一种机械化采摘设备制造技术

本申请涉及农业设备领域，尤其是涉及一种机械化采摘设备，包括收集箱、采摘机构和传输机构，所述采摘机构包括采摘头和移动组件，所述移动组件的一端与所述采摘头固定，所述移动组件的另一端与所述收集箱固定，所述传输机构的一端与所述移动组件连接，所述传输机构的另一端与所述收集箱固定，且所述传输机构与所述收集箱连通。本申请通过设置缓冲网袋、连通软管、安装管配合，且缓冲网袋定位连接于采摘头下方，安装管与收集箱固定，使得采摘头摘取蔬果后松开，蔬果落入缓冲网袋，并通过连通软管和安装管进入收集箱，此时采摘头直接摘取下一个蔬果，使得采摘头摘取多个蔬果的间隔时间较短，从而缩短了采摘机构的采摘时间。从而缩短了采摘机构的采摘时间。从而缩短了采摘机构的采摘时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机械化采摘设备


[0001]本申请涉及农业设备领域，尤其是涉及一种机械化采摘设备。

技术介绍

[0002]手工采摘是农业中常见的用于采摘蔬果等的采摘方式。但手工采摘耗时费力，因此有越来越多的机械化设备参与到采摘蔬果的过程中，极大地降低了果农的劳动强度，提高了蔬果的生产效率。
[0003]常见的机械化采摘设备包括车体、收集箱和采摘机构，收集箱和采摘设备均固定于车体，采摘机构将蔬果摘下后送至收集箱收集。车体的底端具有履带轮，用于在具有坡度的地面行驶。
[0004]由于常见的采摘机构为机械臂，采摘机构将蔬果摘下后，机械臂将蔬果送至收集箱，复位并继续采摘，即采摘过程中机械臂需要运送蔬果并复位，即采摘机构的采摘时间较长，导致机械化采摘设备的采摘效率不高。

