一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，属于农业机械技术领域，包括主机架、牵引所述主机架移动的牵引设备，还包括沿着牵引设备的移动方向依次设置在所述主机架上的打塘装置、浇水装置、移栽装置和施肥装置，所述主机架的上侧与所述牵引设备铰接，下侧通过液压悬挂装置连接至牵引设备，通过液压悬挂装置的伸缩能够调节后方主机架的高度。本实用新型专利技术装置可以实现打塘移栽深度的可调节功能。新型装置可以实现打塘移栽深度的可调节功能。新型装置可以实现打塘移栽深度的可调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备。

技术介绍

[0002]我国是世界烟叶生产第一大国，云南是我国最大的烟叶产区。目前云南烟区面积呈逐年下降趋势，其主要原因是烤烟种植环节尤其是移栽环节工序多、用工量大，导致烟农收入低，种烟意愿下降，且人口老龄化问题日趋严重，烟叶种植季节存在用工难、用工成本增加等问题。因此，如何通过机械化作业的方式实现烤烟膜下小苗移栽环节的减工降本是目前亟待解决的一个问题。公告号为CN113115614A的中国专利技术申请公开了了一种烟苗种植打塘移栽机，该装置能够同时实现挖塘、移栽、施肥、浇水等系列化作业，将农作物一次性种植于塘内作业。但是该设备的打塘和移栽的深度不能进行调整，适应性差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，可以实现打塘移栽深度的可调节功能。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，包括主机架、牵引所述主机架移动的牵引设备，还包括沿着牵引设备的移动方向依次设置在所述主机架上的打塘装置、浇水装置、移栽装置和施肥装置，所述主机架的上侧与所述牵引设备铰接，下侧通过液压悬挂装置连接至牵引设备，通过液压悬挂装置的伸缩能够调节后方主机架的高度。
[0006]进一步，所述打塘装置通过第一连杆结构连接至所述主机架，所述第一连杆结构的中部连接至传动装置，所述传动装置设置在主机架上，通过传动装置驱动，第一连杆结构能够带动打塘装置完成往复式的升降。
[0007]进一步，所述打塘装置包括打塘钻，所述打塘钻通过链轮链条装置与传动箱连接，所述传动箱设置在牵引设备上。
[0008]进一步，所述移栽装置包括可旋转苗杯组、第二连杆机构和鸭嘴式栽苗斗，所述鸭嘴式栽苗斗通过第二连杆机构连接至主机架，所述第二连杆结构连接至传动装置，所述第二连杆机构带动栽苗斗往复式的升降。
[0009]进一步，所述可旋转苗杯组做圆周运动，可旋转苗杯组上的苗杯旋转后与鸭嘴式栽苗斗对应。
[0010]进一步，所述浇水装置包括水箱、连接所述水箱的管路、用于卷放所述管路的卷管器、连接所述管路的水泵、设置在管路末端的浇水头，所述水箱设置在所述牵引设备上。
[0011]进一步，所述水箱连接有外接水管。
[0012]进一步，所述施肥装置包括肥箱和施肥头，所述肥箱的底部安装有步进电机，步进电机带动肥箱底部周期性的开合，肥料由肥箱周期性落至施肥头内，再由施肥头实现塘内
施肥功能。
[0013]进一步，所述施肥头底部外侧面设置有环状落肥孔，实现塘内环状施肥。
[0014]进一步，所述牵引设备的前端设置有配重箱，所述配重箱能够平衡设备前后重心。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术多功能烟苗膜下小苗移栽设备，采用该设备进行作业，依次进行打塘
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浇水
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移栽
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施肥，可将烟苗一次性种植于塘内，设备操作人员只需坐于机器上往苗杯中放苗即可，其余工序均由该设备自动完成，工作效率可达6
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8亩/天，填补了烟苗膜下小苗机械化移栽空白。通过在牵引设备上设置液压悬挂装置，能够调节后方主机架的高度，从而实现打塘移栽深度的可调节功能。
[0017]本技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0018]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0019]图1为本技术装置的结构示意图。
