的驱动组件，所述车板上可拆卸设置有位于翻斗正下方的收集框，所述车板上固定安装有位于传送带另一侧的阶梯架，所述阶梯架上沿传送带的倾斜方向阵列安装有多个用于采摘水果的机械手。本实用新型专利技术通过机械手自动摘取水果，避免了人工采摘发生坠落的危险保障了人身安全，增加了摘取效率，节省时间和成本。省时间和成本。省时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机器人


[0001]本技术涉及采摘装置
，具体涉及一种水果采摘机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们的生活水平都在提高，在智能领域方面有着很大的进步，工业机器人的研发投入比重加大，让机器人投放在简单重复的工作上和危险性较高的工作地方，能够提高劳动效率，还能减少人们在危险的环境中工作。
[0003]我国是水果生产大国，但是在水果的采摘阶段大多还是使用人工进行采摘。很多水果因为生长在果树的较高部位，在采摘时至少需要一个人在果树上进行作业，还需要另一个人在地面接取果实进行装筐，不仅耗时耗力，效率低下，而且还容易发生危险，极大的提高了劳动成本。而采摘过后还需要人工将水果集中搬运到果园外，操作麻烦，更加耗费时间，因此本技术提出一种水果采摘机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决现有的人工采摘水果，不仅耗时耗力，而且还容易发生危险，并且在采摘过后还需要人工对水果进行集中装筐运输到果园外部，操作繁琐效率过低的问题，本技术提供了一种水果采摘机器人。
[0005]本技术为了实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机器人，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)上固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上倾斜向上设置有传送带(3)，所述传送带(3)的履带上沿其长度方向阵列安装有多个盛放框(4)，所述支撑架(2)上转动安装有位于传送带(3)顶部一侧的翻斗(5)，所述支撑架(2)上安装有用于驱动翻斗(5)翻转转动的驱动组件(6)，所述车板(1)上可拆卸设置有位于翻斗(5)正下方的收集框(7)，所述车板(1)上固定安装有位于传送带(3)另一侧的阶梯架(8)，所述阶梯架(8)上沿传送带(3)的倾斜方向阵列安装有多个用于采摘水果的机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述翻斗(5)包括上端为开口的锥形斗(501)，所述锥形斗(501)上端一侧构造有用于盛放框(4)翻转贯穿的倾倒口(502)，所述锥形斗(501)两侧均固定连接有转动贯穿支撑架(2)的转轴(503)，其中一个所述转轴(503)与驱动组件(6)相连接。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述驱动组件(6)包括固定安装在支撑架(2)一侧的支撑板(601)，所述支撑板(601)上固定连接有驱动电机(602)，所述驱动电机(602)的输出轴与其中一个转轴(503)之间通过链条传动连接。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于，所述车板(1)上构造有位于翻斗(5)正下方的U型限位框(101)，所述U型限位框(101)内两侧均沿其长度方向构造有滑块(102)，所述收集框(7)底部两侧构造有与滑块(102)滑动配合的滑槽(103)。5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，王园园，
申请(专利权)人：商洛学院，
类型：新型
国别省市：