技术实现思路

[0005]为了减少采摘机构的采摘时间，本申请提供一种机械化采摘设备。
[0006]一种机械化采摘设备，包括收集箱、采摘机构和传输机构，所述采摘机构包括采摘头和移动组件，所述移动组件的一端与所述采摘头固定，所述移动组件的另一端与所述收集箱固定，所述传输机构的一端与所述移动组件连接，所述传输机构的另一端与所述收集箱固定，且所述传输机构与所述收集箱连通。
[0007]通过采用上述技术方案，采摘头摘取一个蔬果后，蔬果经过传输机构输送至收集箱，即蔬果经过传输机构的同时，采摘头复位并摘取下一个蔬果，采摘头采摘多个蔬果的过程中，采摘头摘取一个蔬果后无需输送至收收集箱，采摘头将蔬果送至传输机构之后，直接摘取下一个蔬果即可，缩短了采摘头采摘多个蔬果之间的间隔时间，从而减少了采摘机构采摘多个蔬果的时间。
[0008]优选的，所述传输机构包括缓冲组件和连接组件，所述连接组件的一端与所述收集箱连接，且所述连接组件与所述收集箱连通，所述连接组件的另一端与所述缓冲组件连接，所述缓冲组件与所述采摘头连接。
[0009]通过采用上述技术方案，采摘头摘下蔬果后能够直接松开，蔬果通过缓冲组件缓冲后，被连接组件送至收集箱内，降低了蔬果被传输机构传输至收集箱的过程中被磕碰损坏的几率，从而降低蔬果被机械化采摘设备采摘收集的过程中损坏的几率。
[0010]优选的，所述缓冲组件包括缓冲网袋和安装环，所述安装环的顶端与所述采摘头固定，所述缓冲网袋的顶端与所述安装环固定，所述缓冲网袋的底端与所述连接组件固定，且所述缓冲网袋的开口位于所述采摘头的下方。
[0011]通过采用上述技术方案，采摘头摘取蔬果后直接松开，蔬果落入缓冲网袋时被网袋阻挡，速度明显降低，同时蔬果沿着连接组件设置的方向被送至收集箱，减少蔬果被连接
组件输送至收集箱内的过程中被磕碰的几率，从而降低了蔬果在被传输组件送至收集箱内的过程中被磕碰或者损坏的几率。
[0012]优选的，所述安装环的侧壁固定有连接环，所述连接环与所述采摘头定位连接。
[0013]通过采用上述技术方案，连接有连接环的安装环与采摘头定位连接，从而便于缓冲网袋的开口保持位于采摘头下方，使得采摘头摘取不同位置的蔬果时，采摘头松开后蔬果快速落入缓冲网袋，不易掉落于外界，提高了设置有采摘安装环的缓冲组件收集蔬果的效率。
[0014]优选的，所述连接组件包括连通软管和安装管，所述连通软管的一端与所述缓冲网袋的底端固定，所述连通软管的另一端与所述安装管固定，所述缓冲网袋与所述连通软管连通，所述安装管穿设于所述收集箱。
[0015]通过采用上述技术方案，蔬果经缓冲网袋缓冲后，沿连通软管的内壁落入安装管，并通过安装管进入收集箱，蔬果经过缓冲网袋、连通软管的过程中，由于缓冲网袋和连通软管的为软性材料，使得蔬果经连接组件进入收集箱的过程中不易磕碰甚至损坏，从而减小了蔬果被连接组件送至收集箱内的过程中被磕碰损坏的几率。
[0016]优选的，所述连通软管为折叠管。
[0017]通过采用上述技术方案，当采摘头采摘距离收集箱较近的蔬果时，连接组件需要传送蔬果的距离较短，此时折叠管折叠，采摘头采摘距离收集箱较远的蔬果时，折叠管伸长，使得连通软管能够适配不同的采摘距离调整长度，从而使得蔬果在连通软管内落至安装管的过程中，蔬果被传送的距离较短，从而降低了蔬果在被连接组件传送的过程中被磕碰损坏的几率。
[0018]优选的，所述移动组件包括支撑件、转动件和伸缩调节件，所述支撑件的底端固定于所述收集箱的顶端，所述支撑件的顶端与所述转动件的一端转动连接，所述转动件的另一端通过所述伸缩调节件远离或靠近所述支撑件，所述采摘头与所述转动件的另一端定位连接。
[0019]通过采用上述技术方案，调整伸缩调节件，转动件同步转动，带动采摘头位移，从而使得采摘头能够摘取位于不同位置的蔬果，扩大了采摘头的使用范围，从而扩大了设置有移动组件的采摘机构摘取蔬果的范围。
[0020]优选的，所述伸缩调节件的一端与所述支撑件固定，所述伸缩调节件的另一端与所述转动件转动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，调整伸缩调节件的长度时，将转动件远离支撑件的一端靠近或远离支撑件，从而使得采摘头通过伸缩调节件的长度调整，靠近支撑件或远离支撑件，使得转动件转动过程中，伸缩调节件、支撑件和转动件之间形成较为稳定的三角形结构，提高了转动件在转动过程中的稳定性。
[0022]优选的，所述采摘头包括夹爪、连接件和伸缩支件，所述夹爪定位连接于连接件的一端，所述伸缩支件定位连接于连接件的另一端，且所述连接件与转动件转动连接，所述连接件的另一端通过所述伸缩支件靠近或远离所述转动件。
[0023]通过采用上述技术方案，夹爪与转动杆转动连接，且夹爪通过伸缩支件调整转动的角度，使得支撑件和转动件配合转动并定位后，调整夹爪的角度，从而便于夹爪适配不同的位置调整夹爪的角度，提高了夹爪在不同的位置夹取蔬果的效率。
[0024]优选的，所述伸缩支件的一端与所述连接件转动连接，所述伸缩支件的另一端与所述转动件转动连接。
[0025]通过采用上述技术方案，伸缩支件的伸长时，连接件远离转动件的一端远离转动件，伸缩支件回缩时，连接件远离转动件的一端靠近转动件，使得连接件通过伸缩支件的长度调整转动的角度，使得连接件在转动过程中，连接件、伸缩支件和转动件之间形成较为稳定的类似三角形的结构，提高了连接件在转动过程中的稳定性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.通过设置缓冲网袋、连通软管、安装管配合，且缓冲网袋定位连接于采摘头下方，安装管与收集箱固定，使得采摘头摘取蔬果后松开，蔬果落入缓冲网袋，并通过连通软管和安装管进入收集箱，此时采摘头直接摘取下一个蔬果，使得采摘头摘取多个蔬果的间隔时间较短，从而缩短了采摘机构的采摘时间。
[0028]2.通过设置支撑件、转动件和伸缩调节件相互配合，设置连接件、转动件和伸缩支件相互配合，从而使得转动件转动和连接件转动的过程中，支撑件、转动件和伸缩调节件具有较为稳定的结构，连接件、转动件和伸缩支件具有较为稳定的结构，增强了转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械化采摘设备，其特征在于：包括收集箱(1)、采摘机构(2)和传输机构(3)，所述采摘机构(2)包括采摘头(21)和移动组件(22)，所述移动组件(22)的一端与所述采摘头(21)固定，所述移动组件(22)的另一端与所述收集箱(1)固定，所述传输机构(3)的一端与所述移动组件(22)连接，所述传输机构(3)的另一端与所述收集箱(1)固定，且所述传输机构(3)与所述收集箱(1)连通。2.根据权利要求1所述的一种机械化采摘设备，其特征在于：所述传输机构(3)包括缓冲组件(31)和连接组件(32)，所述连接组件(32)的一端与所述收集箱(1)连接，且所述连接组件(32)与所述收集箱(1)连通，所述连接组件(32)的另一端与所述缓冲组件(31)连接，所述缓冲组件(31)与所述采摘头(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种机械化采摘设备，其特征在于：所述缓冲组件(31)包括缓冲网袋(311)和安装环(312)，所述安装环(312)的顶端与所述采摘头(21)固定，所述缓冲网袋(311)的顶端与所述安装环(312)固定，所述缓冲网袋(311)的底端与所述连接组件(32)固定，且所述缓冲网袋(311)的开口位于所述采摘头(21)的下方。4.根据权利要求3所述的一种机械化采摘设备，其特征在于：所述安装环(312)的侧壁固定有连接环(3213)，所述连接环(3213)与所述采摘头(21)定位连接。5.根据权利要求3所述的一种机械化采摘设备，其特征在于：所述连接组件(32)包括连通软管(321)和安装管(322)，所述连通软管(321)的一端与所述缓冲网袋(311)的底端固定，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，吴俊男，张永彬，王康，荆玲侠，彭启鹏，
申请(专利权)人：正大农业科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：