[0020]附图中标记如下：配重箱1、卷管器2、发动机3、水箱4、管路5、传动装置6、可旋转苗杯组7、苗盘托架8、施肥装置9、牵引设备10、履带底盘11、传动箱12、液压悬挂装置13、打塘装置14、辅助支撑轮15、浇水装置16、鸭嘴式栽苗斗17、主机架18、第一连杆机构19、第二连杆机构20。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本技术一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，包括主机架18、牵引所述主机架18移动的牵引设备10，还包括沿着牵引设备10的移动方向依次设置在所述主机架18上的打塘装置14、浇水装置16、移栽装置和施肥装置9，主机架18的下端通过一辅助支撑轮15支撑，辅助支撑轮15的高度也是可以调整的，可以随着牵引设备10一起移动，依次进行打塘
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浇水
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移栽
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施肥，可将烟苗一次性种植于塘内，设备操作人员只需坐于机器上往苗杯中放苗即可，其余工序均由该设备自动完成，工作效率可达6
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8亩/天，填补了烟苗膜下小苗机械化移栽空白。其中11为履带底盘，
[0022]具体的，所述主机架18的上侧与所述牵引设备10铰接，下侧通过液压悬挂装置13连接至牵引设备10，通过液压悬挂装置13的伸缩能够调节后方主机架18的高度。能够调节后方主机架18的高度，从而实现打塘移栽深度的可调节功能。
[0023]本实施例中，所述打塘装置14通过第一连杆结构连接至所述主机架18，所述第一连杆结构的中部连接至传动装置6，传动装置6可以带动第一连杆结构的中部上下升降，所述传动装置6设置在主机架18上，通过传动装置6驱动，第一连杆结构能够带动打塘装置14完成往复式的升降，在牵引设备10的配合下，实现均匀间隔的打塘要求。
[0024]本实施例中，所述打塘装置14包括打塘钻，所述打塘钻通过链轮链条装置与传动箱12连接，所述传动箱12设置在牵引设备10上，传动箱12连接发动机3，带动打塘钻进行打
塘工作。
[0025]本实施例中，所述移栽装置包括可旋转苗杯组7、第二连杆机构20和鸭嘴式栽苗斗17，所述鸭嘴式栽苗斗17通过第二连杆机构20连接至主机架18，所述第二连杆结构连接至传动装置6，所述第二连杆机构20带动栽苗斗往复式的升降。所述可旋转苗杯组7设置在主机架18上做圆周运动，可旋转苗杯组7上的苗杯旋转后与鸭嘴式栽苗斗17对应。当栽苗斗入土时鸭嘴张开，完成投苗动作；可旋转苗杯组7通过链轮链条装置与传动系统连接，设备工作时，苗杯组做圆周运动，设备操作人员只需将苗盘托架8上的烟苗逐个有序放进苗杯中即可，苗盘托架8为待栽烟苗放置处。
[0026]本实施例中，所述浇水装置16包括水箱4、连接所述水箱4的管路5、用于卷放所述管路5的卷管器2、连接所述管路5的水泵、设置在管路5末端的浇水头，所述水箱4设置在所述牵引设备10上。所述水箱4连接有外接水管，可以用于对水箱4进行补水，实现持续补水的功能，水泵开关由继电器控制，周期性的泵水实现塘内浇水功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，包括主机架、牵引所述主机架移动的牵引设备，其特征在于：还包括沿着牵引设备的移动方向依次设置在所述主机架上的打塘装置、浇水装置、移栽装置和施肥装置，所述主机架的上侧与所述牵引设备铰接，下侧通过液压悬挂装置连接至牵引设备，通过液压悬挂装置的伸缩能够调节后方主机架的高度。2.根据权利要求1所述的多功能烟苗膜下小苗移栽设备，其特征在于：所述打塘装置通过第一连杆结构连接至所述主机架，所述第一连杆结构的中部连接至传动装置，所述传动装置设置在主机架上，通过传动装置驱动，第一连杆结构能够带动打塘装置完成往复式的升降。3.根据权利要求2所述的多功能烟苗膜下小苗移栽设备，其特征在于：所述打塘装置包括打塘钻，所述打塘钻通过链轮链条装置与传动箱连接，所述传动箱设置在牵引设备上。4.根据权利要求3所述的多功能烟苗膜下小苗移栽设备，其特征在于：所述移栽装置包括可旋转苗杯组、第二连杆机构和鸭嘴式栽苗斗，所述鸭嘴式栽苗斗通过第二连杆机构连接至主机架，所述第二连杆结构连接至传动装置，所述第二连杆机构带动栽苗斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨闽，朱艳梅，卢鑫，周玉龙，吕明站，刘雄佩，刘跃武，梁业旺，施郭健，缪志建，王智坚，夏时波，张敏，张登武，唐国俊，胡荣华，
申请(专利权)人：北京航空航天大学云南创新研究院，
类型：新型
国别省市：